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1、www.vsky.org1数控车床基本操作数控车床基本操作数控车床基本操作数控车床基本操作（FANUC 系统）单元导读 如何培养实用型人才？那就是要一边学，一边进行实际操作训练。了解、掌握数控系统 的操作和使用， 是学习数控加工编程技术的基础知识之一。 如果单元 8 的内容缺少实训条件 ， 那么就必须掌握本单元的内容。FANUC 数控系统是世界两大著名的数控系统之一。本单元学习数控车床（FANUC 数控系 统）的基本操作，让你把学到的理论知识，通过实训在实际中试一试，看掌握了没有，掌握 的程度如何。本单元的内容是 FANUC 数控系统车床的组成、功能、技术参数的学习和基本操作训练。学习目标 了
2、解数控车床的组成、结构和数控车床的技术参数； 了解 FANUC 数控系统的技术规格； 了解、掌握数控系统操作面板、菜单功能及其各个按钮的功能的操作使用；了解、掌握数控车床操作面板及其各个按钮的功能的操作使用； 掌握数控车床的面板功能，进行“手动”、“回零”、“点动”、“步进”、“单段自动”、“连 续自动”的操作；进行简单程序的校验和简单程序的仿真加工练习。学习重点 数控系统操作面板及其各个按钮的操作使用； 数控车床操作面板、菜单功能及其各个按钮的操作使用；一、SSCK20/500SSCK20/500SSCK20/500SSCK20/500数控车床介绍以 SSCK20/500 型数控车床为例，介
3、绍数控车床的基本操作。该机床配备日本 FANUC-OTE 数控系统。1SSCK20/500 数控车床的用途及布局 （1）SSCK20/500 数控车床的用途 SSCK20/500 数控车床主要用来加工轴类和盘类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成形回转体表面。机床还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和车端面、切槽、倒角等加工。 （2）SSCK20/500 数控车床布局 SSCK20/500 数控车床为两坐标联动控制的卧式车床。 如图 9-1 所示。 床身采用向后倾斜45，使刀具的调整及操作变得更为方便安全。导轨采用直线滚动导轨或镶钢导轨。因摩擦系 数小，从而增加了耐磨性和精度的保持性，提高了刀架
4、的快移速度并延长机床的使用寿命。 主轴采用普通电动机、变频调速，主轴驱动系统可实现无级调速和进行恒速切削，由于电动机经皮带轮驱动主轴， 因传动平稳、 噪声小。 主轴卡盘和尾座在结构设计上均采用液压控制 ， 压力的大小可用分别的减压阀进行调整。倾斜滑板上安装有回转刀架，有 6 个工位。滑板上www.vsky.org2分别安装有 X 轴和 Z 轴的进给传动装置。 根据用户的要求， 主轴箱前端面上可以安装对刀仪 ， 用于数控机床的对刀。图 9-1SSCK20/500 数控车床外观图 1-夹盘松夹脚踏开关2-夹盘3-主轴4-防护门5-导轨防护罩6-对刀仪7-操作面板8-刀架9-尾座10-滑板11-床身
5、 2. SSCK20/500 数控车床的主要技术参数 （1）机床的主要参数床身上最大回转直径400mm 夹盘直径200mm 最大切削直径200mm最大切削长度500mm 主轴转速范围242400r.min（连续无级） 主轴直径55mm滑鞍最大纵向行程550mm 滑板最大横向行程200mm 快速移动速度X 轴 6m/min；Z 轴 12m/min刀架工位数10 工位 刀具规格车刀 20mm20mm 工具孔直径32mm选刀方式顺时针方向 最小输入当量X轴 （直径）0.001mm；Z 轴 0.001mm 尾座套筒直径70mm尾座套筒最大行程60mm 顶尖锥孔莫氏 4 号 主电动机功率AC（连续负载）
6、 11Kw进给伺服电动机功率X 轴 AC 0.6 Kw； Z 轴 AC 0.6 Kw 液压站电动机功率1.1Kw 切削液电动机功率0.0125Kw机床外形尺寸（长宽高）2 600mm1 240mm1 715mm 机床净质量2 300kg （2）数控系统的主要技术规格www.vsky.org3机床配置的 FANUC-OTE 系统的主要技术规格如表 9-1 所示。 表 9-1FANUC-OTE 系统主要技术规格序号名称规格1控制轴X 轴和 Z 轴2同时控制轴数两轴（手动方式同时仅控制一轴）3设定单位最小设定单位X、Y 轴 0.001mm0.000 1 in *最小移动单位X 轴 0.005mm0.
7、000 05inZ 轴 0.001mm0.000 1 in上述 X 轴为直径编程，也可选用半径编程。 最小设定单位通过参数设定，可变为 0.01mm、0.000 1 mm 或 0.000 01 in4最大指令值9 999.999mm或999.999 in5输入格式字地址可变程序段格式6小数点编程数据可用小数点形式输入7快速进给率快速进给速度可达 24 000mm/min或 960in/min，每个轴的速度均可通过参数设定，快速进给倍率分为 F0、25、50 或 100%8进给率（G98，G99）进给分每转进给或每分钟进给，G98指令每分进给量范围；G99 指令主轴每转进给量范围9自动减加速在快
8、速进给中，不管自动还是手动，自动减速都是线性的，因而定位时间短10绝对值/增量值编程地址为 X、Z 时为绝对值编程，地址为 U、W 时为增量值编程，二者可在同一程序段内使用11坐标系设定（G50）用 G50 和 X、Z 坐标可以设定坐标系12定位（G00）执行 G00 指令时机床快速运动，并减速停止在终点13直线插补（G01）直线插补时，进给速度由 F 码指令14圆弧插补（G02G03）任何 0 到 360 度的圆弧均可用 G02、G03编程，G02 为顺圆，G03 为逆圆15螺纹切削（G32）直螺纹和锥螺纹均可用 F 码直接设导程16暂停（G04）使用 G04 时，可以推迟下一个程序段的执行
9、时间，延迟的时间由地址 P、U 或 X 指定17辅助功能（M2 位）控制机床开关，由地址 M 和两位数字组成，每个程序段中只能指定一个M代码18主轴速度功能（S4 位）主轴转速由地址 S 和四位数字指令19刀具功能（T4 位）刀具功能由两位刀具编号和两位刀具补偿号组成20空运转空运转时为连续进给，G00 指令有效，快速移动倍率也有效，通过参数设定也可以进行快速空运转21单步程序执行使程序一段一段地执行22跳过任选程序段将机床上该功能开关置“ON”位置时，跳过程序中带“/ ”符号的程序段23进给保持在自动运行状态下暂停 X、Z 轴进给，按循环启动按钮恢复自动运行24机床锁定除机床不运动外，其它方
10、面与机床运动时一样动作，在程序运行中途也有效25超程机床的进给超过了机床的软硬极限位置26紧急停止按下机床的紧急停止按钮，机床立即停止运动，所有指令停止27顺序号检索使用 MDI 和 CRT 查找程序中的顺序号www.vsky.org4*：lin（英寸）=25.4mm。二、SSCK20/500SSCK20/500SSCK20/500SSCK20/500 数控车床的操作各种类型数控车床的操作方法基本上相同。对于不同型号的数控车床，由于机床的结构 以及操作面板、数控系统的差别，操作方法也会有差别。下面以 SSCK20/500 数控车床为例介绍其基本操作方法。对于其它数控机床，应查看该机床的详细说明
11、。 SSCK20/500 数控车床的操作面板位于机床的右上方，它由上下两部分组成，上半部分为 数控系统操作面板，下半部分为机床操作面板。1数控系统操作面板 数控系统操作面板如图 9-2 所示。它是 CRT 显示器和 MDI 键盘两部分组成。显示器左下 侧为 NC装置电源按钮，“ON”为电源通按钮，“OFF”为电源断按钮。（1）CRT 显示器，它可以显示机床的各种参数和功能，如显示机床参考点坐标、刀具起 始点坐标、输入数控系统的指令数据、刀具补偿值的数值、报警信号、自诊断内容、滑板快 速移动速度以及间隙补偿值等等。（2）MDI 键盘图 9-2FANUC-OTE 数控系统操作面板 1）功能键 “P
12、OS”键显示现在机床的位置“PRGRM”键在 EDIT 方式下，编辑、显示存储器里的程序；在 MDI 方式下，输入显示 MDI 数据；在机床自动操作时，显示程序指令值。 “MENU/OFSET”键用于设定、显示补偿值和宏程序变量。“DGNOS/PARAM”键用于参数的设定、显示及自诊断数据的显示。 “OPR/ALARM”键用于显示报警号。 “AUX/GRARPH”键用于图形的显示 （图形显示属选择功能） 。2）“RESET”复位键 复置 CNC，解除报警。28程序号检索使用 MDI 和 CRT 查找 O 后面 4 位数字的程序号29程序保护存储器内的程序不能修改30工作程序的存储80mm/26
13、4 ft31可寄存程序63 个32环境条件环境温度：运行时 045，运输保管时-2060，相对湿度低于 75%33自诊断功能CRT 上显示机床故障诊断内容www.vsky.org53）数据输入键 由数字、字母和符号键组成。每次输入的数据都显示在 CRT 屏幕上。4）编辑键 “ALTER”键用于指令更改。“INSRT”键用于指令插入。“DELET”键用于指令删除。 5）输入键按下“INPUT”键，可输入参数或补偿值等，也可以在 MDI 方式下输入命令数据；在“自 动”和“MDI”状态下，按下“START”键，便启动机床运行。 6）光标移动键（CURSOR）“”将光标向下移，“”将光标向上移，“”
14、将光标向右移，“”将光标向左移。 7）翻页键（PAGE） “”键向后翻页，“”键向前翻页。8）“CAN”删除键 用于删除已输入到缓冲器里的最后程序字。例如：当输入了 G00 后，又击下“CAN”键 ， 则 G00 被删去。9）“EOB”程序段结束键。 10）软键 软键的功能不确定，其含义显示于当前 CRT 屏幕下方与软键对应的位置，随功能键状态不同而有若干个不同的子功能。 2数控车床操作面板 数控车床操作面板上的各种功能键严格分组，可执行简单的操作，也可直接控制机床的位置和程序的编辑。SSCK20/500 数控车床操作面板的外观如图 9-3 所示，MJ-50 数控车床 操作面板的外观如图 9-
15、4 所示。 （1）NC 系统电源接通按钮（POWER ON）按此按纽 12s 后，荧光屏显示出 READY（准备好）字样，表示控制系统已准备好，此时液压泵电动机转动，液压系统启动。 NC 系统电源断开按钮（POWET OFF）按此按钮，控制系统电源被切断，灾光屏显示 消失，控制系统断电。图 9-3SSCK20/500 数控车床操作面板（2）机床准备（兼超程解除）按钮按此按钮，机床部分准备；该机床无单独的超 程解除按钮，此按钮设计成也具备超程释放作用。当机床移动到工作区间的极限时，压住限 位开关，控制系统将出现超程报警，此时，机床处于报警状态，机床不能工作。www.vsky.org6其解除过程：
16、将状态开关置于手动状态按“机床准备”按钮按与超程方向相反的点 动按钮， 或用手摇脉冲发生器向相反方向移动， 使机床脱离极限而回到工作区间按“RESET”按钮，使机床解除报警状态。这样机床就可以正常工作了。图 9-4MJ-50 数控车床操作面板（3）急停按钮（EMERGENCY）在紧急状态下按此钮，机床各部将全部停止运动，NC 控制系统清零，有回零要求和软件超程保护的机床按急停按钮后，必须重新进行回零操作， 否则， 刀架的软件限位将不起作用。 在机床重新开始工作时， 需按照按钮上的箭头方向转动 ，按钮即可弹起。 （4）方式选择开关（MODE）用此开关可选择机床下列某一种工作方式，将开关旋 至所要求的工作方式时，才能操作机床。1）编辑状态（EDIT）在此状态，可以把工件程序读入 NC 控制系统，可以对编入的 程序进行修改插入和删除。 2）自动状态（AUTO）在此状态下，机床可按照存储的程序进行加工，可按照存储程序的顺序号进行检索。 3）手动数据输入状态（MDI）在此状态下，可以通过
