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1、哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程学科哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程学科 硕士研究生培养方案的要求硕士研究生培养方案的要求一、培养目标1既有坚实的理论基础，又有丰富的实验技能，了解本学科发展现状及方向，具有主动独立进行科学研究及技术开发志向和能力的终身探索者。2具有创新能力，独立思维，国际视野和文化修养的高层次科技工作者。3具有组织，管理，沟通和传播能力的领导型人才。在科学研究或专门工程技术工作具有一定的组织和管理能力。二、培养年限硕士研究生培养年限为 2 年2.5 年，其中 1 年时间为课程学习，1 年1.5 年时间完成硕士学位论文。三、培养方式深圳研究生院采用多种培养方式相
2、结合的培养模式，主要包括与国外大学联合培养、与香港有关大学合作培养、与企业联合培养和在深圳研究生院实验室培养等多种方式，并将逐步实行因材施教、专才专育的培养模式。学生培养实行导师负责制。深圳研究生院刚入学的新生需要在学院内修满学分，在修读学分期间，学生由责任导师负责；修满学分后在企业进行联合培养研究生的培养方式实行双导师制，即深圳研究生院导师和企业导师共同指导。在实验室培养的研究生由学校导师指导。深圳研究生院导师应根据培养方案的要求和因材施教的原则，对每个硕士研究生制订培养计划。深圳研究生院导师和企业导师要全面地关心硕士研究生的成长，做到既教书又育人。在培养过程中要注意课程学习、科学研究和思想
3、教育并重。四、硕士生课程设置及学分要求我院自 2010 级研究生开始全面进行培养模式改革，硕士研究生培养模式按两个系列设置，分别是学术研究型和应用研究型。其课程设置及学分要求如下：1学术研究型学术研究型硕士研究生在攻读学位期间，所修学分的总和不得少于 30 个学分（学位课不少于 19 学分） ，其课程体系如下：（1）通识课：（不少于 5 学分）通识课包括：政治(3 学分)、英语(2 学分)、创业工程学(1 学分)（选修） 。（2）数 学 课：(2 学分9 学分)（3）专业基础课：(6 学分12 学分)（4）专 业 课：(6 学分12 学分)（5）学术活动：(12 学分)硕士研究生在学期间必须参
4、加 5 次或以上的学术活动,第一学年结束前将集齐的学术讲座小票交各学院秘书处以便记载学分。注：学位课包括：政治、英语、数学课、专业基础课；学位课要求为考试课。2应用研究型应用研究型硕士研究生在攻读学位期间，所修学分的总和不得少于 31 个学分（学位课不少于 17 学分） ，其课程体系如下：（1）通识课：（不少于 5 学分）通识课包括：政治(3 学分)、英语(2 学分)、创业工程学(1 学分)（选修） 。（2）数 学 课：(2 学分6 学分)（3）应用基础课：(2 学分6 学分)（4）应用技术课：(4 学分8 学分)（5）专 业 课：(10 学分12 学分)（6）学术活动：(12 学分)硕士研究
5、生在学期间必须参加 5 次或以上的学术活动,第一学年结束前将集齐的学术讲座小票交各学院秘书处以便记载学分。（7）实践教学：(2 学分)实践教学可以下列方式实施：具有特定主题的系列实验课或以实验为主的专题课；与学科应用技术相关的硬件、软件设计或机构设计；在本学科实践教学基地或与企业联合建立的实践基地进行工程设计、项目研究等方面的实践教学。注：学位课包括：政治、英语、数学课、应用基础课和应用技术课。 学科专业代码：学科专业代码：081100081100 学科专业名称：控制科学与工程学科专业名称：控制科学与工程类型：学术研究型研究方向：1. 控制理论与控制工程 2模式识别与智能系统课程设置：课程设置
6、：类型类型课程编号课程编号课程名称课程名称学分学分学时学时 课内课内/ /实验实验学期学期备注备注S7700001Q中国特色社会主义理论与实践 研究236秋季S7700002Q马克思主义与科学方法论118秋季通识课S7700003CQ英语236春、秋 季 S7700027Q实分析354秋季暂不开S7700020Q矩阵分析236秋季S7700014Q泛函分析236秋季S7700013Q应用随机过程236秋季S7700019Q数值分析236秋季S7700028Q微分几何354春季暂不开S7700022Q微分流型和李群354秋季暂不开数学课S7700023Q动力系统与微分方程236秋季S730400
7、1Q线性系统理论236秋季S7304002Q系统辨识236秋季S7304003C最优控制236春季专业基础课S7304004C非线性系统与控制236春季S7101004Q模式识别236秋季S7304005Q现代控制系统分析与设计236秋季S7304006C机器人学236春季S7304007C自动化装备建模与控制236春季S7304008C鲁棒控制236春季S7304009Q计算机视觉236秋季S7304010Q移动机器人导航理论236秋季S7304011Q运动控制236秋季专业课S7304012C新能源控制技术专题236春季暂不开类型类型课程编号课程编号课程名称课程名称学分学分学时学时 课内课
8、内/ /实验实验学期学期备注备注S7304013Q自动化前沿技术专题236秋季04 学分为跨一级学科专业课前沿文献阅 读（选修）写出不少于 5000 字的英文报告，经导师通过后记为 2 学分学术活动12 学分(学术活动参加 5 次9 次，记为 1 学分；参加 10 次或 10 次以上记为 2 学分)学科专业代码：学科专业代码：081100081100 学科专业名称：控制科学与工程（全日制工程硕士同此方案）学科专业名称：控制科学与工程（全日制工程硕士同此方案）类型：应用研究型研究方向：1. 控制理论与控制工程 2模式识别与智能系统课程设置：课程设置：类别类别课程编号课程编号课程名称课程名称学分学
9、分学时学时 课内课内/ /实验实验学期学期备注备注S7700001Q中国特色社会主义理论与实践 研究236秋季S7700002Q马克思主义与科学方法论118秋季通识课S7700003CQ英语236春、秋 季 S7700027Q实分析354秋季暂不开S7700020Q矩阵分析236秋季S7700014Q泛函分析236秋季S7700013Q应用随机过程236秋季S7700019Q数值分析236秋季S7700028Q微分几何354春季暂不开S7700022Q微分流型和李群354秋季暂不开数学课S7700023Q动力系统与微分方程236秋季S7304001Q线性系统理论236秋季S7304002Q系统
10、辨识236秋季S7304003C最优控制236春季应用基础课S7304004C非线性系统与控制236春季S7304005Q现代控制系统分析与设计236秋季S7304012C新能源控制技术专题236春季暂不开应用技术课S7301015C嵌入式系统原理及应用236春季S7304010Q移动机器人导航理论236秋季S7101004Q模式识别236秋季S7304008C鲁棒控制236春季S7304009Q计算机视觉236秋季S7304007C自动化装备建模与控制236春季专业课S7304006C机器人学236春季类别类别课程编号课程编号课程名称课程名称学分学分学时学时 课内课内/ /实验实验学期学期备注备注S7304011Q运动控制236秋季S7304013Q自动化前沿技术专题236秋季04 学分为跨一级学科专业课前沿文献阅 读（选修）写出不少于 5000 字的英文报告，经导师通过后记为 2 学分实践教学确定实践教学的具体方式，经导师或课题组通过后记 2 学分学术活动12 学分(学术活动参加 5 次9 次，记为 1 学分；参加 10 次或 10 次以上记为 2 学分)
