液压传动与控制 课后答案 贾铭新

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1、课课 后后 题题 解解 答答2-13. 如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知h15m,p 0.45MPa,p 0.25MPa,d10mm,L20m,900kg/m ,运动粘,运动粘123度度 4510 m /s,求流量,求流量 Q。62解:取截面 1-1、2-2取 A 点水平面为参考平面,列伯努利方程损hhgv gphgv g22 22 12 11 22p V =V221121VAVAQQQ12h=0 h =h Re=2vd=损h222225 21 Re75 21 gdvl gv dgv d代入,得smvvgdlv gp/2229. 001. 08 . 92

2、20104575158 . 9900 10)25. 045. 0(22515p266221 smvdQ/1025. 12229. 0)01. 0(4435222-14 某圆柱形滑阀如图所示,已知阀芯直径某圆柱形滑阀如图所示,已知阀芯直径 d=20mm,进口油压,进口油压 p =9.8MPa,出口油压,出口油压1p =9.5MPa,油液密度,油液密度 =900kg/m ,阀口的流量系数,阀口的流量系数 C =0.62,阀口开度,阀口开度 x=0.2cm,23 d求通过阀口的流量。求通过阀口的流量。解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。过流面积 adx压差 pp1p2

3、9.89.50.3MPa代入流量公式paCQd2min/10351. 3/m00201. 0103 . 0900202. 002. 062. 0836Ls2-15 某一液压泵从一邮箱吸油,吸油管直径某一液压泵从一邮箱吸油,吸油管直径 d=60mm,流量流量 Q=150L/min,油液的运动粘度油液的运动粘度,密度为密度为,弯头处的局部损失系数为弯头处的局部损失系数为,吸油口粗滤网上的吸油口粗滤网上的s/m1030263/900mkg2 . 01压力损失压力损失。若希望泵吸油口处的真空度不大于。若希望泵吸油口处的真空度不大于。求泵的安装。求泵的安装Pa510178. 0pPa5104 . 0(吸

4、油)高度(吸油)高度 h(吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计)(吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计) 。取 1-1, 2-2 为截面,列伯努利方程:损hhgv gphgv g22 22 12 11 22p 为层流23201760103088. 01060Re/88. 060)1060(14. 3101504463332dvsmdQ AQv在上式的伯努利方程式中hhhPPPP211212a1, 00v2;mmhPPPPhv dlPNPPghvghghghvPPhhhgv gp glllla3.2)(3.2104.010178.0h5.247h10900792a104.0a10178.0h

5、5.247288.0900 1060176075 2)m/(79288.0900v22p555523222 22 22 2a2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损Q2-17 如图所示,活塞上作用力如图所示,活塞上作用力 F=3000N。油液从液压缸一端的薄壁孔流出。液压缸直径。油液从液压缸一端的薄壁孔流出。液压缸直径D=80mm,薄壁孔径,薄壁孔径 d=20mm,不计活塞和缸筒间的摩擦以及流动损失,求作用于液压缸不计活塞和缸筒间的摩擦以及流动损失,求作用于液压缸底面上的作用力。设油液密度底面上的作用力。设油液密度。3/kg900mNRRNQFRQRFsmAQsmAQvs

6、mpACQPAFPd12279.286712279.2867)3996959. 1395127.22(00703207. 09003000v-vv-v/395127.2202. 014. 3400703207. 0v/3996959. 108. 014. 3400703207. 0/00703207. 0900)101 . 01097133. 5(2 402. 014. 362. 02a1097133. 508. 014. 343000002 002355205 2)()(方程象列水平方向上的动量取缸内液体作为研究对孔口液体流动速度活塞速度第三章第三章3-10 某泵输出油压为某泵输出油压为 1

7、0MPa,转速为转速为 1450r/min,排量为排量为 200mL/r,泵的容积效率为泵的容积效率为, 总效率为总效率为。 95. 0pV9 . 0p求求 1:泵的输出液压功率:泵的输出液压功率 P ; 02:驱动该泵的电机所需功率:驱动该泵的电机所需功率 P (不计泵的入口油压)(不计泵的入口油压) 。i66 00(1) 1p10102001014500.9545.960 (2) 45.9510.9vvpqkwppkw3-11液压马达排量液压马达排量 qM250mL/r,入口压力为,入口压力为 9.8MPa,出口压力为,出口压力为 0.49MPa,其总,其总效率效率 0.9,容积效率,容积

8、效率 MV0.92,当输入流量为,当输入流量为 22L/min 时,试求:(时,试求:(1)马达的)马达的输出转矩;(输出转矩;(2)马达的输出转速。)马达的输出转速。解:解:(1)求输出转矩理论转矩 mNqpMm T4 .3702102501049. 08 . 9266机械效率 978. 092. 09 . 0MvM Mm输出转矩 NmMMMmT3 .362978. 04 .370(2)求输出转速理论流量 min/24.2092. 022LQQMvT由 nqQTmin/96.801025024.203rqQnT第四章第四章3) 当时, Pap5 12105 . 421pNApFNApApFL

9、L 450010100105.454001080105.410100109.45 1224545 22111 4-9 一单杆液压缸快进时采用差动连接,快退时油液输入缸的有杆腔,设缸快进、快退一单杆液压缸快进时采用差动连接,快退时油液输入缸的有杆腔,设缸快进、快退时的速度均为时的速度均为 0.1m/s,工进时杆受压,推力为,工进时杆受压,推力为 25000N。已知输入流量。已知输入流量 Q=25L/min,背,背压压 p =210 Pa,求:(,求:(1)缸和活塞杆直径)缸和活塞杆直径 D、d;(;(2)缸筒材料为)缸筒材料为 45 号钢时缸筒的号钢时缸筒的25壁厚;(壁厚;(3)如活塞杆铰接,

10、缸筒固定,安装长度为)如活塞杆铰接,缸筒固定,安装长度为 1.5m,校核活塞杆的纵向稳定性。,校核活塞杆的纵向稳定性。解:(1)当油缸差动连接时,则,m24 dQv07284. 0601 . 01025443 vQd由于缸的进退速度相等,所以 A1=2A2,即4)(24222dDDm103. 007284. 022dD取标准直径 D=100mm,d=70mm(2)工作进给时液压缸无杆腔的压力 4422221dDpFDp16MPaPa1085.321 . 0 07. 01 . 01021 . 0 25000445222 5 2222221DdDpDFp故取实验压力 py=1.5p1=49.310

11、5Pa。 许用应力=5107N/m ,2按薄壁圆筒计算液压缸筒壁厚:m=4.93mm00493. 010521 . 0103 .49 275 Dpy故缸筒壁厚取 5mm (3)活塞杆截面最小回转半径17.5mm4/4/64/24 ddd AJrk活塞杆的细长比 l/rk=1.5/0.0175=85.7 根据已知条件和教材表 4-8 和表 4-9,得1=85,2=2,f=4.9108Nm,=1/5000krl /12028521故活塞杆保持稳定工作的临界值N624282210087. 17 .8525000114107109 . 41 kkrlfAF安全系数425 .432500010087.

12、16 kknFFn由计算可知活塞的纵向稳定性足够。第五章第五章在两二位二通电磁阀都导通时,阀呈并联形式(三阀几乎同时进油) ,即三者相321YYY、与阀的导阀当于共用一个主阀体的主阀体。因此,哪个阀的调压低,哪个阀先导通(其余的不再导通) ,泵1Y的出口压力便由哪个阀决定。图中当两电磁阀都关闭时,泵的出口压力;当靠近泵的第一个电1ppYp磁阀导通而远离泵的第二个电磁阀关闭时,阀,。由上述分析可见,此回路可调出三级压力,即,且123pYYYpp、。123YYYppp5-11 图示两个回路中各溢流阀的调定压力分别为图示两个回路中各溢流阀的调定压力分别为问在问在.4,2,3p321MPapMPapM

13、PaYYY外载无穷大时,泵的出口压力外载无穷大时,泵的出口压力各为多少?各为多少? pp解:解:(a)图中,三个溢流阀并联。当负载趋于无穷大时,必须工作,而1pY1pY的溢流压力取决于远程调压阀,所以=2MPa .2Yppp2Yp(b)图中,三个溢流阀串联。当负载趋于无穷大时,则三个溢流阀都必须工作,则=+=3+2+4=9MPa.pp1pY2Yp3Yp(a) (b)第七章第七章7-11 在图示回路中,已知液压缸径在图示回路中,已知液压缸径 D=100mm,活塞杆直径,活塞杆直径 d=70mm,负载,负载。NF25000L为使节流阀前后压差 ?a103p5为多少,溢流阀的调定压力应为PT?150

14、00TLpNF时,节流阀前后压差变,当负载降为若溢流阀的调定压力不切削力是多少?活塞能承受的最大负载速度为,允许活塞的最大前冲若节流阀开口面积为,/505. 02scmcm速度为多少?时,该回路的最低稳定量为当节流阀的最小稳定流min/cm503与的最低稳定?稳定速度是多少接油箱时,活塞的最低路上,在液压缸有秆腔若将节流阀改装在进油速度相比较说明什么问题?解:(1)如图所示,列出液压缸受力平衡方程式为:LFApA2211p又由题意可知:NFmdDAmDApppLTpY25000104 . 0)(410785. 04pp2222 2222 121式中: 为负载。作面积。为液压缸有杆腔有效工作面积。为液压缸无杆腔有效工为泵出口压力。为节流阀压差。为溢流阀调定压力。阀入口)压力。为液压缸有杆腔(节流力。为液压缸无杆腔工作压LpTYFAAp2121pppp故所求溢流阀调定压力为:PaAFAppL Y5 225122 1104 .3310785. 025000104 . 0103p

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