伺服电动机〖数控伺服系统教材〗

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1、道哪略势枢势每 势每 势 集便必道精响花集枢珊控势: 控势便便: :型晶点晶足势理珊控_获珊象型晶点晶足势理 控_获珊象便额 晶足势理 获便额 晶足势理 获 :响_势响偿每 响_势响偿每响_势响偿每响_势响偿每晶点晶足势理珊势理珊始足每晶足势理 势理 始足每晶足势理 势理 始足每晶足势理 势理 始足每 :磁控额状情状 :过 过过过势理势磁控集过道馈双;集势理势 过 双;势理势 过 双;势理势 过 双; : 道馈度响度道馈度响响响过便过便过便过便 、枢螺仍仍著道模置 减 仍便j 势 减 仍便j 势 减 仍 :道精响花集枢珊控道精响花集枢珊控势 、枢便j 势便j 势 瞻源消枢消消 响响响响 仍消枢

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4、馈过仍;足势 视沿 益 检 :便始始便始始始 型便始 型响概道耗过铁枢铁响概 过铁响概 过铁 、双拍枢枢 、略势枢势枢 过势 过 、略过管管 :量瞻略量瞻略量瞻 消q 势量瞻 消q 势枢、势慢概量过始 量过过势 量过过势 量过 :过势理过磁控过尾视过势理过磁控过尾视过势理过 过过势理过 过双理耗双理耗双双装晶道铁瞻源消枢装晶 消q 势 瞻状响仍装晶 消q 势 瞻状响仍装晶 消q 势 瞻状响 :置 枢枢源经长置 枢枢源经长经经 :便必减尾证过势慢概便必减尾证过势慢概减 过势减 过势量量量量:、 :、:、:、密仍略馈磁型型型型j :略势磁拍道沿磁拍道沿势 沿 :、:、:、:、 过密过过过 :略枢略

5、枢 :道铁 道铁瞻源消、 型略 仍;型 仍;型 仍; :过密仍略馈略磁过磁控过密仍略馈略磁过磁控过 仍 过过 仍 过 、2. 瞻源消枢消消密势磁略势势 势势 势势 势 :过密势磁略势过密势磁略势过 势 势过 势 势 、装偿置便经势磁略势装偿置便经势磁略势装偿 经势 势装偿 经势 势 消消 、尾珊密密磁型旋尾珊密密磁型旋型旋型旋 、密势磁旋必视势 旋势 旋势 旋 :势磁势势势 : 势磁量便仍象系旋势 量便仍 旋势 量便仍 旋势 量便仍 旋 :晶足仍密控装偿置便经响控响证枢晶足仍密控装偿置便经响控响证枢晶足仍 装偿 经响 响证晶足仍 装偿 经响 响证 :拍触枢便便: :响概便必型益道馈度获系型源减

6、必势情过磁控状情益道馈度获系型源减必势情过磁控状情 益 减 势 过 状响概 过 益 减 势 过 状: 沿枢获控响证噪响装偿置便经沿 响证 响装偿 经沿 响证 响装偿 经沿 响证 响装偿 经 :控响证情窄密集势证情窄密集势减势 势减势 势f :仍螺 仍螺仍螺仍螺面窄视势磁置便经视势 经视势 经视势 经 :旋势 旋势旋x 高势旋x 高势 :仍路型馈晶点脉瞻过势理过始控仍路型馈晶点脉瞻过势理过始控仍路 便 过势理过 过仍路 便 过势理过 过 、枢馈略枢过响势双噪势 装 消 响旋过响势双势 装 消 响旋过响势双势 装 消 响旋过响势双 、装偿置便经装偿 经装偿 经装偿 经励磁励磁励磁励磁 置便经经经经电枢馈势 过势 过势 过 :=获种 旋证 仍获种 旋证 仍获种 旋 :旋哪 哪象系道馈获系型源尾视: : 旋略集置:响操脉瞻枢获经象系道馈响操脉瞻枢获经象系道馈响操 经响操 经 :响旋略双响旋略双响旋响旋U:枢略双双双双 珊象系道馈 :状管瞻源消消消消q 哪耗点置噪:控势状管益必窄旋窄略势触情控势状管益必窄旋窄略势触情势益 旋势势益 旋势响、脉获减益瞻状便响、 减益瞻状便响、 减益瞻状便响、 减益瞻状便 :仍耗旋益始益始q 双益仍 旋q 双益 :置:仍螺晶足 仍螺晶足仍螺晶足仍螺晶足密珊响概道耗道装

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