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1、一设计任务书2二 电机的选择计算1. 择电机的转速22. 工作机的有效功率23. 选择电动机的型号3三 运动和动力参数的计算1.分配传动比32.各轴的转速33.各轴的功率44. 各轴的转矩4四 传动零件的设计计算1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算42. 闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算6五 轴的设计计算4.减速器高速轴 I 的设计95. 减速器低速轴 II 的设计113. 减速器低速轴 III 的设计14六 滚动轴承的选择与寿命计算1.减速器高速 I 轴滚动轴承的选择与寿命计算162.减速器低速 II 轴滚动轴承的选择与寿命计算173. 减速器低速 III 轴滚动轴承的选择与寿命计算18七
2、 键联接的选择和验算1. 联轴器与高速轴轴伸的键联接192. 大圆锥齿轮与低速轴 II 的的键联接193.大圆柱齿轮与低速轴 III 的的键联接20八 润滑油的选择与热平衡计算1. 减速器的热平衡计算212. 润滑油的选择22九 参考文献23计算内容计算结果一对圆锥滚子轴承的效率 3= 0.98一对球轴承的效率 4= 0.99闭式直齿圆锥齿传动效率 5= 0.95闭式直齿圆柱齿传动效率 6= 0.97b. 总效率 =12 23 3456=0.960.992 0.983 0.990.950.97=0.808c. 所需电动机的输出功率 Pr=Pw/=2.4/0.808=3kw3. 选择电动机的型号
3、 查参考文献1表 4-12.2 得 表1.1方案号电机类型额定功率同步转速满载转速总传动比1Y100L2-431500142022.2942Y132S-63100096015.072根据以上两种可行同步转速电机对比可见，方案 2 传动比小且质量价格也比较合理，所以选择 Y132S-6 型电动机。三，动和动力参数的计算6. 分配传动比（1） 总传动比 i=15.072（2） 各级传动比：直齿轮圆锥齿轮传动比 =0.808Pr=3 kw选用三相异步电动机Y132S-6p=3 kwn=960r/mini=15.072i12=3.762i23=4n0=960r/mini12=3.762，直齿轮圆柱齿轮
4、传动比 i23=4（3） 实际总传动比 i 实=i12i34=3.7624=15.048,i=0.0210.05，故传动比满足要求满足要求。7. 各轴的转速（各轴的标号均已在图 1.1 中标出）n0=960r/min，n1=n0=960r/min，n2=n1/ i12=303.673r/min，n3= n2/ i34=63.829r/min，n4=n3=63.829r/min8.各轴的功率n1=960r/minn2=303.67r/minn3=63.829r/minn4=63.829r/min3.计算内容计算结果p0=pr=3 kw， p1= p02=2.970kw, p2= p143=2.9
5、65 kw, p3= p253=2.628 kw, p4=p323=2.550 kw 4. 各轴的转矩，由式：T=9.55Pi/ni 可得：T0=29.844 Nm, T1=29.545 Nm, T2=86.955 Nm, T3=393.197 Nm, T4=381.527 Nm四，传动零件的设计计算1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算a选材：小齿轮材料选用 45 号钢，调质处理，HB=217255，HP1=580 Mpa，Fmin1 =220 Mpa大齿轮材料选用 45 号钢，正火处理，HB=162217，HP2=560 Mpa，Fmin2 =210 Mpab. 由参考文献2（以下简称2）
6、式（533） ，计算应力循环次数 N：N1=60njL=609601811250=1.26710 9N2=N1/i2 =1.26710/3=2.522108p0= 3 kw p1= 2.970 kwp2= 2.965 kw p3=2.628 kw p4=2.550 kwT0=29.844 Nm T1=29.545 Nm T2=86.955 Nm T3=393.197Nm T=381.527NmHP1=580 Mpa，Fmin1=220 Mpa查图 517 得 ZN1=1.0，ZN2=1.12，由式（529）得 ZX1=ZX2=1.0，取 SHmin=1.0，ZW=1.0，ZLVR=0.92，H
7、1=HP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=5800.92=533.6 Mpa，H2=HP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =5601.120.92=577 MpaH1 H2，计算取H= H2=533.6 Mpac按齿面接触强度设计小齿轮大端模数（由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计）： 取齿数 Z1=21，则 Z2=Z1 i12=3.76232=79，取 Z2=79实际传动比 u=Z2/Z1=79/21=3.762，且 u=tan2=cot1，2=72.2965 =72 16 35，1=17.7035 =17 42 12，则小oooo圆锥齿轮的当量齿数 zm1=z1/cos1 =21
8、/cos17.7035 =23，zm2=z2/cos2=79/cos72.2965 =2oo59.79HP2=560 Mpa，Fmin2=210 MpaH=533.6Mpa圆锥齿轮参数Z1=21Z2=791=17 42 12o2 =72 16 o354.计算内容计算结果此资料来自举哥设计工作室，淘宝网搜索店铺 举哥设计工作室进入店铺搜索 二级圆锥齿轮减速器 可获得此设计的整套资料，下面为此套资料的文件列表截图由2图 5-14，5-15 得YFa=2.8，Ysa=1.55，YFa2=2.23，Ysa2=1.81ZH=2/cossin=2/cos20 sin20 =2.5 oo由2表 11-5 有
9、 ZE=189.8，取 KtZ=1.1， 2t由2 取 K=1.4又 T1=28.381 Nm ，u= 3.762，R=0.3由2式 5-56 计算小齿轮大端模数： m4KT1YFaYsa/RZ F（1-0.5R）2 u2 21+1 将各值代得 m1.498由2表 5-9 取 m=3 d齿轮参数计算：大端分度圆直径 d1=mz1=321=63，d2=mz2=379=237齿顶圆直径 da1=d1+2mcos1=63+6cos17.7035=68.715，da2=d2+2mcos2=237+6cos72.2965 =238.827o齿根圆直径 df1=d1-2.4mcos1=63-7.2cos1
10、7.7035o=56.142df2=d2-2.4mcos2=237-7.2cos72.2965 =231.808o齿轮锥距 R=d1+ d2/2=122.615，大端圆周速度 v=d1n1/60000=3.1463960/60000=3.165m/s，齿宽 b=RR =0.3122.615=36.78圆锥齿轮参数m=3 d1=63d2=237da1= 68.715da2=238.827df1=56.142df2=231.808R=122.615v=3.165m/sb= 36.781=102=14c=10L1=12.4L2=39由2表 5-6，选齿轮精度为 8 级由1表 4.10-2 得 1=（0.10.2）R=（0.10.2）305.500=30.0560.1取 1=10，2=14,c=10轮宽 L1=（0.10.2）d1=（0.10.2）93=12.4L2=（0.10.2）d2=（0.10.2）291=39e验算齿面接触疲劳强度： 按2式 5-53H= ZHZE2KT1u+1/bd u（1-0.5R）2 ，代21入各值得5.计算内容计算结果H=470.899H =533.6 Mpa 小齿轮满足接触疲劳强度，且大齿轮比小齿轮接触强度高，故齿轮满足接触强度条
