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1、 本科毕业论文本科毕业论文( (设计设计) )论文题目：光机电一体化在数控机床中的应用 学生姓名： 伍文明 学 号： 2007203125 专 业： 光机电一体化工程 班 级： 07-2031 指导教师： 吴新跃 余丽 完成日期： 2011 年 3 月 21 日 目目 录录摘 要 IAbstract II第一章 绪论.11.1数控机床知识.11.2数控铣床的分类.21.2.1立式数控铣床.21.2.2卧式数控铣床.21.2.3立、卧式两用数控铣床.31.3数控铣床的结构特征.31.3.1数控铣床的主轴特征.31.3.2控制机床运动的坐标特征.41.4数控铣床的主要功能及加工对象.41.4.1数
2、控铣床的功能.41.4.2自动换刀装置（ATC）及其形式.41.4.3自动换刀装置应当满足的基本要求.7第二章 总体方案的确定.72.1XK713 立式数控床身铣床及其主要参数.72.1.1其主要结构特点.82.1.2其主要规格及技术参数.92.2初定其自动换刀装置的设计参数.102.3确定其自动换刀装置的形式.11第三章 刀库的设计形式.123.1确定刀库容量.123.2确定刀库形式.133.3刀库结构设计.133.4初估刀库驱动转矩及选定电机.153.5刀库转位机构的设计.163.6确定刀具的选择方式.16第四章 刀具交换装置的设计形式.184.1确定换刀机械手形式.184.2换刀机械手的
3、工作原理.214.3机械手的自动换刀过程的动作顺序.214.4机械手回转轴 4 上的齿轮齿条设计.234.5自动换刀装置的相关技术要求.244.5.1主轴准停装置.244.5.2换刀机械手的安装与调试.244.6自动换刀程序的编制.25第五章 自动换刀装置的控制原理.275.1自动换刀装置的液压系统原理图.275.2自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程.28致 谢.29参考文献.31海军工程大学毕业设计（论文）I摘摘 要要本论文介绍的是 XK713 立式数控床身铣床自动换刀装置（刀库式）的设计形式.刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀
4、装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自
