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通过连续障碍（圆饼路）通过连续障碍（圆饼路）一、教学目的与要求一、教学目的与要求：掌握通过连续障碍的操作要领，熟悉通过连续障碍的考核要求。二、教学重点二、教学重点：通过连续障碍时车辆行驶的轨迹和内轮差位置。三、教学难点三、教学难点：通过连续障碍内轮差位置。四、教学方法步骤、主要内容四、教学方法步骤、主要内容：（一）课程引入（一）课程引入（2-32-3 分钟分钟）1、根据车辆通过每个圆饼的形式轨迹和内轮差位置，及时转动方向盘。2、讲解教学目的与要求，教学重点与难点。（二）授课内容（大约（二）授课内容（大约 1515 分钟）分钟）A A、操作要领、操作要领1、进入圆饼时，车头左侧 1/4 对准 1、2 号圆饼左边的斜切线进入；2、行进至挡风玻璃左下角，对准 3 号圆饼中心时，向左打方向到底后向右打方向 2 圈，再 回正；3、当挡风玻璃右下角对准 4 号圆饼中心时，向右打方向到底后向左打方向 2 圈，回正；4、当左后视镜对准 5 号圆饼中心时，向左打方向到底后向右打方向 2 圈，回正；5、当前挡风玻璃右下角对准 6 号圆饼中心时，向右打方向到底后，向左回 2 圈，再回正。 （讲述内轮差定义，内轮差转向角及轴距的关系。）B B、考核要求、考核要求1、按规定路线完成；2、不能骑扎圆饼；3、车轮不能出边缘线；4、不能碰擦圆饼C C、课后小结（、课后小结（2-32-3 分钟分钟）
