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1、2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept2气动基础培训气动基础培训2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept32006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept4什么是空气自动化什么是空气自动化?运用空气压缩机将空气转换成具有压力能的高压空气，用管将高压空气进行输送，经过空气处理设备调理空气品质后，再利用控制阀改变压缩空气的流动方向以完成对驱动元件的控制，达成人或可靠提升的自动化生产过程。2006-4-7 Gao Haih
2、uaFesto (China) Ltd. Didactic Dept5利用气缸的动作完成产品的分类传输利用气缸的动作完成产品的分类传输2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept6利用传感器和气缸的位移完成产品输出利用传感器和气缸的位移完成产品输出2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept7气动控制的优点 气动控制的优点 ?取之不尽，用值不竭。?传输距离长达1Km 液压大约仅为10m（太长会产生压降）?温度范围大0 C 160 C 液压20 C 55 C （油的粘性与温度有关）
3、?无爆炸危险?干净、清洁?元件构造简单（气动压力低/液压压力高）?速度较快气动 12m/sec 液压速度 400mm/sec?具有可调节性速度、压力均可调节?无过载危险超过负荷只会停止不动气动控制的缺点气动控制的缺点?需要很好的过滤防止灰尘与水?气动具有可压缩性影响精确度?排放空气的噪音大需要加消音器2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept8气动控制系统结构图气动控制系统结构图压缩空气压缩空气空气处理空气处理压力控制阀压力控制阀方向控制阀方向控制阀流量控制阀流量控制阀驱动器驱动器调压阀电磁阀气控阀速度控制阀气动缸气马达检测检测单元检
4、测单元1.极限开关2.光电传感器3.其他传感器控制逻辑电路控制逻辑电路控制1.继电器2.定时器3.电子逻辑4.顺序控制显示单元显示单元1.指示灯2.计数器3.蜂鸣器外部信号外部信号1.按键开关2.选择开关空压机过滤器电源电源2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept9项目一：分配装置（气控）要求： 1、通过手动方式直接控制 2、通过手动方式间接控制 3、双手控操作2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept10项目二：挤压成形装置（气控）要求： 1、缓慢挤压，快速缩回 2、检测
5、挤压时的压力 3、到达指定压力自动缩回2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept11项目三：分配装置（电气控）要求： 1、通过手动方式间接控制 2、双手控操作2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept12项目四：挤压成形装置（电气控）要求： 1、缓慢挤压，快速缩回 2、检测挤压时的压力 3、到达指定压力自动缩回 4、保压5秒2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept13项目五：传输装置要求： 1、气控 2、电气控20
6、06-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept142006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept15TP101气动实验装置,基础部分TP101气动实验装置,基础部分培训内容：培训内容：?物理基础知识?控制技术的基础知识及相关术语：（控制回路、信号流、回路图的构成机制）?气动线性工作元件?气动换向阀的结构及其原理?压力阀、节流阀、开关阀等常用阀的工作原理?具有逻辑功能气动元件的工作原理及逻辑控制回路?基本控制回路?安全保护措施2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China)
7、 Ltd. Didactic Dept16TP101具体元件讲解TP101具体元件讲解过滤、调压组件（二联件）过滤、调压组件（二联件）?两联件由过滤器、压力表、截止阀和快插接口组成安装在可旋转的支架上?过滤器有分水装置，可以除去压缩空气中的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。减压阀可以控制系统中的工作压力， 同时能对压力的波动做出补偿。滤杯带有手动排水阀。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept17气缸气缸供料模块中的执行元件, 一般由以下零件组成: 缸筒 前后端盖 活塞 活塞杆 密封件 磁环 紧固件等。2006-4-7 Gao Ha
8、ihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept18分气块分气块?分气块含有8个带自锁功能的单向阀。?一个常规分气块 (QS-6用于气管 PUN 6 x 1)允许通过8个分气口 (QS-4用于气管PUN4x0.75) 向控制回路供气。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept192位3通按键式手动阀2位3通按键式手动阀常闭2位3通阀，由按键开关控制。按下按键时， 实验回路保持当时状态，松开按键时，阀 通过复位弹簧复位。常开2位3通旋钮式手动阀2位3通旋钮式手动阀2位3通阀，由旋钮开关控制。松开旋钮时， 实验回路
9、保持当时状态，将旋钮旋至常规 位置时，阀通过复位弹簧复位。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept20单向节流阀单向节流阀?可调单向节流阀由单向阀和节流阀组合组 成，单向阀在一个方向上可以阻止空气流 动，此时空气经可调节流阀流出，相反方 向空气从单向阀流出2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept21压力表压力表?显示实验回路中的压力值?用于测量低压的压力表 （0- 10bar)?结构：管状弹簧2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Di
10、dactic Dept22练习：1、用按钮开关阀直接控制一个气缸的动作 2、加一个旋钮开关阀作为一个安全保护 3、气缸缓慢伸出 4、用压力表检测气缸内的压力2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept23气控阀气控阀?当进气口（1）有气时，控制口（12）或 （14）任意一端有气，这时进气口1与工 作口2接通，或进气口1与工作口4接通， 其余接口排气。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept24双压阀（与阀）双压阀（与阀）?双压阀有两个输入端，一个输出端 ?双压阀主要用于互锁控
11、制、安全控制、逻辑 操作 ?若只有一个输入口有信号，输出口没有信号 ?双压阀也可以作为一个压力比较器2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept25梭阀（或阀）梭阀（或阀）?或阀也有两个输入端，一个输出端 ?当其中一个输入端有信号使相应位置阀芯换向 ?两个输入端同时有气输入时，输出口有输出 ?梭阀也可以作为一个压力比较器2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept26快速排气阀快速排气阀?压缩空气从（1）口流入（2）口。如果 进气压力降低，则（2）口空气通过消音 器排入大气 ?快
12、速排气阀可以使气缸活塞运动速度加快 ，特别是在单作用气缸情况下，可以避免 回程时间太长。 ?为了减少流阻，快速排气阀应尽量靠近气 缸安装2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept27练习：1、利用按钮开关阀间接控制气缸动作 2、气缸缓慢伸出，快速缩回2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept28气控延时阀-常开式气控延时阀-常开式?延时阀由单气控二位三通阀、可调单向节 流阀和小气室组成。当控制口12上的压力 达到设定值时，单气控二位三通阀动作， 进气口1与工作口2接通。200
13、6-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept29压力顺序阀压力顺序阀?当控制口12上的压力信号达到设定值时， 压力顺序阀动作，进气口1与工作口2接通 。 ?如果撤消控制口12上的压力信号，则压力 顺序阀在弹簧作用下复位，进气口1被关 闭。 ?通过压力设定螺钉可无级调节控制信号压 力大小。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept30调压阀,带表调压阀,带表?调压阀调节空气压力到设定置?同时补偿压力波动 ( 压力波动1bar)2006-4-7 Gao HaihuaFesto (Chin
14、a) Ltd. Didactic Dept312位3通滚轮杠杆阀2位3通滚轮杠杆阀压下杠杆（如通过气缸凸轮）可以驱 动滚轮杠杆阀动作。当松开滚轮杠杆 时，阀通过复位弹簧复位。常闭2位3通单向滚轮杠杆阀2位3通单向滚轮杠杆阀当滚轮被气缸凸轮沿指定方向驱动时， 单向滚轮杠杆阀才能够切换。释放滚轮 后，单向滚轮杠杆阀在复位弹簧作用下 复位。当沿相反方向驱动滚轮时，单向 滚轮杠杆阀并不动作。常闭2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept32练习：1、用两种方式控制气缸自动缩回 2、气缸到达末端位置后延时3秒后缩回 3、两个气缸顺序动作模拟钻床
15、工作情况2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept332006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept34TP102气动实验装置，提高部分TP102气动实验装置，提高部分培训内容:培训内容:?气动元件的结构和功能?复合控制?真空控制?多缸控制?步进器控制?顺序控制?实验回路故障分析及排除?安全保护（用急停阀）2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept35TP102具体元件讲解TP102具体元件讲解2位位3通红色蘑菇型气动
16、急停开关，常闭通红色蘑菇型气动 急停开关，常闭阀由红色蘑菇头型按钮开关控制。松 开按键时，回路保持当时的状态。顺 时针旋转蘑菇头按钮即可回到常规位 置，阀通过复位弹簧复位。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept36背压阀背压阀?阀由凸轮表面驱动。 ?压力可由单向节流阀控制。 ?600 kPa (6 bar)时关闭力12.5 N2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept37磁性气控接近开关磁性气控接近开关气缸活塞上的永久磁环驱动2位3通气控阀动 作并发出控制信号。当传感器从连接侧接近 时，重复开关精度可达 0.1 mm。2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Ltd. Didactic Dept38三组或逻辑阀 三组与逻辑阀三组或逻辑阀 三组与逻辑阀2006-4-7 Gao HaihuaFesto (China) Lt
