机电传动试验报告

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1、桂林航天工业学院机电传动控制试验报告系别：机械工程系 专业： 姓名： 学号： 日期：2012 年 6 月 5 日机电传动控制试验报告1实验题目实验题目三相异步电动机点动控制和自锁控制三相异步电动机点动控制和自锁控制一、实验目的实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。2、通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验内容实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。 鼠笼机接成接法；实训线路电源端接三相电源的U、V、W端。1、点动控制按右

2、图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。主电路连接完整无误 后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。显然这是对接触器KM线圈供电的电路。接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。（1）开启控制屏电源总开关。（2）按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。（3）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。机电传动控制试验报告22、自锁

3、控制电路按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自锁作用。接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。（1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。（2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。（3）按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。（4）按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。从而验证自锁触头的作用。实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。三、实验器材三、实验器材序号名 称数量1

4、三相交流电源12三相鼠笼式异步电动机13交流接触器（AC36V）14按 钮25万用电表（用户自备）四、实验原理四、实验原理1、继电接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电 接触控制。交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1)电磁系统铁心、吸引线圈和短路环。(2)触头系统主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。(3)消弧系统在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。(4)接线端子，反作用弹簧等。2、在控制回路中常采用接触器的辅助触头

5、来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为 “自锁触头”。使两个电器机电传动控制试验报告3不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。3、控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、

6、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。4、在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。五、实验步骤五、实验步骤1、在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器的结构形式、动作原理及接线 方式和方法。 2、实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。如条件许可，可用手盘动电动机的转

7、子， 观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。 3、应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时， 应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压与电 源电压是否相符。 4、在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理， 注意组合开关、熔断器的受电 端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧固各元件时应用 力均匀，紧固程度适当。 5、布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时 还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动等要求。 6、经教师检查后，通电实验。 （1）接

8、通电源。 （2）启动实验。按下启动按钮 SB1，观察三相异步电动机的动作情况和运转情况。 （3）停止运行。按下停止按钮 SB2，电动机即停止运行。六、实验出现的问题及解决方法六、实验出现的问题及解决方法1、熔断器被烧坏？机电传动控制试验报告42、电流过载，重新接控制电路。 3、电动机不转？用电笔测三相是否有电。没电，可能接触不良。七、实验结果七、实验结果机电传动控制试验报告5实验题目实验题目三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制一、实验目的实验目的1、通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。2、加深对电气控制

9、系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。3、学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验内容实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表档检查各电器线圈、触头是否完好。鼠笼电机接成接法。接触器联锁的正反转控制线路。按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。 在做实训时一定要注意：1）此电机是正停反控制的控制。2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。（1)开启控制屏电源总开关，打开电源。（2）按正向起动按钮 SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。（3）按反向起动按钮 SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。

10、（4）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。（5）再按 SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。机电传动控制试验报告6（6）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。三、实验器材三、实验器材序号名 称数量 1三相交流电源1 2三相鼠笼式异步电动机1 3交流接触器（AC36V）2 4按 钮3 5万用电表（用户自备）1四、实验原理四、实验原理在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。本 实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点：1、电气互锁；为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2

11、）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。2、线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。五、实验步骤五、实验步骤1、在连接控制实验线路前，应熟悉按钮开关、交流接触器的结构形式、动作原理及 接线方式和方法。 2、实验接线前应先检查电动机的外观有无异常。如条件许可，可用手盘动电动机的 转子，观察转子转动是否灵活，与定子的间隙是否有磨擦现象等。 3、应在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器 时，应拆卸灭弧罩，用手同时按下三副主触点并用力均匀；同时应检查接触器线圈电压 与电源电压是否相

12、符。 4、在木板上将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理， 注意组合开关、熔断器的 受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端；紧固各元件时 应用力均匀，紧固程度适当。六、实验出现的问题及解决方法六、实验出现的问题及解决方法1、按下红色按钮，电动机起动，按下绿色按钮，电动机起动停？ 2、将接在红色按钮线改接到绿色按钮，将接在绿色按钮线改接到红色按钮3、按下起动 sb2 开关，电动机正转，放开就停？机电传动控制试验报告74、没有自锁，在起动sb2开关，并联常开KM1 5、电动机正转，电动机反转，但不能直接正反转控制？ 6、可能没接互锁开关，在起动 sb2 开关串加常闭 sb3，

13、在起动 sb3 开关串加常闭 sb2七、实验结果七、实验结果机电传动控制试验报告8实验题目实验题目变频器报警与保护功能实训变频器报警与保护功能实训一、实验目的实验目的1.了解变频器过载，电机过流报警的参数设置方法，学习怎么用变频器对电机进行热保护。2.观察变频器过载时的现象。二、实验内容实验内容设置变频器的电流过载保护功能。1.参数设置P79=0P9=0.1P161=12.实训连接线路三、实验器材三、实验器材变频器实验台、 万用表、螺丝刀、三 相异步交流电动机、 导线。四、实验原理四、实验原理五、实验步骤五、实验步骤1.按照实训线路连接变频器与电机。2.给变频器供电，按 PU 键，设定参数连接

14、实训线路，电机为星形连接方式。将电机 X、Y、Z 短接，A、B、C 接到变频器的 U、V、W 输出端。按下 FWD/REV 运行变频器。按 SET 键切换变频器显示区，使变频器显示输出电流，旋转 M 旋钮调节频率，输出电流将增大。3.实训现象的观察：先将变频器的旋钮旋到最小，使变频器输出电流接近 0A，慢慢调节 M 旋钮，使输出电流增大，在达到 0.1A ，观察实训现象及电机的运行情况，以及机电传动控制试验报告9变频器的报警现象，更改 P9 为不同的参数，重复原来的操作，观察现象（电机空载情况下，在电流达不到 0.1A 时，变频器不报警） 。4.电子过电流的保护功能在变频器的电源复位及复位信号

15、的输入后恢复到初始状态，所以尽量避免不必要的复位或电源切断。5.连接多台电机时电子过电流保护功能无效。六、实验出现的问题及解决方法六、实验出现的问题及解决方法变频器复位，复位时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清零。复位所需时间约 1 秒。方法 1：用操作面板，按 STOP/RESET 键复位变频器。方法 2：重新断电一次，在合闸。方法 3：接通复位信号 RES 0.1 秒以上。维持 RES 信号 ON 时，显示“Err”闪烁。 变频器故障较严重时，请参考使用手册异常显示一览表。七、实验结果七、实验结果机电传动控制试验报告10实验题目实验题目多段速度选择变频调速实训多段速度选择变频调速实训

16、一、实验目的实验目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实验内容实验内容1参数设置P79=3P178=60P179=61P180=0 P181=1P182=2P187=8P189=8如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2 设到变频器内。速度参数设置如下表：2.实训连接线路机电传动控制试验报告11三、实验器材三、实验器材变频器实验台、万用表、螺丝刀、三相异步交流电动机、导线四、实验原理四、实验原理1、正确设置变频器输出的额定频率，额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2、通过外部端子控制电机多段速度运行，不同的开关方式组合，可得出不同的输出 功率。 3、运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和减速时间。 五、实验步骤五、实验步骤 1连接实训线路，电机为星形连接。 2切换各个钮子开关的通断 ，观察变频器的输出频率，切换方式如下图： 对于组合开关的通断为为所选的速度。 3实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。六、实验出现的问题及解决方法六、实