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1、谈谈怎样修好数控机床? 多法（中英文）众所周知数控机床是一种高效率高精度和高适应性的先进加工设备,它已在生产中发挥了最重要的作用。数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶,电气复杂，管路交叉林立。数控系统五花八门，从 80 年代到现在都有，少说也有上百种，不能互换,缺少备件。就我们公司来说， 40 多台数控机床就大约有 20 种型号的数控系统。故障现象更是千奇百怪，各不相同。特别是大型,重型数控机床，价格昂贵，每台价格约几百万美金，安装调整时间长（几个月到 l 年以上）。大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，
2、有一点疏忽就会出问题。数控机床效率高,一般都是日晚三班连续工作。再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很大，易引发故障。因此，对于企业来说，普遍存在数控机床“维修难”的问题。就是对一个专业的维修队伍来说，面对各种型号的数控系统也相当困难。 我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，联系本人二十年维修数控机床的实践，我认为要多看、多问、多记、多思、多练（“五多”法），逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难
3、的问题，修好数控机床。（一） 要多看1 ，要多看数控资料要多看，要了解各种数控系统和 编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解收据控制,床参数设定的含义；要了解 编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和进刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要是要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如 片加工机床上 (四主轴五轴联动) 采用 统，要
4、重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，引导了灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性（特殊性）, 重点掌握它们的区别。一般熟悉维修控系统的人不见得会熟练排除 或 控系统的故障，因此，要多看，不断学习,更新知识。2，要多看电气图、消化电气图对于每一个电气元件，比如：接触器，继电器，时间继电器等以及 输入,输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如： 1 液压泵电机 1 M 启动的接触器，一般在图下注出其常开触点及常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开触点或常闭触点 1 应注明内容为液压泵电机开。对于大型的数控机床的
5、电气图 有几十页，甚至几百页。要看懂，表明每个元件的功能要化费很长时间。有时，看一、二次有可能还不清楚该元件的作用，要多看几次等消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机 1 M ，也应清楚地标明是 哪一个输出带动接触器 1 作。一定要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件（通断情况），对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚几本 句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上写上中文的注解。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电
6、气图 句表，势必要化费大量时间，还往往会搞不清楚而造成错误的判断。3，要多看液压、气动图，并深入消化之对于数控机床的机械、液压、气动图，也要搞清楚其作用和来龙去脉，并在图纸上一一注明。比如：德国 控龙门铣床的附件,刀具安装动作比较复杂，要分解其图纸，比如：锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？其对应的 出,输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到液压、气动，机械动作一竿到底。特别对于机,电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利 控镗铣床采用电液比例阀技术进行 Y 轴补偿，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡油泵的压力。既懂电气又懂机械，机电一体化，
7、掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。4，要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力不懂得外文，特别是英语，就无法看懂大量的外文技术资料，就不能修好数控机床。不能单依靠翻译，这样往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多。但是常用的专业单词也只有这样多，经过多看和多记之后，以后看起来就流畅多了。一个称职的维修人员必需要基本掌握语言工具。当然,能够能熟练用口语与外国专家交流,收获会更大。（二）要多问 1 ，要多问有关专家如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。比如：机床的保
8、密参数及保密字；机床数据 失后的恢复法；激光测定各个轴的精度后的电气修正法等等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册（对用户是保密的）。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家或制造商保持密切的联系。通过传真， 问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊,专用的备件，这是非常有益的。同时对于数控系统的代理商，比如：美国的 德国的 本的 西班牙的 公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班，进行系统地进行学习，极大地提高我们的维修水平。2，要多问操作
9、师傅发生故障后，首先要向操作师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了。因此，要多问，要问详细一点。要了解故障出现的全过程（开始、中间、结束）；产生过什么报警号；什么时候产生报警的；当时操作过什么元件碰过什么改过什么外界环境情况如何？我们要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，这实际上已经解决了问题的一半。然后再进行分析，抓住主要矛盾，深入解决之。对于经验丰富熟练的操作师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。3，要多问同行当其它维修人员在
10、维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。（三）要多记1 ，要记录有关的各种参数重点记录机床调整好后各种有关参数，主要是收据控制机床参数 床参数,床管理参数螺距误差补偿 序加工的主程序循环程序宏指令。以上必需存放在磁盘中保存在资料库中，自己再拷贝一套磁盘保存。同时要打印一套出来，以便日常维修使用。我们还要记录主轴和各个轴电机的电流、电压、转速等数据，作为驱动部分故障判断的依据。最好还要记录下
11、电气柜中继电器，接触器等在通电和正式加工时的状态（吸合还是断开）以及 有输入,输出引导了发光二极管的状态（亮暗，闪耀）或者记录下屏幕上 态 输入位）,输出位）是 0 还是 1 ，比如 0000001 ，即 ， 。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如：有一台德国 控机床曾发生过 Z 轴电机驱动异常的故障，我们通过检查 Z 轴电机正常工作时的 态（ 0,1 ）与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有 1 只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。2，要记录液压、气动的状态同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大
12、。如美国 控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态,动态时的压力也很重要。3，随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本数控机床运行日记及一本数控机床排故记录本，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。（四）要多思1 ，要多思，要开阔视野往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次德国
13、 门铣床曾经多次在加工中突然停机，屏幕上曾出现 1361 Y 轴光栅脏报警，当时我们就事论事地二次清洁 栅尺及光栅头，结果还是停机。化费几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因。由于 Y 轴移动时导线在蛇皮管中长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过 1321 控制回路开路的报警，但未引起我们足够的重视。因此，给我们很深的教训。往往有时有报警一大堆，我们应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，抓住主要矛盾,其它问题也迎刃而解了。通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选。利用数控机床的档案，维修人员的机电液等综合技术知识以及必
14、要的测试手段和工具，预测发生故障的最大可能性，随后通过必要的试验进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。但多思，不要把问题想得太复杂了。一般说来，数控系统故障率最小，日本 司声称它的数控系统的平均故障率为千分之零点八。因此，大多数的故障是外部的故障（比如：个别电气元件如光电开关损坏等）或操作调整不当而引起的故障。往往只是一个极小的问题。我们出发点应该是从最简单的问题出发。2，要多思，要知其所以然往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得 控铣床（加工转子叶根槽）， 轴曾经发生了运转大约 2 小时后 自动停车 的故障，当时外国专家在，换了
15、一块顺序板后，毛病似乎解决了。但等外国专家走后一个多月之后，老毛病又出现了。我们再换一块的顺序板（备板）也好了，但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器的反向峰值电压特别高，我们单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反向峰值电压极大地减少。从此，再也没有发生过“自动停车”的故障。其原因是由于反向峰值电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。3，要多思，考虑要领先一步根据故障发生的频率、重复性、机械及电器的寿命，认真做好备件工作。对于比较容易出故障的备件多台机床共同使用的备件优先考虑。比如：数控的电源板 输入及输出板编码器主要的进口泵等，这是保证机床连续,正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如：有一台 80 年代初的数控机床用的光电阅读机，用 式读入加工程序，
