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1、尺寸综述尺寸综述一，举升机构数学模型 = sin 1+ sin 2 = cos 1+ cos 2 S:相对于 O 点上升量 a:相对于 O 点水平移动量 1 未举升前 S=0 a=-3801= 2= 0举升完 S=1800 a=01= 2= 2由此得 AM=1090mm MO=710mm 图一图二二，倾斜机构数学模型0)H)(IH(I)H)(IHIT 1111T 2222(0)H)(IH(I)H)(IHIT 1111T3333(O)(HRO)H1230(G)(IRG)(I12o31O)(HRO)H1553(G)(IRG)(I1o563- 30=cos - 30- sin - 30 sin -
2、30cos - 30- 31=cos - 31- sin - 31 sin - 31cos - 31- 55=cos - 55- sin - 55 sin - 55cos - 55- 56=cos - 56- sin - 56 sin - 56cos - 56取 G(0,0) O(240,300),1( - 1260,300) 求出 坐标1得到 GI=1500mm，IH=360mm，HO=1500mm图三图四三，后厢门启闭机构 数学模型0)a)(aa(a)a)(aa(aT 00T 0j0j11 111jjaD1aD 1001111111111yjxjyjjyjxjxjj PSinPPCosSinPCosPPSinCos综合 U1、S 点 （U1a1 ，S=a0） 选定参考点：假设车厢不动，后盖翻转并取车厢右下点为坐标原点 P1 (-665，141)、P2 (-508，343)、P3 (-468，-556)、12=，13=- 30。- 55选择：S (-250，640),求出 U1。 综合 T1、Z 点 （T1 a1 ，Z=a0） 选择：Z(-968,540),求出 T1。最后得出 TU=750,ZT=500,SU=502,SE=250,EU=400图五图六
