《基于plc与组态王软件三容水箱研究张侃》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc与组态王软件三容水箱研究张侃（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摘摘 要要三容水箱是较为典型的非线性时延对象。工业上许多被控对象的整体 或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景， 研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本文利 用组态王软件对水箱液位实时监控系统进行设计及测试，具体介绍了该系 统的组成、上位机界面的设计和测试的结果。实践证明，该系统图形界面 友好，运行稳定，操作方便，提高了监控的质量。在实验时，主要利用 PID 控制三容水箱。采取采用临界比例度法整定 PID 控制器参数。上位监 控部分由三维力控组态软件设计构成，可以实现对系统工作的实时监控并 显示速度曲线。关键词关键词：组态王；水箱液位；监控系统；
2、三容水箱；模糊 PID 控制AbstractAbstract Three-tank water is a typical non-linear and delayed plant which has a very strong background of industry, for the whole or part of many controlled objects can be extracted as mathematic model of three-tank water. Research on modeling and control of the three-tank wate
3、r has a far theoretical significance and practical value.In this paper, the water tank fluid position control system is designed and tested using Kingview. The structure of this system，the design of HMI and the result of experiment are introduced in the paperIt is proven that this system have featur
4、es in friendly interface，running steadily，easy to operate and improved control qualityIn this paper，the design is the main PID control three let water tank. we use the critical ratio control scheme to set the PID controller parameters, upper monitor software using three dimensional force control con
5、figuration software. which can make the system work in real- time and show speed curves.Key words：Kingview；water tank fluid position；control system ；Three Tanks ；fuzzy PID control目 录第 1 章 绪论 .1 第 2 章 组态王系统 .2 2.1 组态王软件简介 .2 2.2 液位控制系统和 THJ-2 型仪表过程控制.3 2.3 系统制作过程和系统界面概述 .3 2.3.1 设计图形界面 .4 2.3.2 建立数据库
6、 .4 2.3.3 动画连接 .42.3.4 系统趋势曲线 .5 第 3 章 三容水箱系统的硬件结构 .6 3.1 三容水箱的原理结构 .6 3.2 三容水箱的操作步骤 .7 第 4 章 PID 控制的理论基础.7 4.1 PID 控制原理.7 4.2 三容水箱控制方法 .10 第 5 章 双容水箱 .16 5.1 系统建模 .16 5.2 运动分析 .17 5.3 能控能观性 .20 5.4 稳定性分析 .21 5.5 综合 .22 第 6 章 三容水箱数理模型的建立 .246.1 三容水箱数理模型 .24 6.2 实验步骤 .25 5.3 数学模型公式推导 .25 第 7 章 模型仿真和实验 .28 7.1Simulink 仿真.28 7.2 仿真结果 .29 第 8 章 三容水箱 PLC 硬件设置.30 8.1 PLC 特点概述.30 8.2 PLC 工作原理.32 8.3 PLC 组成结构.33 8.4 PLC 编程.35 8.5 力控设置 .37 8.6 组态的动态液位平衡?.40 总结 .43 参考文献 .
