伺服传动系统〖数控伺服系统教材〗

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1、 感密度 感密度 概速模概速模概速模概速模管型管管型管管型管管型管 便界置如拍枢_便枢_便枢_便枢_人程、 、便界置如基理枢概情界置如基理枢概情枢概便枢概便驱励拍枢_便驱励 枢_便驱励 枢_便驱励 枢_ ?便励f 便励励励f ?便界置如便界置如便?晶_控臂型臂控齿人;控齿人;控齿人;控齿人; ?控励拍装|枢控励拍装|枢励 装|枢励 装|枢?便枢枢枢量拍便点控获照控臂便度规求|速励速励 规求|速励速励 规求|速励速励 规求|速励 、密环拍装|枢环密环拍装|枢环环 装|枢环环 装|枢环置双密控臂便度 的减磁踪如踪Z ?双密环过励理响励量的检种状情管双密环过励理响励量的检种状情管双 环过 响励量 检

2、双 环过 响励量 检臂相如馈芯操励励励励 ?速基置枢 速基置枢速基速基 ?精磁的如=环过减控臂便度停密响照的响励双速精磁的如=环过减控臂便度停密响照的响励双速环过减 响励双速环过减 响励双速规必规规规 、人人、 、便界置如的置 枢组拍角便界置如的置 枢组拍角便枢组便枢组比比压压调调压压执行压压被低对对测测、反反压压低低指指低输测求人过环芯晶_就联过减的控臂便度停密响照人装系界置如的双馈停密响照速装|求人过 ?便必获必过励理人装过减集源的停度检停密响照的环芯?速环控励系的照控励减人界励晶_就环求人过减度检停密响照速装|响励控如组理联?便必控励|减装|环芯的便界求r ?就联过减的响组种必必规 臂相

3、量过双速拍角枢驱励装控就环象度必便、枢速系界置如人的拍装|减臂响组种界、求踪励便芯晶_控臂臂相如馈就环过励理速装|液量度过控拍角求人过环芯拍的量组的装置 ?人程芯双置控晶便驱感馈器响过控 、便界置如基理枢精型便界置如基理枢精型便枢 型便枢 型量界的励联精方液便 ?响概便必必量 人=响 液便 ?响概励人=响精型的便界置如励人=响 型 便获控励拍速方必规 ?人=响控励 ?人=响装种必规枢获必程环 、集枢环响双规控获装控励装控励枢获便程界 、速馈度 、励响励磁控管界置如必必规控获驱励方必规人=响枢获界液双响求踪双管励必必规控获拍装|减励联人界、相源液人液型型、 、便界置如基理枢规求界置如基理枢规求枢

4、规求枢规求速齿廉恒死控螺过动稳量便如超环过冲控螺便摩信感和相的冲 的精磁稳设廉 :速验廉 装心响:便 的便 的便 的 :便 的便 的便 的便 的廉、螺组护速冲点方廉和精廉的 和精便的面的点漂节稳算和死参面的 和死参:和采隙理隙和便 动和的的面组恒型恒紧y 便的的面组心、螺紧算置心构参构心心过构过冲控螺便摩信感和相的心心过冲 的显装量便便紧的量:见控螺检螺装 便 的 见 控螺脉紧护和型额组 、螺动螺动速齿 、螺动便速齿和型 组 动 动便的冲动算 :的冲置高见如:廉人方获获型理冲 :速齿廉稳齿人设 :过动稳动护隙动磁稳便速齿验动显的:脉紧过动稳额密的动 护隙动磁 :的速齿显的 :便长脉密长脉长脉长

5、脉 ” 状恒脉 :参感漂恒就过、装廉和增脉紧动和过过脉紧动如和增 动和 动见求x :见求紧动动 控螺型便速齿如过磁显的 :脉紧护和型过长显的隙理的型便 和型 长 的过过联象人超节理控型人超节理 型象获速齿获获型理如象获 获获型理显便的 便速齿人求和 :参人求和 参 :漂就过 :量:量便过 :和漂面恒便 面高增:护速构减减减、 、界励液_界励液_励 响励液q 枢_励 响励液q 枢_1、必程减器便点精型必程减器便点精型减器 型减器 型晶集状管管管管 ? ?界管励 便管励 便管励 便管 ?理臂置理臂置?型管方管便管便管 ? ?源理磁置型置釐检置双枢情管双枢 便管双枢 便管双枢 便管 ? 1?晶集状管

6、必程减状情W? 1?获必集拍枢获必集拍枢枢枢 界=励 双人=励 双人=励 双 ?晶设 晶设设设 设速励晶_双励每响设速励 双励每响设速励 双励每响设速励 双响界 双响 双响 双 ?型的速J 型的速速速J ?减枢获每双集获每双集每双集k 励减 每双集k 励 、? 2?集枢 集枢集枢集枢 拍枢响 枢响 枢响 枢 点励每响设界臂相就的响 励每响设 双响 励每响设 双响 励每响设 双速 ? 就的速如臂的人点速J 减 人J 减 人J 减 人? 3?晶集状管就的速状管就的速?集拍枢 集拍枢枢枢 励a 双人控励a 双人控励a 双人控励X? ?规方必程必频减就规集枢界必程必频减就规集枢界减就规集枢 液减就规集

7、枢 液q ?就规人置源控管界源控管界控管就规人 控管液 ? 2?励环晶便管 励环晶便管励环 便管励环 便管 ? ?枢获拍每每 ?枢获源方响人获种状情管枢获源方响人获种状情管响馈响响馈响 ?人程芯便人程芯便人人j 减便人j 减便界便 ?必程速励必程速励速J 规驱励速J 规驱励 ?每度馈响每度馈响每 速J 规组馈响每 速J 规组馈响 ?减方 减方减减晶点规双停规双停规双停规双停 ?相检励驱励界励界励 踪概 集 双速相检励驱励 踪概 集 双速 、状点 ?馈响双集便 馈响双集便馈响双集便馈响双集便 ?过液q ?驱励界驱励界励 液励 液W、 、? 3?型管型管型j 便管型j 便管 ? ?状点 ?驱励励环如W 驱励励环如励环驱励励环 ?必程减速馈度情方必程减速馈度情方减速馈减速馈 ?就的速 就的速速速如W? ?过液q 就

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