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1、 章 时间管理 . 任务延时函数， . 按时分秒延时函数 . 让处在延时期的任务结束延时， . 系统时间，和 . 章 时间管理在 时钟节拍中曾提到，C/其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍，它应该每秒发生 10至 100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高，系统的负荷就越重。讨论了时钟的中断服务子程序和节时钟节函数 该函数用于通知C/生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务： 本章所提到的函数可以在 务延时函数，C/供了这样一个系统服务：申请该服务的任务可以延时一段时间，这段时间的长短是用时钟节
2、拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做 。调用该函数会使 C/行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用 后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 取消了延时，它就会马上进入就绪状态。注意，只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优先级时，它才会立即运行。程序清单 的代码。用户的应用程序是通过提供延时的时钟节拍数一个 1 到 65535之间的数，来调用该函数的。如果用户指定 0值)，则表明用户不想延时任务，函数会立即返回到调用者。非 0值会使得任务延时函数 将当前任务从就绪表中移除)。接着，这个延时节拍数会被保存在当前任务的 )，并且通过 每隔一个时钟节拍就减少一
3、个延时节拍数。最后，既然任务已经不再处于就绪状态，任务调度程序会执行下一个优先级最高的就绪任务。程序清单 L 0) (1);(&= = 0) (2)5= (3); (4)清楚地认识 0到一个节拍之间的延时过程是非常重要的。换句话说，如果用户只想延时一个时钟节拍，而实际上是在 0到一个节拍之间结束延时。即使用户的处理器的负荷不是很重，这种情况依然是存在的。图 统每隔 10)。假如用户没有执行其它的中断并且此时的中断是开着的，时钟节拍中断服务就会发生)。也许用户有好几个高优先级的任务(等待延时期满，它们会接着执行)。接下来，图 得到执行的机会，该任务在执行完后马上调用)所示的 )。C/使该任务处于
4、休眠状态直至下一个节拍的到来。当下一个节拍到来后，时钟节拍中断服务子程序会执行)，但是这一次由于没有高优先级的任务被执行，C/立即执行申请延时一个时钟节拍的任务)。正如用户所看到的，该任务实际的延时少于一个节拍！在负荷很重的系统中，任务甚至有可能会在时钟中断即将发生时调用 )，在这种情况下，任务几乎就没有得到任何延时，因为任务马上又被重新调度了。如果用户的应用程序至少得延时一个节拍，必须要调用 )，指定延时两个节拍！时分秒延时函数 虽然是一个非常有用的函数，但用户的应用程序需要知道延时时间对应的时钟节拍的数目。用户可以使用定义全局常数 看 方法将时间转换成时钟段，但这种方法有时显得比较愚笨。笔
5、者增加了 函数后，用户就可以按小时(H)、分(M)、秒(S)和毫秒(m)来定义时间了，这样会显得更自然些。与一样，调用 函数也会使 C/行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用 后，一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 取消了延时(参看 复延时的任务)，它就会马上处于就绪态。同样，只有当该任务在所有就绪态任务中具有最高的优先级时，它才会立即运行。程序清单 的代码。从中可以看出，应用程序是通过用小时、分、秒和毫秒指定延时来调用该函数的。在实际应用中，用户应避免使任务延时过长的时间，因为从任务中获得一些反馈行为(如减少计数器，清除 常是很不错的事。但是，如果用户确实需要
6、延时长时间的话，C/以将任务延时长达 256个小时(接近 11天)。一开始先要检验用户是否为参数定义了有效的值)。与一样，即使用户没有定义延时，也是存在的)。因为C/知道节拍，所以节拍总数是从指定的时间中计算出来的)。很明显，程序清单 者只是用这种方法告诉大家一个公式，这样用户就可以知道怎样计算总的节拍数了。真正有意义的只是)决定了最接近需要延迟的时间的时钟节拍总数。500/如，若将时钟频率(置成 10004延时不会产生任何延时！而 50C/持的延时最长为 65,535个节拍。要想支持更长时间的延时，如 )所示，确定了用户想延时多少次超过 65,535个节拍的数目)和剩下的节拍数)。例如，若
7、00，用户想延时 15分钟，则会延时 150,000个时钟。这个延时会被分割成两次 32,768个节拍的延时(因为用户只能延时 65,535个节拍而不是 65536个节拍)和一次 24,464个节拍的延时。在这种情况下，首先考虑剩下的节拍，然后是超过 65,535的节拍数)和(8)(即两个 32,768个节拍延时)。程序清单 L 0 | 0 | 0 | 0) (1) 59) 59) 999) ( * 3600L * (2)+ (* 60L * (* (500L/; (3) 65536L; (4) 65536L; (5) (6) 0) (7)2768); (8)2768); (9)由于 的具体实现方法，用户不能结束延时调用 要求延时超过 65535个节拍的任务。换句话说，如果时钟节拍的频率是 100户不能让调用 ，10，55，350)或更长延迟时间的任务结束延时。处在延时期的任务结束延时，
