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1、一种无动力护箱移动式全自动集装箱散货装箱机 技术领域 本发明涉及一种用于散货装集装箱的设备。 背景技术 目前，随着国家环保标准的不断提高以及用户对有的货种破损率有较高要求，散货装 集装箱运输的现象越来越多，比较典型的是块煤装集装箱运输，但是这种运输方式是随着 我国社会经济的不断发展应运而生的，历史较短，尤其是散货装集装箱的过程是比较难的。 第一，要充分发挥运力降低成本必须将集装箱装满，第二，因为集装箱除了底面能承受很 大力以外，其它侧面和上面均不能承受较大力，要想把集装箱倾斜起来装箱就必须解决集 装箱侧面受压问题，这两个问题都是难以解决的。现有技术一是将地面挖一个很大的坑， 用水泥修成一个斜面
2、，坑上面四米高度上安装可垂直集装箱长度方向移动的天车，天车将 集装箱吊入坑内倾斜放置，用装载机将集装箱灌满，人工关门，再将集装箱吊出放到车上。 这种装箱方法基本没有设备，效率极低而且不安全，也没有护箱防压机构。第二种技术是 用一种设备将集装箱装满，集装箱开门的一侧放置一种用连杆机构控制的料斗，在地面用 装载机将料斗装满，之后设备将集装箱和料斗一起升起，连杆机构将料斗内的物料翻入箱 内，将门关好一起返回，再进行第二个循环，一共需进行五六个循环整个装箱过程才算完 成， 。这种效率较低而且也没有护箱机构，极易损坏集装箱。 发明内容 本发明的目的在于提供一种可解决上述问题，具有效率高而且全部机械化，保
3、护集装 箱效果好，还具有适应范围广的集装箱散货装箱设备。 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是这样来完成的：一种无动力护箱移动式全 自动集装箱散货装箱机，它由一种三角形铰接构架旋转体为核心构成，旋转体下面是支撑 主结构，主结构上安装有六个作业时起支撑作用的支腿，还有更换场地时起作用的行走轮， 无自主动力的转向机构及转向车轮，主结构上还有依靠倾斜起来的集装箱自重做动力的护 箱机构，当集装箱靠摩擦轮驱动的行走小车从换向平台上进入三角构架旋转体后，开关门 装置将集装箱门打开，三角形构架后面的起升油缸将三角形构架和集装箱一起沿三角形构 架的垂直角铰点慢慢旋转，护箱机构慢慢靠上箱体，至 55 度后停止
4、，起升油缸后面的可旋 转大倾角波纹挡边输送机和地面供料站启动，灌满集装箱，之后，开关门装置将集装箱门 关闭，返回时护箱机构慢慢离开箱体，到零度时，行走小车将集装箱带离主结构，在摩擦 轮的传动下进入辅结构换向平台。换向平台是一种可在平面 x 和 y 方向均可运动的机构， 当集装箱全部进入换向平台后，换向平台在垂直于集装箱长度方向运动，将已经准备好的 空箱对准三角形构架轨道轴线，行走小车将集装箱从换向平台带入三角构架旋转体后进行 下一个循环。 本发明的积极效果是：本发明完成了从装载机装料开始到重载集装箱出现在换向平台 上全过程的自动化，取代了人为的开关箱以及爬上爬下操作天车卸扣的过程；由于有行走
5、功能增加了换场或物料离装箱点过远操作时的工作效率；作业过程中对除底面以外的其它 三个集装箱外立面进行靠板加压保护，避免了集装箱“涨肚”爆箱现象，而且，靠板加压 保护利用集装箱进料后的重力来实现，一实现了缓慢加压，二最大限度地节约了能源，而 且由于不用等传动机构动作，也节约了循环时间；为了加大了旋转驱动力臂和减少了行程， 旋转油缸布置在三角构架的后面，最大限度地减少了油缸的长度和截面积；上料皮带和支 撑主结构做成一体，利用支撑主结构宽大、重心低、容易行走的特点减少了换场时皮带机 移位的困难，并且能够旋转是为了行走时皮带机重心大幅度降低，增加可靠性；最后一点， 换向平台的设计能让装满箱以后辅助作业
6、时间大幅度降低，不用等将满箱装到车上再将空 箱从车上搬下这样一个较长时间的过程，将重箱移开空箱和空箱就位合并为一个过程，而且只是横向移动即可，将集装箱装卸过程和物料装箱过程合并到一起完成。 图 1 是散货装箱机原理主视图。 图 1 是散货装箱机原理俯视图。 具体实时方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。图 1 给出的散货装箱机主视图，三角形 构架由梁 2、梁 3 以及拉杆 4 构成，行走小车 10 由摩擦轮 11 驱动载着空集装箱沿轨道进 入三角形构架后，开关门装置 30 将集装箱门打开，三角形构架通过铰点 4 被油缸 5 缩回驱 动围绕主结构平台 1 转动，随着角度的增大，集装箱及行走小车
7、压迫托板 31 向皮带机方向 移动，托板 31 和轮 22 接触，轮 22 带动杠杆机构 19 转动，通过铰点使靠板 20 靠向集装箱， 同时，托板 31 压迫有调节功能的弹簧装置 23 向皮带方向压缩，当靠板 20 完全将集装箱靠 死时，托板 31 接触可调机械限位器 24，集装箱及托板停止继续向下移动，当旋转部分转 到 55 度停止时，大倾角波纹挡边皮带机开始供料一直到集装箱装满，开关门装置关上集装 箱门，油缸 5 伸出三角构架回转，快接近零度时，集装箱及托板对轮 22 已无压迫力量，所 以靠板 20 对集装箱施加的压力也已解除，弹簧装置 23 推动集装箱行走一小段距离，这样 靠板 20
8、离开集装箱，集装箱在摩擦轮 11 的驱动下行驶到换向平台 25。 换向平台由底座 29，两个相互连接的平台 25、26，平台驱动装置 27、28，行走小车 驱动装置 12、13 组成，在正常装箱的过程中，和集装箱长度方向轴线重合的那个平台是空 的，另外一个平台已经装好空集装箱，当集装箱装满回归零位时，摩擦轮 11 和 12 驱动将 满载重箱移位到平台 25 上，然后摩擦轮 27 和 28 驱动让平台 25 和 26 移位，平台 25 离开 三角构架对称轴线，平台 26 载着空箱进入和三角构架重合的位置，然后空箱和行走小车受 摩擦轮 11 和 12 驱动进入三角构架旋转体内，进入下一个循环，装物
9、料的同时平台 25 上的 重箱被卸到运输车上，然后运输车上的空箱被装到平台 25 上等待重新进入三角构架旋转体。主结构平台 1 作业时由 6 个支腿 15 来支撑，以保持作业时的稳定，换场行走时由行走 轮 14 以及行走轮 16 通过转向器 17 来实现，换向行走时由拖头或装载机通过牵引架 18 来 实现。 供料装置由大倾角波纹挡边皮带机 8、供料站 9、两根支撑柱 7、伸缩油缸 6 组成，正 常供料时皮带机 8 倾斜角度 50 度，行走换场时油缸收缩，皮带倾斜角度 30 度，降低了整 机重心，有利于整机行走的稳定性。 权利要求书 1、一种无动力护箱移动式全自动集装箱散货装箱机，包括三角构架旋转体
