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1、 HP- WEB 多功能纠偏控制系统多功能纠偏控制系统 用用 户户 指指 南南 无锡研平电子科技有限公司无锡研平电子科技有限公司 WUXI YANPN ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY Co. Ltd. PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 目目 录录 第一部分 纠偏工作原理.3 第二部分 纠偏的组成部分.3 第三部分 控制器说明.5 一、控制器组成部分.5 二、功能说明 .5 运行界面介绍.7 参数设置及操作.8 第四部分 超声波电眼 HP100T.11 超声波电眼支架 .11 第五部分 推动器 .12 特别说明.13 PDF 文
2、件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 第一部分第一部分 纠偏工作原理纠偏工作原理 纠偏原理： 纠偏是通过光电眼采集物料是否偏移或具体的偏移量， 将采集的信号或数据传给控制器进行处理， 控制器处理完成通知推动器进行相应推或拉的动作。 具体如图： 被检测的物料在光电眼内左右移动，光电眼进行数据采集；光电眼数据线将采集的数据传输给控制器；控制器进行数据处理；控制器通过推动器数据线将执行的动作传输给推动器； 推动器执行控制器的命令；推动器连接的物料架跟随推动器的动作左右移动，完成整个纠偏的工作； 纠偏工作原理图纠偏工作原理图 第二部分第二部分 纠偏的组成部分纠偏的组成部分 HP- W
3、EB 纠偏控制系统是一款国内顶级的模拟量纠偏控制系统， 该款PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 纠偏系统配置了 128x64 的液晶显示器， 允许用户自行设定纠偏参数，扩展功能丰富可以自由选择，模拟量直观显示出来，替代了原来的旋钮方式。HP- WEB 由电源、光电眼、控制器、推动器四大部分构成： 电源：HP-WEB 配载 MW 开关电源，更稳定，经济实用； 光电眼：用于检测物料是否偏移或者具体的偏移量； 控制器：接收并处理电眼采集的信号，同时控制推动器动作； 推动器：推动纠偏架（也称物料架）来回移动，纠正偏移部分。 NX 组成图组成图 HP-WEB 具体组成部分及
4、器件说明具体组成部分及器件说明 编号 名称 描述 光电眼 标配 HP-100T 超声波光电眼 光电眼连接线 标配 4M,特殊需订制 控制器 HP-WEB，功能根据需要可订制 推动器连接线 标配 4M,特殊需订制 推动器 出厂配置 TD-150 型号 连接器件 用于推动器和物料架之间的连接 开关电源 MW-DC-24V-150W 光电眼支架 可选备件，方便光电眼现场安装 其它备件 控制器安装支架等 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 第三部分第三部分 控制器说明控制器说明 一、控制器组成部分一、控制器组成部分 NX 控制器图示控制器图示 二、功能说明二、功能说明 控
5、制器操作流程图控制器操作流程图 开机画面 手动模式 对中模式 密码输入 自动模式 参数设置 控制器设置 电眼设置 电机设置 信息 语言选择 正负选择 自动启动 越界报警 越界停机 密码设置 电眼选择 电眼设置 手动速度 自动速度 伺服增益 零速区域 编号 版本 日志 帮助 全遮挡设定 无遮挡设定 光电眼接口 外 部 输 出接口 指示灯 液晶 远程控制和自 动启动接口 电源和限位接口 电机 按键 安装孔 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 面板示意图面板示意图 HP- WEB 面板由一块 128x64 的液晶显示器、5 个状态指示灯和10 个按键组成。液晶显示器用来
6、显示运行状态、报警提示和参数设置显示等功能；状态指示灯用来辅助液晶显示当前运行状态；按键分为两种： 一是功能选择按键， 用来切换功能选项； 二是参数选择按键，用来设置参数。 Manua： 当处于非手动模式下，按下“Manua”按键实现切换回手动模式的功能； Center： 当处于手动模式下，按下“Center”按键实现推动器对中的功能；只有在手动模式下按键有效； Auto： 在手动模式下，按下“Auto”按键实现手动模式更改为自动模式的功能；有在手动模式下按键有效； In： 在手动模式下，按“In”实现推动器往内部运行，仅在手动模式下有效； Out： 在手动模式下，按“Out”实现推动器往外部
7、运行，仅在手动模式下有效； Un/Lock：任何模式下按下 2S 有效，根据液晶状态栏图标判断当前按键锁的状态，处于锁定模式按下 2S 解锁，反之则为锁定； Ok： 用于参数选择时的确认按键，任意模式下有效； Up： 用于参数选择时的左右选择或上下选择； Down： 用于参数选择时的左右选择或上下选择； Esc： 用于参数选择时的取消按键，取消本次操作返回上一级； PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 运行界面介绍运行界面介绍 运行界面图示运行界面图示 运行界面是指纠偏控制器在手都模式、 对中模式和自动模式下所对应的液晶显示内容，其中： l 模式图标：分别对应三种模
8、式当出现“”为手动模式；当出现“”为对中模式；当出现“”为自动运行模式； l 按键锁：表示按键是否被锁住，当出现“”表示按键被锁住除解锁按键外其他按键按下无效；当出现“”表示按键处于解锁状态，所有按键按下将都会被执行； l 报警：当出现“”表示电机碰到端点限位开关或出现其它报警情况，如：电机电流过大，越界停机，越界报警等；当出现“”表示正常无报警； l 传感器运行方向：表示物料在传感器内部的偏移方向和模拟偏移量； l 中心值：中心值显示传感器的模拟中心位置的数值，可调整；自动模式时可按左右键来调整；一般情况不需要调整； l 极性选择：用来显示极性选择图标； l 电机速度：时时显示电机当前运行速
9、度，单位 mm/s； l 电机增益：数值显示电机增益数值，范围 10- 99；运行界面时可按 up/down 进行调整； l 增益显示：动态显示增益柱状调试图形，配合调整电机运行速度； 传感器运行方向 模式说明 极性选择 按键锁 电机增益 电机速度 中心值 增益显示 报警 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 参数设置及操作参数设置及操作 一、一、 密码和密码输入窗口密码和密码输入窗口 密码输入是在开机后第一次进入参数设置界面时需要输入用户自行设定的参数修改密码，初始密码为 0000；输入界面如下图： 当下划线在第一位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置
10、的密码的第一个数字，完成按“OK”按键，下划线将自动跳至第二位下方； 当下划线在第二位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置的密码的第二个数字，完成按“OK”按键，下划线将自动跳至第三位下方； 当下划线在第三位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置的密码的第三个数字，完成按“OK”按键，下划线将自动跳至第四位下方； 当下划线在第四位下方时，按“UP”或者“DOWN”按键选择你设置的密码的第四个数字，完成按“OK”按键； 如果密码正确将进入参数设置界面，如果不正确将自动回到第一步； 二、二、 参数设置主界面及操作介绍参数设置主界面及操作介绍 当密码输入正确后将进入以下界面，如
11、图： 此时按“UP” 或“DOWN”按键选择需要设置的选项，按“OK”按键确认进入；按“ESC” 取消时则直接回到运行模式界面。 三、三、 控制器设置界面及操作控制器设置界面及操作 控制器设置包括：控制器设置包括：语言选择、正负选择、自动启动、越界报警、越界停机和密码设置， 其中语言选择包括中英文切换； 正负选择是调节控制器运行的正反方向； 自动启动、PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 越界报警、 越界停机三项是特殊用户对纠偏有特殊要求时启用的功能， 主要是防止遇到特殊情况需要特别提醒的一些场合； 密码设置主要是为了防止用户现场对参数意外修改造成的机器不正常工作。
12、 当选择“控制”并按“OK”进入后将会看到下面这些选项： 语言选择 英 正负选择 正 自动启动 关 越界报警 关 越界停机 关 密码设置 0 按“UP” 或“DOWN”按键选择需要设置的选项，按“OK”按键确认，按“ESC”取消 并返回上一级菜单，当被选择的选项变成如下样式时 按“UP”或 “DOWN”按键选择需要设置的选项，按“OK”按键确认修改，按“ESC” 取消并返回上一级菜单； 注：当需要修改密码时，按照以上步骤选择“密码设置”菜单并按“OK”进入修改， 此时需要长按 “UP” 或 “DOWN” 选择你要的数值， 并确认按 “OK” 保存， 范围 （0000- 9999） 。 四、四、
13、 电眼设置界面及操作电眼设置界面及操作 电眼设置包括：电眼设置包括：电眼选择和电眼设置；电眼选择主要包括单槽型、单直型、双槽型和双直型（双槽型和双直型功能需要特殊订制） ；电眼设置根据提示完成即可，主要是不同电眼在不同环境中略微会有差别，通过这项设置后可以将电眼的效率发挥到最佳状态。 当选择“电眼”并按“OK”进入后将会看到下面这些选项： 电眼选择 单槽型 电眼设置 按“UP” 或“DOWN”按键选择需要设置的选项，按“OK”按键确认，并选择所需要的 选项，按“OK”确认保存修改，按“ESC”取消并返回上一级菜单； 当选择“电眼设置”选项时，按“OK”直接进入以下画面： 根据画面提示请用被检测物料将光电眼全部遮挡住，并按“OK”键确认，此
