《昆仑通触摸屏MCGS在机械手控制中的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《昆仑通触摸屏MCGS在机械手控制中的应用（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、MCGS 在制应用制应用制应用制应用用监控系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。它能够在基于过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域有着广泛的应用。2) 态环境是工具软件，帮助用户设计和构造应用系统；运行环境则按组态环境中构造的组态工程，以用户指定方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。由结构由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分组成。3) )简单灵活的可视化操作界面；(2)实时性强、良好的并行处理性能；(3)丰富、生动
2、的多媒体画面；(4)开放式结构，广泛的数据获取和强大的数据处理功能。除此以外，户可根据自己的需要用制特定的构件来扩充系统的功能。统可靠性高。态工作简单方便，易于实现对工控系统的分布式控制和管理。4）持多任务、多线程，提供近百种绘图工具和基本图符。使用持数据采集板、智能模块、智能仪表、频器、网络设备，它支持括温控曲线、实时曲线、计划曲线、历史曲线、时报表、历史报表、单行报表、配方管理、数据库管理、数据库浏览统计、多媒体输出等众多构件。与实现各种复杂的报表，并以不同方式增加、删除数据库中的记录，支持还具有强大的网络功能，支持P、85/422/232等多种网络数据传输方案，提供4级安全保密机制。工程
3、组态软件融会了中外工控组态软件的众多长处，只要是稍具外语常识，即可以方便组态。)单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“(2)选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。(3)在文件名一栏内输入“机械手控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。量也叫数据对象。定义数据对象的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。在开始定义之前，我们先对系统进行分析，确定需要的变量。本系统至少需要21个变量，见下表。机械手控制系统变量分配表机械手控制系统变量分配表机械手控制系统变量分
4、配表机械手控制系统变量分配表变量名类型初值注释有效械手复位滑杆、竖滑杆的水平移动量械手手指的垂直移动量)单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页。(2)单击工作台右侧“新增对象”按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象。(3)选中该数据对象，打开“数据对象属性设置”窗口。(4)将“对象名称”改为：对象初值”改为：0；“对象类型”选择：开关型；在“对象内容注释输入框”内输入：机械手启动信号，有效。(5)单击“确定”。(6)按照步骤25，根据上面列表，设置其他数据对象。(7)单击“保存”按钮。)在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。(2)点击工具条中的“工
5、具箱”图标，打开“设备工具箱”。(3)单击“设备工具箱”中的“设备管理”按钮，弹出设备管理窗口。(4)在可选设备列表中，双击“串口通讯父设备”。(5)双击“串口通讯父设备”，在下方出现串口通讯父设备图标。(6)双击串口通讯父设备图标，将“串口通讯父设备”添加到右侧选定设备列表中。(7)单击确认并保存。(8)在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。设备被添加到设备组态窗口中。(9)用同样的方法将可选设备列表中的“的“三菱到“设备0-串口通讯父设备”目录下。(10)双击“设备0-串口通讯父设备”，进入串口通讯父设备属性设置窗口。设置内部属性完成之后单击确认，完成内部属性设置。(11)双击“
6、设备1-三菱，进入三菱置内部属性完成之后单击确认，完成内部属性设置。(12)单击保存，完成设备与变量连接。“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”、“窗口1”。2)选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。3)将窗口名称改为：控制窗口；窗口标题改为：控制窗口；窗口位置选中“最大化显示”、“固定边”，窗口背景色选为浅蓝色，其他不变，单击“确定”。4)选中“窗口1”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。5)将窗口名称改为：机械手监控系统；窗口标题改为：机械手监控系统。窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。6)在“用户窗口”中，选中“窗口属性”，点击
7、右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。对“机械手监控系统”进行同样的设置。)选中“控制窗口”的窗口标题，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。(2)单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。(3)选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠标，拉出一个一定大小的矩形。(4)在光标闪烁位置输入文字“欢迎进入(5)选中文字框，双击进入“动画组态属性设置”窗口，将“填充色”设定为：没有填充。“线色”设置为：没有边线。“字符字体”按钮，设置文字字体为：黑体；字型为：粗体；大小为：初号。“字符颜色”设为：“红色”。单击
8、“保存”。(6)用同样的方法再添加三个文本框，选中文字框，双击进入“动画组态属性设置”窗口，在输入输出链接栏里选择“显示输出”，显示输出表达式为“$输出类型为字符串输出，第二个文本框显示输出表达式设为“$第三个文本框显示输出表达式选择为“问候语”（在实时数据库窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象“问候语”，对象类型选择为字符型）(7)选择“工具箱”内的“标准按钮”，插入两个按钮图标，按钮标题分别设为“进入”、“进入”，操作属性分别为“打开用户窗口”和“退出运行环境”。(8)进入“用户窗口属性设置”，选择启动脚本，打开脚本程序编辑器，输入以下内容：0138 上升 02=1 01=0 左行
9、01=1 0 10 放松02=1 02=0 100 物体上升03=1 03=0 钮。(4)单击“”按钮，弹出“动画组态属性设置”窗口。单击“属性设置”选项卡，进入该页，选中“可见度”选项卡，其他项不选。(5)单击“可见度”选项卡进入该页。(6)在“表达式”一栏，单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，双击“(7)在“当表达式非零时”一栏，选择“对应图符可见”。(8)单击“确认”按钮，退出“可见度”设置页。(9)单击“确认”按钮，退出“单元属性设置”窗口，结束启动指示灯的动画连接。(10)为了使便于识别并具备操作调试功能，可在指示灯下方画出一个文本框，双击进入“动画组态属性设置”窗口
10、，在输入输出链接栏里选择“按钮动作”，进入按钮动作页，将按钮对应功能设为：数据对象值操作；取反；11)单击“保存”按钮。(12)依次对其他指示灯进行设置，依照步骤(1)(11)。)设置上限行程开关的动画连接，双击该行程开关按钮，弹出“单元属性设置”窗口。(2)单击“动画连接”选项卡，进入该页。(3)单击“标准按钮”，出现“？”、“”按钮。(4)单击“”按钮，弹出“动画组态属性设置”窗口。单击“操作属性”选项卡，进入该页，将按钮对应功能设为：数据对象值操作；取反；5)依次对其行程开关进行设置，依照步骤(1)(4)。经过这样的连接，当按下机械手或画面上的动作按钮后，不但相应变量的值会改变，相应指示灯也会出现亮灭的改变。降、左移、右移、夹紧、放松等动作，图中机械手、横滑杆、指、物块等部分需要进行水平移动或垂直移动，对其动画组态属性应分别
