飞宇科技FY系列航模平衡仪 FY-30A 固定翼版本说明书

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1、桂林飞宇电子科技有限公司http:/ Email: servicefeiyu- 桂林飞宇电子科技有限公司 1 / 5FY-30AFY-30A 惯性姿态平衡仪惯性姿态平衡仪 安装安装 & & 操作指南操作指南尊敬的客户：尊敬的客户： 您好！感谢您使用桂林飞宇电子科技产品，为了更好的使用本 产品，请在使用前认真仔细地阅读本说明书，以确保正确的使用及 操作。注意：注意： 安装和使用本产品需要一定的固定翼飞机的遥控技巧。 假如您是一个从来都没有进行过任何一次飞行操作的初学 者，我们建议您别独自安装本设备。 请找有经验的人帮忙，您会需要他们为您提供一些基本知 识以便您能成功地使用本设备。 如果您是一位富

2、有经验的操作手，您会发现本设备的安装 简单有序。只需要按照本说明书进行操作就不会有差错。如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到: servicefeiyu- 。序言：序言： FY-30A 是一个基于惯性姿态测量的固定翼平衡仪。它集成了 三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以在三维空间内控制飞机的姿态。 您可以通过接收机上的一个独立通道来决定使用或者关闭本设备。 平衡仪的功能包括以下几点： 水平飞行水平飞行当您打开平衡仪后，FY-30A 会自动控制飞机 平稳飞行，对于刚开始学习飞行的人，FY-30A 不但可以很好的帮 助练习飞行，增长您的经验，长时间的飞行还可以帮助您增强自信 心。而且从起飞到降落的整

3、个过程中您可以在任意的时间打开 FY- 30A，操作方便。 紧急恢复紧急恢复如果您迷失方向了或者感觉到飞机失控了，此 时您可以松开操作杆并且通过开关通道打开 FY-30A，FY-30A 会 自动发出修正信号来保持飞机的平衡，使飞机回到水平飞行状态。 精确飞行精确飞行对于经验丰富的操作手来说，FY-30A 可以有 助于您实现更精准的飞行路线，特别是在在大风天气的时候。 FPV对于长距离遥控或者 FPV，您只需要控制飞机的航 向便可以尽情的享受其中的乐趣，FY-30A 可以帮您保持飞机的平 衡。 固件升级固件升级用户可以自行升级发布的新版本的固件程序， 实现产品的不断升级。工作原理：工作原理： F

4、Y-30A 平衡仪集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计，组成基本 的惯性导航平台，通过惯性捷联姿态算法解算得到飞机的飞行姿态。当 FY-30A 工作在自动平衡模式时，一旦探测到飞机的姿态与 水平线之间的角度产生变化时，它会发出修正信号控制飞机的副翼 舵、升降舵和方向舵来保持飞机的平衡。 通过 FY-30A 持续的修正会使得飞机自动回到平衡的飞行姿态。 升降舵控制飞机的俯仰姿态（向上或者向下） ，副翼舵控制飞机的 横滚，方向舵修正飞机的飞行方向是向左或者向右。 用 FY-30A 平衡仪飞行非常简单。飞机控制者只需把控制杆放 在正中，飞机会自动回到平衡的飞行姿态。 当 FY-30A 工作在 3D 模式时

5、，如果飞机正在进行杂技飞行，平 衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率和飞行姿态，并通过相应 控制舵面给出自动控制量，使飞机趋于保持当前姿态。 平衡仪对使用环境没有任何要求，可以在各种天气条件下，或 者室内使用，安装好之后不需要其他初始化过程，通电后飞机即可 起飞。FY-30AFY-30A 产品包括内容：产品包括内容： FY-30A 控制模块 1 个； RC 接收机连接线 1 组； 海绵双面胶或自粘魔术贴若干； 使用手册 1 本。技术指标：技术指标：工作电压 ： 4.06.0 Volt； 电流 ： 52mA (5V)； 外形尺寸 ： 47 x 27 x 16 mm； 重量（不包括电线） ： 15

6、g； 温度范围 ： -25C +70C； 最大允许转动速率 ： 2000 /s。应用范围：应用范围： 适用以下机型：适用以下机型： 1.正常布局固定翼飞机； 2.飞翼布局带方向舵的飞机； 3.飞翼布局无方向舵飞机； 4.无副翼飞机； 5.带副翼 V 尾飞机； 6.无副翼 V 尾飞机； 7.其他机型是否适用请发邮件到此邮箱进行咨询- servicefeiyu- 。 适用以下遥控设备：适用以下遥控设备： FY-30A 适用于以下遥控设备： Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式，2.4G 系统；Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM

7、模式；MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式 以及其他使用 1.5 ms 标 准中立位置的遥控设备。FY-30AFY-30A 可工作在三种模式可工作在三种模式 a).a).FY-30A 可以工作在三种工作模式，您可以通过接收机的一个 空闲通道来选择这三种模式。这三种模式分别对应遥控器的一个三 段开关的不同频段。 模式模式 1：FY-30A 关闭模式。关闭模式。在该模式下，FY-30A 完全不参 与控制，飞机的控制完全由操作手决定，相当于普通的 RC 遥控。 模式模式 2：3D 控制模式。控制模式。在该模式下，平衡仪通过陀螺仪感应 三个轴向的滚转速率和飞行姿态，松杆时会锁定飞机

8、的当前姿态， 并通过相应控制舵面给出自动控制量，阻止飞机各轴向的滚动，使 飞机趋于保持当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各 种 3D 动作。 模式模式 3：自动平衡模式。：自动平衡模式。在该模式下，如果感应到飞机的飞 行姿态跟水平飞行姿态有变化，FY-30A 会给出自动控制量把飞机 自动修正到水平的平稳飞行姿态。 b).b).选择 FY-30A 的工作模式时，您可以设置您的遥控器使该开 关通道输出信号的高电平时间如下表所示：900-1200us 自动平衡 模式 式1200-1800us 3D 模式1800-2100us 关闭模式c).c).您也可以使用两段开关，设置您的遥控器在两端分

9、别控制打 开或者关闭平衡仪（此时也就没有 3D 模式了） 。 d).d).如果不连接 FY-30A 的开关通道，平衡仪将默认为自动平衡 模式。但是我们并不提倡使用平衡仪时开关通道没有信号输入，因 为这样可能会发生自动平衡控制不准确的情况。 e).e).注意:FY-30A 并不对油门叠加任何的控制量，即 FY-30A 只起 到转接信号的作用。虽然油门通道也是连接到 FY-30A,但是油门控 制量是由操作者直接控制的。操作者要保持油门的控制，防止造成 飞机失速。 f). 注意：在自动模式下可以有利于飞机更平稳的降落，但是 请注意当平衡仪工作时飞机的转弯半径是比较大的，所以如果要在 自动平衡模式下降

10、落时请确保将要降落的区域的半径范围足够大。开关通道高电平时间900-1200uS1200-1800uS1800-2100uS功能模式自动平衡模式3D 模式关闭 FY-30AFeiyu Tech桂林飞宇电子科技有限公司http:/ Email: servicefeiyu- 桂林飞宇电子科技有限公司 2 / 5一一 、FY-30AFY-30A 的接口的接口插针接口排列表：插针接口排列表：8 87 76 65 54 43 32 21 1序号序号方向 舵出油门 舵出升降 舵出副翼 舵出地电源TXRXA A电源电源电源电源开关 通道 入方向 舵入油门 舵入升降 舵入B B地地地地地电源副翼 舵入空C C

11、拨位开关功能说明：拨位开关功能说明：开关序号开关序号1 12 23 34 4ONON工厂使用模式选择模式选择调飞模式OFFOFF默认位置模式选择模式选择正常模式蓝色指示灯蓝色指示灯连续闪烁连续闪烁常亮常亮单次闪烁单次闪烁状态状态手动模式平衡模式3D 模式红色指示灯红色指示灯静止时不闪烁静止时不闪烁静止时连续闪烁静止时连续闪烁常亮常亮状态状态正常需要陀螺初始化震动不符合要求陀螺的初始化：陀螺的初始化： 平衡仪上的陀螺一般不需要初始化，但是出现下面情况时我们建议 进行初始化： 1.1. 长时间没有使用。 2.2. 改变使用环境后温差超过 30 度。 3.3. 在平衡模式下，水平放置平衡仪时，控制舵

12、面自动有偏转。陀螺初始化过程：插上陀螺初始化跳线，然后给平衡仪上电 的时候保持静止，并且 20 秒钟以上。断开电源拔掉跳线。 陀螺初始化过程：陀螺初始化过程： 插上陀螺初始化跳线（如右 图所示） ，然后给平衡仪上电的时 候保持静止，并且 20 秒钟以上， 此刻您会看到红色指示灯以两种不同的频率闪烁。 断开电源，拔掉跳线。 注意：注意： 只有出现以上三种情况的时候才执行陀螺初始化过程，并不 要求也不必要经常对陀螺进行初始化。 在陀螺初始化时并不需要平衡仪处于水平状态，但是必须确 保平衡仪在初始化期间没有任何肉眼能够看出的晃动震动，否则必 须重新初始化！二、应用连接框图二、应用连接框图 a).a)

13、.FY-30AFY-30A 的供电的供电 FY-30A 平衡仪的电压输入为 4-6V； 平衡仪的供电是通过与接收机的连接线和接收机使用同一 电源； 如果是电动飞机，接收机的供电一般是由电子调速器供给。 您也可以把接收机和 FY-30A 分开独立供电； 如果是油动飞机则需要使用电池给接收机和 FY-30A 供电； b).b).产品中附带的产品中附带的 RCRC 接收机和接收机和 FY-30AFY-30A 的连接线。的连接线。注意：该接线 是按照颜色编排的。 FY-30A 要求使用 5 通道以上的 RC 接收机； 接收机的其中 4 个通道分别用于输出副翼舵（通道 1） ，升 降舵（通道 2） ，油

14、门舵（通道 3）和方向舵（通道 4） ，并使用厂 家提供的配线把各相应的控制通道接到 FY-30A 平衡仪上(注意每一 个通道对应的颜色)。线的颜色线的颜色接收机通道接收机通道白色 (与红色黑色线一起)副翼Channel 1橙色升降Channel 2绿色油门Channel 3黄色方向Channel 4棕色闲置的三段开关Channel 5FY-30A 平衡仪还需要一个开关通道通过一个 3 段开关来控制 它的工作状态。c).c).不同布局的飞机连接不同布局的飞机连接 常规布局飞机舵机对应表：AIL OUTELE OUTTHR OUTRUD OUT副翼舵机升降舵机油门舵机方向舵机 飞翼布局飞机舵机对

15、应表：（无方向舵飞 机可不接 RUD OUT)AIL OUTELE OUTTHR OUTRUD OUT差动舵机 1差动舵机 2油门舵机方向舵机 V 尾带副翼布局飞机对应表：AIL OUTELE OUTTHR OUTRUD OUT副翼舵机差动舵机 1油门舵机差动舵机 2 V 尾无副翼布局飞机对应表：BA8C7654321向前！安装时和机头向前！安装时和机头 方向保持一致。方向保持一致。 副翼舵灵敏 度调节旋钮升降舵灵敏 度调节旋钮方向舵灵敏 度调节旋钮功能拨位开 关震动状态指 示灯，震动 过于剧烈有 可能影响性 能时，该指 示灯常亮。 当静止时， 该指示灯闪 烁，表示需 要陀螺初始 化。 （红色）飞行模式指 示灯。常亮 是平衡模式， 单次闪烁是 3D 模式，连 续闪烁是手 动模式。 （蓝 色）接口插针 面板需要初始化 陀螺时，连 接该跳线， 保持静止不 动 20 秒。正 常使用时不 要连接该跳 线。1 2 3 4OFFONBA8C7 6543211 2 3 4OFFON2431ONOFF2ON13 4O