《2005年自动化期末试题a》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2005年自动化期末试题a（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、A 卷卷一、选择题（每题一、选择题（每题 2 分）分）1、由线性动态系统的传递函数及输入的象函数，可以唯一求得系统的、由线性动态系统的传递函数及输入的象函数，可以唯一求得系统的 。a. 全响应全响应 b.零状态响应零状态响应 c.零输入响应零输入响应 2、一个线性系统、一个线性系统 时，被称为时，被称为 n 阶系统。阶系统。 a. 由由 n 阶微分方程描述阶微分方程描述 b. 由由 n 个代数方程描述个代数方程描述 c. 具有具有 n 个零点个零点 d. 由由 n 个振荡环节串联组成个振荡环节串联组成3、某单位反馈系统对速度输入信号、某单位反馈系统对速度输入信号的稳态误差为的稳态误差为 0，则
2、该系统的开环传递函数将，则该系统的开环传递函数将 。)( 1 tta没有积分环节没有积分环节 b. 有有 1 个积分环节个积分环节 c. 有有 2 个积分环节个积分环节 d. 有有 3 个积分环节个积分环节4、 一个二阶系统的阻尼比一个二阶系统的阻尼比 满足满足 的条件时，系统的响应具有衰减震荡的特征。的条件时，系统的响应具有衰减震荡的特征。a. 1 b. 0 0 c. 0 K 20 d. 20 K 06、当根轨迹增益、当根轨迹增益从从变化时，闭环根轨迹变化时，闭环根轨迹 。gK0a. 起于开环极点，终于开环零点起于开环极点，终于开环零点 b. 起于开环零点，终于开环极点起于开环零点，终于开环
3、极点 c. 起于闭环极点，终于闭环零点起于闭环极点，终于闭环零点 d. 起于闭环零点，终于闭环极点起于闭环零点，终于闭环极点7 、已知某系统开环传递函数有、已知某系统开环传递函数有 n 个极点，个极点， m 个零点（个零点（） ，则当，则当.S 趋于无穷大时，闭环系统根轨迹将有趋于无穷大时，闭环系统根轨迹将有 mn 条渐近线。条渐近线。a. m b. n c. m-n d. n-m8、已知某系统为、已知某系统为 I 型系统（即开环传递函数具有一个积分环节）型系统（即开环传递函数具有一个积分环节） ，则系统的开环对数幅频频率特性，则系统的开环对数幅频频率特性在在)(L 时的渐近线的斜率为时的渐近
4、线的斜率为 。0 a. 20dB/dec b. 20dB/dec c. 40dB/dec d. 40dB/dec9、如果最小相位系统的开环传递函数由若干个一阶系统的串联而成，且其对数开环频率特性、如果最小相位系统的开环传递函数由若干个一阶系统的串联而成，且其对数开环频率特性 经过经过 0dB)(L处的斜率为处的斜率为20dB/dec，则闭环系统，则闭环系统 。 a. 是稳定的是稳定的 b. 是不稳定的是不稳定的 c. 是临界稳定的是临界稳定的 d. 无法判断稳定性无法判断稳定性10、PD 控制可以增强系统的稳定性，是由于控制可以增强系统的稳定性，是由于 PD 控制控制 。a. 使开环传递函数增
5、加了一个极点，提高了稳态精度使开环传递函数增加了一个极点，提高了稳态精度 b. 使开环传递函数增加了一个零点，增加了相角裕量使开环传递函数增加了一个零点，增加了相角裕量 c. 使开环传递函数增加了一个极点和一个零点，既提高了稳态精度，又增加了相角裕量使开环传递函数增加了一个极点和一个零点，既提高了稳态精度，又增加了相角裕量二、计算下列各小题（每小题二、计算下列各小题（每小题 5 分）分）1、已知某单位反馈系统闭环传递函数为已知某单位反馈系统闭环传递函数为 ，试求系统的开环传递函数。，试求系统的开环传递函数。KSKSSSKS)10(2) 1()(232、已知某系统的开环传递函数为、已知某系统的开
6、环传递函数为，试求系统的速度误差系数，试求系统的速度误差系数和加速度误差系数和加速度误差系数) 110)(12() 1()(SSSSKSGKvKaK3、已知某线性系统在、已知某线性系统在的作用下，零状态响应为的作用下，零状态响应为，试求出该系统的传递函，试求出该系统的传递函)( 1)(ttr)( 1 )9 . 09 . 11 ()(210teetctt数。数。4、已知某闭环传递函数为已知某闭环传递函数为，试求，试求的数值及峰值时间的数值及峰值时间222)2SSS（n,pt5、已知某校正环节的传递函数为、已知某校正环节的传递函数为，试定性画出对数幅频特性，试定性画出对数幅频特性的渐近线和相频特性
7、的渐近线和相频特性11 . 01)SSSGc（)(L，并说明该校正环节属于何种校正环节。，并说明该校正环节属于何种校正环节。)(三、已知某控制系统的运动方程为三、已知某控制系统的运动方程为)()()()()()()()()()()()(33122301121txKtcdttdcTtxtctxKtxdxKtxtcdtdcKtrtxtH其中，其中，r(t)为输入变量，为输入变量，c(t)为输出变量，为输出变量，为中间变量，为中间变量，为常数，所有变量为常数，所有变量)(),(),(321txtxtx321,KKKKH，初始条件均为初始条件均为 0，1、试画出系统的结构图；、试画出系统的结构图；2、试画出系统的信号流图；、试画出系统的信号流图；3、试用、试用 Mason 公式求系统的传递函公式求系统的传递函 数。数。 （20 分）分）四、已知某系统的开环传递函数为四、已知某系统的开环传递函数为，试画出当，试画出当 K 从从变化时，闭环系统的根变化时，闭环系统的根)6)(3()(SSSKSGK0轨迹，并指出使系统稳定的轨迹，并指出使系统稳定的 K 的变化范围。的变化范围。 （要求写出详细的分析过程，画出图形，（要求写出详细的分析过程，画出图形，20 分）分）五、五、
