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1、 - (单选题) 1: 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ） 。 A: 主反馈 B: 负反馈 C: 偏差 D: 扰动 正确答案: (单选题) 2: 某系统的开环传递函数为 G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其G(j)|=（） 。A: 0 B: 0.2 C: 0.5 D: 1 正确答案: (单选题) 3: 误差信号与输入信号之比为（ ） 。 A: 误差传递函数 B: 反馈传递函数 C: 二次反馈函数 D: 负反馈函数 正确答案: (单选题) 4: 相位超前校正装置的奈氏曲线为（） 。 A: 圆 B: 上半圆 C: 下半圆 D: 45弧线 正确答案: (单选题) 5:
2、一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ） 。 A: 0.4， B: 0.4， C: 3， D: 3， 正确答案: (单选题) 6: 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ） 。 A: 积 B: 和 C: 减 D: 最大者 正确答案: (单选题) 7: 设系统的特征方程为 D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（） 。 A: 稳定 B: 临界稳定 C: 不稳定 D: 稳定性不确定 正确答案: (单选题) 8: 反馈控制系统是指系统中有（ ） 。 - A: 反馈回路 B: 惯性环节 C: 积分环节 D: 调节器 正确答案: (单选题) 9:
3、系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ） 。 A: 非强迫响应 B: 随机响应 C: 强迫响应 D: 初始响应 正确答案: (单选题) 10: 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（） 。 A: 圆 B: 半圆 C: 椭圆 D: 双曲线 正确答案: (多选题) 1: 下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（） 。 A: 阶跃函数 B: 脉冲函数 C: 斜坡函数 D: 加速度函数 正确答案: (多选题) 2: 下列关于传递函数的特点正确的是（） 。 A: 只适用于线性定常系统 B: 反映系统本身的特性，与外界输入无关 C: 不说明被描述系统的物理结构 D: 量纲是根据输入量与输出量来
4、决定的 正确答案: (多选题) 3: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N 中的 z 表示（） 。 A: 闭环特征方程在 s 右半平面根的个数 B: 闭环特征方程在 s 左半平面根的个数 C: 特征函数在右半平面的零点数 D: 特征函数在左半平面的零点数 正确答案: (多选题) 4: 描述离散系统动态特性的数学模型有（） 。 A: z 传递函数 B: 离散状态空间表达式 C: 微分方程 D: 差分方程 正确答案: (多选题) 5: 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（） 。 A: 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标 - B: 对于稳定的最小相位
5、系统一般具有 3060相位裕量，820dB 幅值裕量 C: 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大 D: 以上均正确 正确答案: (判断题) 1: 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 2: 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态 性能指标要求。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 3: PID 调节中的“P”指的是微分控制器。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 4: 频宽能反映系统对噪声的滤波性能。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 5: 超
6、前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较 大的稳定裕度。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 6: 二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 0.707。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 7: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。 （ ） A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 8: 延时环节是非线性环节。 （ ） A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 9: 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 10: 稳态误差越小，系统的精度就越高。
7、（ ） - A: 错误 B: 正确 正确答案: (单选题) 1: 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ） 。 A: 主反馈 B: 负反馈 C: 偏差 D: 扰动 正确答案: (单选题) 2: 某系统的开环传递函数为 G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其G(j)|=（） 。A: 0 B: 0.2 C: 0.5 D: 1 正确答案: (单选题) 3: 误差信号与输入信号之比为（ ） 。 A: 误差传递函数 B: 反馈传递函数 C: 二次反馈函数 D: 负反馈函数 正确答案: (单选题) 4: 相位超前校正装置的奈氏曲线为（） 。 A: 圆 B: 上半圆 C: 下半圆 D:
8、45弧线 正确答案: (单选题) 5: 一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ） 。 A: 0.4， B: 0.4， C: 3， D: 3， 正确答案: (单选题) 6: 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ） 。 A: 积 B: 和 C: 减 D: 最大者 正确答案: (单选题) 7: 设系统的特征方程为 D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（） 。 A: 稳定 B: 临界稳定 C: 不稳定 - D: 稳定性不确定 正确答案: (单选题) 8: 反馈控制系统是指系统中有（ ） 。 A: 反馈回路 B: 惯性环节 C: 积分环节D:
9、调节器 正确答案: (单选题) 9: 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ） 。 A: 非强迫响应 B: 随机响应 C: 强迫响应 D: 初始响应 正确答案: (单选题) 10: 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（） 。 A: 圆 B: 半圆 C: 椭圆 D: 双曲线 正确答案: (多选题) 1: 下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（） 。 A: 阶跃函数 B: 脉冲函数 C: 斜坡函数 D: 加速度函数 正确答案: (多选题) 2: 下列关于传递函数的特点正确的是（） 。 A: 只适用于线性定常系统 B: 反映系统本身的特性，与外界输入无关 C: 不说明被描述系统的物理
10、结构 D: 量纲是根据输入量与输出量来决定的 正确答案: (多选题) 3: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N 中的 z 表示（） 。 A: 闭环特征方程在 s 右半平面根的个数 B: 闭环特征方程在 s 左半平面根的个数 C: 特征函数在右半平面的零点数 D: 特征函数在左半平面的零点数 正确答案: (多选题) 4: 描述离散系统动态特性的数学模型有（） 。 A: z 传递函数 B: 离散状态空间表达式 C: 微分方程 D: 差分方程 - 正确答案: (多选题) 5: 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（） 。 A: 衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕
11、量这两个指标 B: 对于稳定的最小相位系统一般具有 3060相位裕量，820dB 幅值裕量 C: 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大 D: 以上均正确 正确答案: (判断题) 1: 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 2: 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态 性能指标要求。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 3: PID 调节中的“P”指的是微分控制器。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 4: 频宽能反映系统对噪声的滤波性能。 A: 错误 B:
12、正确 正确答案: (判断题) 5: 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较 大的稳定裕度。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 6: 二阶系统当共轭复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为 0.707。 A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 7: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。 （ ） A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 8: 延时环节是非线性环节。 （ ） A: 错误 B: 正确 正确答案: (判断题) 9: 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。 A: 错误 - B: 正确 正确答案: (判断题) 10: 稳态误差越小，系统的精度就越高。 （ ） A: 错误 B: 正确 正确答案:
