《欧姆龙PLC初级自学教程－OMRON CP1M系列PLC总复习》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧姆龙PLC初级自学教程－OMRON CP1M系列PLC总复习（88页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程控制器技术总复习 可编程序控制器的基础知识（ 4学时） 12学时） 6学时） 程工具简介（ 2学时）、 哪里去？3、 、 用继电器控制采用 用继电器控制、用、章 构形式 的不同， 分为 整体式 和 组合式 两类。整体式 体式）部分作用1） 5）扩展单元2）存储器 6) 编程工具3) I/ 7) 其它外部设备4) 智能单元 8) 单元常用的常用的I/开关量输入单元 （ 1）直流输入单元 （ 2）交流输入单元 开关量输出单元 （ 1）晶体管输出单元（2）双向晶闸管输出单元（3） 姆龙公司的小型机 :（ 1）公共处理 (硬件检查、异常报警 ) （ 2）程序执行 （ 3）扫描周期计算处理 （ 4
2、） I/（ 5） （ 1）输入滤波器有时间常数 ；（ 2）输出继电器有机械滞后 ；（ 3） 行公共处理、 I/O 刷新和执行用户程序等产生扫描周期 ；（ 4）程序语句的安排，也影响响应时间。形图语句表逻辑功能图形图 不是真实的继电器。 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线，能流只能从左到右。 梯形图的逻辑运算：根据梯形图各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的 辑运算是从左到右，从上到下进行的。 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点可以无限多次的使用。机） I/特殊功能单元 部继电器区 （ 、特殊辅助继电器 （ 、暂存继电器区 （ 四、保持继电器区 （ 五、辅助记忆继电器区 （
3、 六、链接继电器区 （ 、定时器 /计数器区 （ (八、数据存储区 （ 章 指令系统概述 基本指令应用指令1指令的格式、操作数及标志指令的格式为： 助记符（指令码）操作数 操作数 令的两种形式 :微分型和非微分型微分型和非微分型 只要执行条件为 令的非微分形式在每个循环周期都将执行； 微分指令仅在执行条件由 00001)1) 基本指令 (11类 17条 )一、 D 令三、 R 位 持指令 升沿微分 操作 0)十一、结束指令 1) 编制梯形图应注意的问题1、极少数指令（如 允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件。如何解决：上电后指令一直执行？上电后指令只执行一次？特殊辅助继电器 :253
4、13 为常 5314 为常 5315 常用作初始化脉冲，在第一个扫描周期，处于 后处于 点不能画在垂直路径上123456（错误）545246123(正确 )程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 宜将 串联电路 多的部分放在梯形图 上方 （ 上重下轻 ）程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 宜将 并联电路 多的部分画在梯形图 左方 （ 左大右小 ）量避免出现双线圈输出 同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 应用指令一、处理梯形图的分支指令二、跳转指令三、定时器和计数器指令四、数据移位指令五、数据比较指令六、数据传送指令
5、七、数据转换指令八、十进制运算指令九、二进制运算指令十、逻辑运算指令十一、流程控制指令十二、续输出和复合输出00000 10000100011000200000 10000100010000200001(b) 连续输出00000 00001 1000000002000031000110002(a) 并联输出(c) 临时存放某节点状态应用： 造就新母线的工具应用： 时器和计数器指令1、定时器指令 定时器号000511定时器设定值（字、 R R R 为方便区分，本课程使用 号。最小定时单位为 时范 0时时间为 当定时器的输入变为 始定时，定时时间到，定时器输出变为 输入继续为 定时器的输出保持为
6、当定时器的输入变为 时器的输出随之变为时器恢复为设定值。结论： 输入 时间到 000#0150000200000000#015000000000002000000注意：定时器没有断电保持功能 ，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。数器指令 计数器号000511定时器设定值（字、R R R #注释： 为计数器 004#00050000000104#00050000说明 :(1)计数器编程时，先编计数输入端，再编复位端，最后编 2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突。004#逆计数器指令 12）N: 计数器 11定时器设定值（字、 R R R #为计数器 。001#多个定时器组合长定时程序；000#0600001#0600000001)利用计数器的长定时程序00#99991)000000000
