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1、第一部分：基本概念部分必须掌握的内容1、计算机控制系统中离线方式和在线方式的含义是什么？2、出典型计算机控制系统的原理框图，并简述数字控制器的模拟化设计步骤。3、简述增量型 PID 控制算与位置型 PID 控制算法相比较具有哪些优点？以及增量型控制算法的不足之处。4、什么是过程通道？过程通道主要包括哪些类型？5、什么是内部总线？常用的内部总线有哪些？6、什么是共模干扰？如何抑制？7、画出数字控制系统原理框图。并写出广义对象的脉冲传递函数、闭环脉冲传递函数、误 差脉冲传递函数、以及数字控制器的 Z 变换的表达式。 8、简述数字控制器的离散化设计步骤。 9、大林算法主要用来解决什么类型的控制问题？
2、简述大林算法的设计目标。10、圆弧插补有哪几个步骤？11、串模干扰和工模干扰的含义。12、信号的接地方式13、数字程序控制方式的类型14、软件抗干扰技术 15、集散控制系统的内容16、插补计算过程的步骤。17、步进电机的工作方式，步距角和齿距角的计算18、简易工程法整定 PID 参数的方法。19、最少拍控制算法典型输入信号形式。20 动态矩阵控制算法的含义21 前馈控制器的理论基础22 采样定理的内容23、数字滤波的方法。 24、量化误差的定义 25 内部总线的含义 26 大功率驱动电路的驱动方式第二部分：计算题部分(复习重点) 第四章逐点比较法：直线插补和圆弧插补计算，步进电机齿距角和步距角
3、的计算 第五章：根据拉氏变换的表达式求 Z 变换的表达式：例如：，求 G(Z) 1(5)(2sssG计算振铃幅度 最少拍无波纹控制器的设计，有波纹控制器的设计 波纹产生的原因 大林算法的设计目标 振铃现象及其消除方法 第五章的所有例题 第五章的习题 3、7、8、9、10、11 第三题答案 已知模拟调节器的传递函数为已知模拟调节器的传递函数为 s.s.sD08501701试写出相应数字控制器的位置型试写出相应数字控制器的位置型 PID 算法和增量型算法和增量型 PID 控制算式，设采样周期控制算式，设采样周期T=0.2s。解：因为 )11 (17011208501701sTsTKs.s.s.sDd ip（所以。07.102dipTTK（故位置型 PID 控制器 kikiDkiIPiekeiekeTkekeTieTTkeKku000)(7.10.40)(2)(7.10.20)(2) 1()()()()(故增量型 PID 控制器) 1(2)(35. 4) 1()(7.10.40) 1()(2) 1()2() 1(2)()() 1()() 1()() 1()(kekekukekekekukekekeKkeKkekeKkukukukuDIP
