天宝trimble_5600全站仪操作简介

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1、1第一章Trimble5600 全站仪的操作使用1.1 Trimble5600 系列全站仪简介Trimble 全站仪有两大类，一类是 M 型（Mechanical） ，也称手动全站仪，另一类是 S 型（Servo） ，带有伺服马达，可在计算机控制下自动进行观测。M 型和 S 型仪器的大部分 功能和组件是相同的，但 M 型仪器的中心部件无跟踪器选项，无法进行自动观测。以下介 绍以 Trimble5600 仪器为例，Trimble600M 的使用可参照进行。Trimble5600 是伺服电机驱 动式同轴全站仪，采用模块式设计，可以自由升级，自由组合，自由配置，为目前较为先进 的全站仪。一、主要特征

2、1配备三种键盘：数字键盘（22 键） 、字母数字键盘（33 键）和 A/M（只用于瞄准 Aim 和测量 Measure）键盘。两面的键盘皆为可分离式键盘，可以根据不同测量任务需要 配备不同的键盘。 键盘上有 RS232 通讯串口或 PCMCIA 卡槽， 用于与计算机通讯或存储数 据。 2仪器上安装有水平伺服驱动和垂直伺服驱动控制钮（相当于水平和垂直方向上的制 动与微动） 。 3仪器的中心部件可以根据不同测量任务的需要安装电池、跟踪灯（Tracklight）或跟 踪器(Tracker)。如在能见度很低的条件下进行放样测量时，需要安装跟踪灯来导向。 4仪器的侧盖也可根据不同需要分别安装标准侧盖、电

3、池侧盖（可装入电池）和无线 电侧盖（带有接收天线和接收频道转换器） 。其中标准侧盖为缺省型，电池侧盖可以安放电 池（可持续供电 2 小时） ，无线电侧盖用来无线传输数据和指令。因为仪器的一侧有微调旋 钮，因此只有另一侧的侧盖可以更换。二、常规性能1四种测量模式：STD 标准测量（3.5 秒） 、FSTD 快速标准测量（1.3 秒） 、TRK 跟 踪测量（0.4 秒） 、平均值测量。 2电子水准器显示双轴水准器状态，安平也有两种模式：粗安平模式（光标移动一格 约 140）和精安平模式（光标移动一格约 6） 。仪器有双轴补偿，补偿范围为 6。 3大小写字母和数字输入。 4菜单设置： 仪器主菜单下有

4、六项菜单，可以完成测量前的一些参数设置如输入气 温，气压，编辑测量文件，输入测站坐标，高程，设置仪器测量时所用的单位，最小读数， 设置仪器时间系统以及仪器自动检测和修正双轴倾斜误差等等。 5程序测量：Trimble5600 全站仪的软件和内存都存储在分离式键盘之中。配置在仪 器上的大小实用程序共有 23 个，如查阅和编辑数据程序，建立自己的测点编码程序，从存 储站点坐标自动计算方位、距离和高差程序，道路放样程序，几何交会计算程序，还有建立 用户自己的程序（用来显示和存储管理数据）等等。使用方便，操作简单。三、特殊性能1丰富的功能键（Label） ： 用功能键结合功能键编码可以方便地完成菜单设置

5、中以及菜单项以外的一些功能，例 如：按压功能键 F 后，输入编码“22” ，即显示此时仪器内的补偿器状态，你可以输入新 值来更改补偿器的设置。这些功能编码共有 89 个，另外用户可自己定义一些编码用来存放2信息。2定向方便： 利用仪器的伺服驱动可以方便地定向。 在输入所要定向的方位角后， 按压仪器键盘上的 定位键，仪器的伺服驱动将照准部自动定位一你所需要的方向上。例如：仪器此时定向在 1 方向上，方位角为零，垂直角为 90，方向 2 的方位角为 600348，垂直角为 98 1600， 然后按水平、 垂直定位键， 这样仪器在马达的驱动下， 会自动将照准部定位 Hz=60 0348和 V=981

6、600，如果目标点为反射目标，那么利用返回来的信号，仪器 可以准确地在有限的范围内自动搜索直至精确照准目标 （搜索的范围与仪器的发射角的大小 有关） ， 定位精度可达0.5。 利用这一特点， 作业员可以在多测回角度测量和放样测量中， 减少一些额外的工作如人工搜寻和照准目标，转换盘左盘右等工作，提高了工作效率。 3三色跟踪灯(选件) 在进行放样测量时， 可以配备三色跟踪灯提高工作效率。 跟踪灯发出的是一束可见的导 向光，它由三种闪烁有色光组成。两边分别为红色和绿色，中间为白色。由于 Trimble5600 的发射角为 3，在 100m 的距离上，三色光的宽度分别都为 5cm。当棱镜位于中间的白色

7、 光区域，表明此时棱镜已经位于正确方向上，仪器开始测量。利用这一优点，我们可以在能 见度不好的大雾天或晚上等不利条件下，同样完成任务。 4自动锁定测量（选件） 这种测量方式只适用于配备了跟踪器的全站仪和 RMT 棱镜（Remote Target） 。RMT 棱镜是一种有源反射目标， 它配有小功率的红外发射器， 当它发出的红外光被仪器捕捉到后， 仪器的跟踪器将会锁定目标，控制照准部一直照准 RMT，实时完成角度和距离测量。当然， 利用这种测量方式来进行放样和运动目标 （如汽车、 船舶） 的定位测量， 是相当简单省事的， 它意味着不需要人工的照准和调焦。利用它进行放样时功效可提高至少 50%。 5

8、遥控测量（Remote） （选件） 拆下 Trimble5600 全站仪的可分离式键盘， 将它和发射天线连接后即为一个遥控器。 将 它固定在棱镜杆上，镜站人员可利用它来控制仪器完成所有的测量任务（One- Man System） 。仪器的接收天线上配有频道变换器，测量员可根据不同的需要调换频道。 6全自动测量（Robotic Surveying） （选件） 将自动锁定测量和遥控测量结合起来即为全自动测量， 它要求 Trimble5600 配备跟踪器 和接收天线。利用它，只需在镜站配备一人，一手扶 RMT 棱镜，一手操纵键盘，就可以控 制完成各种测量任务。四、键盘介绍Trimble5600 配置

9、有三种键盘，键盘上存储了仪器的操作系统和所有的应用软件，而且 每一种键盘的内存空间都不一样， 可以扩展至存储一万个点的测量记录。 由于键盘可以和主 机分离，而且还可以通过键盘上的标准 RS232 串口与计算机联通，因此能方便地进行数据 交换，为内业提供了很好的条件，使内外业结合发挥了仪器的最大效益。其三种形式如下： 数字型：22 键，4 行 LCD 显示，每行 20 字符，有背景光。 字母数字型：33 键，4 行 LCD 显示，每行 20 字符，有背景光。 WINDOWS95 型：超大屏幕，图形界面，笔式输入，直接成图并可控制全站仪和 GPS。 键盘是全站仪的“大脑” ，它自带操作系统，有一定

10、内存并预装了部分应用软件，是所 有内存和程序存放地，实际上是一台微型计算机。它自带电源，可进行编辑等操作，相当于 电子手簿，这样几个测量小组可共用一台仪器，只需把测量数据存入各自的键盘。GDM600 可同时安装两个键盘，其一为主控制单元（I 面所见） ，副控制单元（II 面所见） ，副控制单3元的作用主要是方便 II 面操作。I 、II 面的判断依据是：微调螺旋在右手位置时为 I 面，此 时的键盘为主控制单元。 要实现对全站仪的操作离不开键盘，下面对字母、数字式键盘作一简要介绍： 1 PWR 电源开关键，如果仪器关闭时，按 PWR 键开机，再按一次关机。如 60 秒 内无按键操作，仪器自动关机

11、。关机后两小时内再开机，仪器可以保存测量现场，只需按 YES 即可回到关机前的状态。 （保存仪器参数，如仪器高，觇标高，分位角，测站坐标等信 息） 。如果因电池电压低而关机，只要在两小时内更换电池，开机后依然可以回到原来的现 场。 2 F功能键， 按键后可查看某一标识的当前值， 如果要修改键入相应的数字字母键。 例如，F=5（点号） ，可以查看或重新输入。 3 MNU主菜单键，可以进行各种功能的设置 4 PRG程序键，短压（按 PRG 键） ，Program=?输入相应的程序号，可执行各种 机内应用程序，长压（2- 3 秒钟）可以查看该仪器内装有哪些应用程序。 5 A/M距离测量键 6 REG

12、记录键，记录到内存或外设 7 ENT确认键 8 STD标准测量模式 9 TRK跟踪测量模式10.D平均测量模式11 字母数字切换键 12. Lc小写字母切换键 13. 上档键 14退格键 15CON继续键1、怎样输入大小写字母： 对于字母数字式键盘来说，操作者不但可以输入数字信息，也可以输入字母信息。 1）大写字母输入方式 （1）按下 后可以一直输入大写字母，直到再按一次推出字母输入状态； （2）按和相应的字母，只能输入一个大写字母。 2）小写字母输入方式 （1）按 Lc 和后可以一直输入小写字母，直到再按一次推出字母输入状态； （3）按 Lc、和相应的字母，只能输入一个小写字母。 对于数字式

13、键盘，操作者可以用 ASCII 码键输入字母信息。 按下 键后，屏幕显示：ASCII= ,此时输入与希望键入字母相应的 ASCII 码即可。如： 65=A, 66=B ,在仪器箱中有一个不干胶的 ASCII 码标签，可以贴在仪器上，方便输入。 2、MNU 的用法： 按一次启动，再按一次回退上一级菜单，如果没有菜单，退回菜单启动前的屏幕状态， 但是进入菜单项的设置后，再按 MNU 键无效，在菜单项和子菜单项里，可按 ENT 翻屏， 按相对应的数字键选择执行相应的功能。1.2 测量前的设置4将外电池或内电池和主机相连，开机，首先显示电子气泡，进行概略整平，按 ENT 后 初始化补偿器，然后启动 P

14、0 程序，对全站仪作必要的设置，输入当前温度、气压、相对湿 度、棱镜常数和水平度盘定向角，即可完成开机。因为第一次开机时尚无法确定上述各参数 的单位，也可以不用输入数值，待确定单位后重新执行 P0 程序。1设置单位：MNU，6，5 距离单位：Metre（米）Feet（英尺）Feet Loop Close#2 Close#1 END二、无需运行 P54，由计算机控制传输 1、全站仪计算机 OPEN “com2:1200,n,8,1,asc,cs,ds,cd,lf“ FOR RANDOM AS #1 PRINT #1, “OI=0“ OPEN “t.txt“ FOR OUTPUTAS #2 DO

15、ab = INPUT$(1, #1) IF (ASC(ab) = 62) THEN EXIT DO PRINT #2, ab$; PRINT ab$; LOOP CLOSE #2 CLOSE #1 END2、计算机全站仪 OPEN “com2:1200,n,8,1,asc,cs,ds,cd,lf“ FOR RANDOM AS #1 PRINT #1, “LI=2“ load area file,whose name is 2 OPEN “1.are“ FOR INPUTAS #2 DO INPUT #2, a$ PRINT a$ PRINT #1, a$ LOOP UNTIL EOF(2) C

16、LOSE #1 CLOSE #2 END三、测量数据获取： 计算机控制全站仪开机、测量，并取出水平角、天顶距、斜距等测量数据，测量结束后 再关机。工作过程为：开机，测距，读数据 7，8，9，关机。四、变形观测数据采集应用程序（实例） 利用马达全站仪的马达驱动功能， 在计算机或 HP 掌上计算机上开发变形监测数据采集 软件，包括：学习功能，人工精确瞄准，自动记录等。 例子：实测功能，正倒镜测量，人工精确瞄准，自动记录。24第五章GDM600 全站仪维修保养简介5.1 电源使用一、电池种类GDM600 全站仪电池有三种：中心部分的内装电池、电池侧盖的内装电池和外部电池。 其中两种内装电池为镍镉 12 伏、1.6 安时电池，但外形有差别，不能互换；外部电池为镍 镉 12 伏 7 安时电池。内装电池可连续用 2 小时，外部电池可连续使用 7- 8 小时。二、充电器光谱精仪公司有两种类型的充电器：镍氢（NiMH）和镍镉（NiCd）充电器，都