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1、 PLC应用技术讲稿应用技术讲稿梯形图编程梯形图编程本章主要内容本章主要内容 第一部分、梯形图的基本电路第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、梯形图的经验设计方法第二部分、梯形图的经验设计方法 第三部分、梯形图的顺序控制设计方法第三部分、梯形图的顺序控制设计方法 第四部分、第四部分、 PC控制举例控制举例第一部分、梯形图的基本电路?第一部分、梯形图的基本电路?第一部分、梯形图的基本电路?1启保停电路?2双向控制电路?3定时器和计数器的应用程序1启保停电路?启保停电路?1启保停电路-电机的启动、保持、停止控制说明：这种电路具有自锁或自保持自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，
2、使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。2双向控制电路?双向控制电路?2双向控制电路-电机的正反转控制说明：双向控制电路要求2个接触器个接触器KM1、KM2不能同时得电不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。互锁互锁启、保、停启、保、停3定时器和计数器的应用程序?定时器和计数器的应用程序?适用于：正常运行为联结的电动机。适用于：正常运行为联结的电动机。星形三角形减压起动（星形三角形减压起动（Y 起动） 起动）运行运行S23 UNS1FUU1U2V1V2W1W2定子相电压比定子相电压比 U1PY U1PUN 3 UN=1 3 定子相电流比定子相电流比 I1PY I1PU1PY U1P=
3、1 3 起动电流比起动电流比 IstY IstI1PY3 I1P=1 34.3 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动0000000001IL(02)ILC（03）20000 2000001001TIM001TIM001 01001 01002YSV1TIM0010100200000 0100100001 01002COM COMSB1 220VSB2DC24VKM1KM2PLCKHKM1KM23. 电动机电动机Y- 启动控制程序启动控制程序下面是电动机下面是电动机Y- 启动控制的程序设计启动控制的程序设计(尚有其他方案尚有其他方案).必须有硬件互锁必须有硬件互锁!启动按钮启动按钮停车按钮停
4、车按钮注意注意20000 的作用！的作用！3定时器和计数器的应用程序?1）单脉冲电路）单脉冲电路?2）闪烁电路）闪烁电路?3）周期性脉冲序列发生器3）周期性脉冲序列发生器?4）完成一小时的定时4）完成一小时的定时1）单脉冲电路?说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自 锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、 01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使 01000线圈断电。产生脉宽一定的单脉冲产生脉宽一定的单脉冲2）闪烁电路?）闪烁电路?2）闪烁电路可产生周期性方脉冲可产生周期性方脉冲3）周期性脉冲序列发生器?）周期性脉冲序列发生器?#0020#0030
5、3）周期性脉冲序列发生器?电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到 时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又 称自复位定时器自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也 可以产生周期性脉冲序列。4）完成一小时的定时?若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或 两个以上的定时器或计数器级联起来用。梯形图的经验设计例题?例例1 送料小车自动控制系统送料小车自动控制系统?例例2 两处卸料的小车自动控制系统两处卸料的小车自动控制系统?例例3 电机优先启动控制电机优先启动控制?例例4 通风机监视通风机监视例例1 送料小车?送料小车?例1 送料小车自动控制系统的梯形图设计步骤：设
6、计步骤： 1）理解控制策略）理解控制策略 2）I/O分配分配 3) 设计梯形图设计梯形图I/O分配?分配?I/O分配1）I/O分配分配 输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004输出：右行接触器01000 左行接触器01001 装料电磁阀01002 卸料电磁阀01003梯形图设计?梯形图设计?梯形图设计I/O分配分配 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002例例2 两处卸料的小车?两处卸料的小车?例2 两处卸料的小车自动控制系统
7、梯形图设计步骤：设计步骤： 1）理解控制策略）理解控制策略 2）I/O分配分配 3) 设计梯形图设计梯形图I/O分配?分配?I/O分配1）I/O分配分配 输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 中间行程开关中间行程开关ST3 00005输出：右行接触器01000 左行接触器01001 装料电磁阀01002 卸料电磁阀01003梯形图设计?梯形图设计?梯形图设计I/O分配分配 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002例例3 电
8、机优先启动控制?电机优先启动控制?例3 电机优先启动控制有5个电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停I/O分配?分配?I/O分配1）I/O分配分配 输入输入输入输入： 5个启动按钮SB1SB5 00000、00002、00004 、00006、00008 5个停止按钮SB6SB10 00001、00003、00005、00007、00009 输出输出输出输出： 5个控制电机的接触器 KM1KM5 0100001004梯形图设计?梯形图设计?有5个电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动
9、时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。梯形图设计例例4 通风机监视?通风机监视?逻 辑 设 计 法逻 辑 设 计 法根据控制功能，将输入与输出信号之间建立起逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）；根据控制功能，将输入与输出信号之间建立起逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）； 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换； 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换；对化简后的函数，利用对化简后的函数，利用PLC的逻辑指令实现其函数关系（作出的逻辑指令实现其函数关系（作出I/O分配，画出分配，画出PLC梯形图）；梯形图）；逻辑设计法的基本步骤逻辑设计法的基本步骤 添加特殊要求的程序。 添加特殊要求的程序。
10、上机调试程序，进行修改和完善。 上机调试程序，进行修改和完善。逻 辑 设 计 法 举 例 之一逻 辑 设 计 法 举 例 之一某系统中有某系统中有3台通风机，欲用一台指示灯显示通风机的各种运行状态。台通风机，欲用一台指示灯显示通风机的各种运行状态。要求：要求：2台及台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一台开机时，指示灯以台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全部停机时，指示灯以的频率闪烁；全部停机时，指示灯以2Hz的频率闪烁。用一个开关控制系统的工作。的频率闪烁。用一个开关控制系统的工作。分析控制要求可知：分析控制要求可知：反映通风机运行状态及控制
11、系统工作的信号是反映通风机运行状态及控制系统工作的信号是PLC 的输入信号；的输入信号；用用PLC的输出信号来控制一台指示灯的工作情况。的输出信号来控制一台指示灯的工作情况。对逻辑关系简单的控制，可以直接进行对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O分配。分配。I/O分配为如下：分配为如下：输入输出 风机输入输出 风机1风机风机2风机风机3控制开关指示灯控制开关指示灯 00000 00001000020000301000控制策略有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。用辅助继电器用辅助继电器2000020002表示指示灯的几种状态。表示指示灯的几种状态。输入输出00000 00001
12、0000220000 20001 200020 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 10 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 01 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 10 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0由表可看出：由表可看出：20001=2000020002常亮常亮2 Hz0.5 Hz闪闪风机风机1风机风机3风机风机2设开机为设开机为1、停为、停为0 ；指示灯亮和闪为；指示灯亮和闪为1，灭为，灭为0。20000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002200
13、02= 00000 00001 00002要求：要求：2台及台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示灯以台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全部停机时，指示灯以的频率闪烁；全部停机时，指示灯以2Hz 的频率闪烁。的频率闪烁。将将2000020002的逻辑表达式化简：的逻辑表达式化简：化简得：化简得：20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 0000220002=00000 00001 0000220001=20000 2000220000= 00000 00001 00002 + 00000 0
14、0001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002设计梯形图程序设计梯形图程序20002=00000000010000220000 = 00000 00001 + 00000 00002 + 00001 0000220001=2000020002常亮常亮控制开关控制开关2 Hz闪闪0.5 Hz闪闪TIM003 #0003TIM002TIM002 #0002TIM003a原变量用常开接点表示，反变量用常闭接点表示。原变量用常开接点表示，反变量用常闭接点表示。逻 辑 设 计 法 举 例 之二逻 辑 设 计 法 举 例 之二某系统中有某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。要求：要求：3台及台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以的频率闪烁；一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。分析控制要求得知：分析控制要求得知：反映各台风机运行状态的信号是反映各台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；的输入信号；要用要用PLC的输出信号来控制各指示灯的亮、灭。的输出信号来控制各指示灯的亮、灭
