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1、 MD 御林军的远征作战地面火力支援体系由 M142 “高机动性炮兵火箭系统” HIgh-Mobility Artillery Rocket System (HIMARS)，M777 超轻型牵引式 155 毫米榴弹炮，以及上图中的 120 毫米 “远征火力支持系统” Expeditionary Fire Support System (EFSS) 迫击炮三驾马车构成。M142 射程最远 (搭载 MGM-140 Army TACtical Missile System/ATACMS 战术弹道导弹时火力覆盖半径达 300 千米)，杀伤力最强，但垂直机动性也最差；M777 射程和火力居中，垂直机动性
2、出色而战术机动性低劣；由 Internally Transportable Vehicle (ITV) 牵引车拖带的 EFSS 及其弹药+炮手可收纳于 CH-53E/K 或 MV-22 的货舱之内，具备优秀的垂直机动能力，且战术机动性比 M777 强得多，是御林军 “舰艇至目标机动” Ship-To-Objective Maneuver (STOM) 部队最主要的地面火力支持系统。 M142 轮式火箭炮，可搭载 6 枚 M270 型 227 毫米火箭弹或 1 枚 MGM-140 战术弹道导弹。MGM-140 ATACMS 战术弹道导弹点火发射。M777 超轻型 155 毫米牵引式榴弹炮。EFS
3、S 武器系统包含 2 辆 ITV 牵引车，1 座 RT 120/M327 “龙火” Dragon Fire 线膛迫击炮，1 辆弹药拖车，以及火控系统。2 辆牵引车分别拖带 M327 迫击炮和搭载 36 发炮弹的弹药车。RT 120/M327 自重 816 千克，由雄鸡国设计，可发射线膛及滑膛 120 毫米弹药，使用常规炮弹时最大射程 8200 米，使用正在研发的火箭增程弹时最大射程可达 16000-17000 米，极限射程时圆公算误差 (CEP) 20 米。ITV 牵引车自重约 1814 千克/4000 磅，承载能力为 907 千克/2000 磅，其悬挂系统可在空运状态下将车高降低至少 30.5 厘米/1 英尺，以适应 V-22 净高仅 1.68 米的货舱。为了挤进 V-22 狭窄的货舱，ITV 的轮距相当小，急转弯时侧翻的意向颇为强烈。每辆 ITV 价值 21 万美元，相比之下，其前辈 M151 轻型越野车的单价仅为 14500 美元 (未组装完成的全套备件只要 7500 美元就能到手)。作为反坦克导弹发射车使用的 M151A2
