结构动力学试题(一)

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1、结构动力学结构动力学第第 1 章章 单自由度系统单自由度系统1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 1.2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 1.3 叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 1.4 求图 1-33 中标出参数的系统的固有频率。1.5 求图 1-34 所示系统的固有频率。图中匀质轮 A 半径 R,重物 B 的重量为 P/2,弹簧刚度 为 k.1.6 求图 1-35 所示系统的固有频率。图中磙子半径为 R,质量为 M,作纯滚动。弹簧刚度为 K 。1.7 求图 1-36 所示齿轮系统的固有频率。已知齿轮 A 的质量为,半径为,齿轮 B 的AmAr质

2、量为,半径为,杆 AC 的扭转刚度为, ,杆 BD 的扭转刚度为。BmBrAkBk1.8 已知图 1-37 所示振动系统中,匀质杆长为,质量为 m,两弹簧刚度皆为 K,阻尼系l数为 C,求当初始条件时0002;2;2)2( 2)2( 1 ) 1 (2) 1 (111 2 11 1 xxxxmk mk2.7 如图 2-17 所示的系统,设激振力为简谐形式,求系统的稳态响应。2.8 在如图 2-18 所示的系统中,一水平力作用于质量块 M 上,求使 M 不动的条sin()Ft件。2.9 在图 2-19 所示的系统中,轴的弯曲刚度为 EJ,圆盘质量为 m,它对其一条直径的转动 惯量为 I=mR2/4

3、,其中 R=L/4。设轴在它的静平衡位置时是水平的,且忽略轴的质量。求 系统的运动微分方程和固有频率。 2.10 图 2-20 所示的是两自由度系统。其中,k=987,m=1,C=0.6284,)cos(1tPP,求系统的固有频率、振型和 u1的稳态响应。0628. 0C2.11 减小受简谐激振励单自由度系统的振幅的方法之一,是在该系统上附加一个“可调吸 振器” ,吸振器由弹簧-质量组成。这样原系统和吸振器就构成了一个两自由度系统,见图 2-21. (1)建立系统的运动方程; (2)设系统的稳定响应为 ,)cos()(),cos()(2211tUtutUtu试证明 ,)()()(122 2 1

4、DpmkU)()(12 2DpkU其中 2 222 212 21)()(kmkmkkD(3)将吸振器调到,证明当时,即原系统处于共振状态,1122mkmk112mk的响应振幅为零;1U(4)若吸振器调到时,画出和对频率比25. 012mm111pUk121pUk的频幅图。11mkr第第 2 章章2.1 mK /1 11 123/K m 2112.2 10.6K m 10.28121.18K m 21.6712.32.3 (1)12121212420 1260mumuKuKu mumuKuKu ,2,322212311EJL EJL EJL11.62EJ LmL28.6EJ LmL2.10 12

5、31.4, 37.37 121 1 , 11 2221222212040.69cos(); 14210.759870.0.63juPet ; 98763. 0arctan 142175. 0arctan 120469. 0arctan222 2.11 (1) 0)cos()(22122212212111ukukumtpukukkum(2)证略(3)证略(4)第第 3 章章 多自由度系统多自由度系统3.1 试求图 3-10 所示系统在平衡位置附近作微振动的振动方程。3.2 若.题中,求该系统132142356,2 ,2 ,3mmm mm kkk kkk kkk的固有频率和固有振型。 3.3 求图

6、 3-11 所示的三垂摆作微振动的固有频率和固有振型。 3.4 两端由弹簧支撑的刚性均质杆,质量均为,在 B 处用铰链连接,如图 3-12 所示,如m选取 B 点的竖直位移 y 和两杆绕 B 点的转角为广义坐标,试从特征方程出发,求系12, 统的固有频率和固有振型。3.5 试求图 3-13 所示系统的振动方程,并求其固有频率和固有振型。 3.6 图 3-14 所示的两均质杆是等长的,但具有不同的质量,试求系统作微振动的振动方程,若,试求系统的固有频率和固有振型(设选取两杆的转角和1212,mmm kkk1为广义坐标,其中以顺时针方向为正,以逆时针方向为正) 。2123.7 试从矩阵方程 2jj

7、 jKxMx出发,左乘,利用正交关系证明 1KMi=1,2,n 10hTijxKMKx其中 n 为系统自由度数。3.8 图 3-15 中简支梁有三个置于它的四分之一点处的质量。试以微小的平动作为123,yyy位移坐标,梁的自重忽略不计,其弯曲刚度为 EI。假设,求系统的固有123mmmm频率和固有振型,对振型规范化并画出各阶振型。3.9 一轻型飞行器的水平稳定器被简化为 3 个集中质量系统的模型,见图 3-16,其刚度、 质量矩阵和固有频率及模态形状已经求出。若飞行器遇到一突然的阵风,其产生的阶 跃力为 500 100 100p tf t 其中是单位阶跃力,如图 3-16。 f t(1)确定模

8、态响应表达式,假设; rt 000VV000)(0)(0)(000000321433365322221321321 xxxKKKKKKKKKKKKxxxmmm&3.2 1231.3281.7322.497kkkmmm 123111 0.61800.618 111 3.3 1230.6448 1.5147 2.5080ggg LLL 123111 1.29210.35291.6450 1.63082.39810.7669 3.4 1231.1260,1.7321,2.1753kkk mmm 1233333 33 111111ll 3.5 1230.4450,1.2471,1.8019III KK

9、K 123111 1.8020.4451.2472.2470.8020.555 3.6 2 11112122 221122221333103444273331104844444mlk lllm glm lk lllk lm gl& & &120.65052.6145kk mm 1211 0.74923.05083.7证略3.81233334.9330,19.5959,41.6064EIEIEI mlmlml 123111 1.414201.4142 111 规范化后的振型: 1122332.5,13.920.8振型 111.41421振型 21111-1.414振型 33.9(1) 1230.

10、0779 1 cos 244.740.00117 1 cos 1153.30.000117 1 cos 2898.3tttttt (2) 3311 11411 cos0.6472 1 cos 244.741231 cos 1153.31 cos 2898.3irrii iriVtfktNNNtt 3.10(1) 2.138600 02.000 003.0401 53700 024000 007748.9K (2) 200 0cos 62.772T rFp tt (3) 12200cos 5372.1386t220cos024002.00t3262.772cos 7748.93.0401t(4)

11、 3111121312 1221200cos15372.138623019.7010cos 7748.93.0401rr rruaaap ttNNNt & &3.11 (1) 3111121312 12 22 210.37500cos 10.7965cos25372.1386 00.0077cos 7748.93.0401rr rruaaap tt NtNt & &3N (2)略第第 4 章章 连续弹性体的振动连续弹性体的振动4.1 一端固定,一端自由的均匀杆,在自由端有一弹簧常数为 k 的轴向弹簧支承(图 4-23) ,试推导纵向振动的频率方程,并对两种极端情形:(1),(2),进行讨论。0k k 4.2 一均质杆,两端都是自由端,开始时在端部用相等的力压缩,若将力突然移去,求其 纵向振动。4.3 图 4-24 为一端固定,一端自由的圆等直杆。在自由端作用有扭矩,在 t=0 时突然释0M放,求杆自

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