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1、思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学 校：北京科技大学队伍名称：北京科技大学一队参赛队员：张永康刘雪伟赵鑫鑫带队教师：张文明 杨珏思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日 期： - 1 们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体
2、参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧，是我们共同努力后的成果。在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国；也感谢北京科技大学相关学院对此次比赛的关注，我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起协作的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告- 2 . . 案设计 . 统总体方案的选定 . 统总体方案的设计 . .
3、能车机械结构调整与优化 . 能车车体机械建模 . 能车前轮定位的调整 . 销后倾角 . 销内倾角 . 轮外倾角 . 轮前束 . 能车转向机构调整优化 . 能车后轮减速齿轮机构调整 . 它机械结构的调整 . 路设计说明 . 控板的设计 . 源管理模块 . 机驱动模块 .0 控板设计 .0 口模块 .2 号采集模块 .2 能车传感器模块设计 .3 电传感器的原理 .3 光传感器的设计 .4 能车控制软件设计说明 .5 感器的路径精确识别技术 .5 电传感器路径识别状态分析 .5 电传感器路径识别算法 .7 道策略分析 .8 道策略制定 .9 发工具、制作、安装、调试过程说明 .2 发工具 .2 试过程 .2 型车的主要技术参数说明 .4 能车外形参数 .4 路部分参数 .4 了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机数量 .4 .5 .6 案设计本章主要简要地介绍智能车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。统总体方案的选定通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能车总体方案的关键。如图 目前
