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1、第 1 页 共 12 页AZD 电电磁振打控制器磁振打控制器培培 训训 指指 南南福福建建龙龙净净环环保保股股份份有有限限公公司司ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 2 页 共 12 页引言引言随着工业技术的不断更新，产品也在不断的创新。本公司在电除尘领域有几十年的应用和研究，许多产品得到了广泛的应用和客户的认可。电磁振打控制系统作为电除尘系统的一个重要组成部分，也得到了广泛的应用和用户的好评。AZD 电磁振打系统是一种专门用来控制除尘器顶部振打与侧部振打的设备，其综合了顶部电磁锤振打与侧部电机振打的优势，可根据不同的应用情况选择顶部振打 BE 模式或顶部及侧部振打结合的 BEL 模式
2、。一、一、AZD 的主要技的主要技术术特点特点1、高性能本系统以单片机为核心，用 A/D 转换及 V/F 变换实时采样电压及大电流信号，动态跟随外部环境，并有断电数据存储，过载、过压、短路等保护功能。具有 RS-485 串行通讯接口，配备微控制液晶终端、LED 模拟显示矩阵，可与 PC 上位机实时通讯，成为智能电除尘器控制系统（IPC 系统）的一个组成部分，配置灵活，人机界面友好。通过开关电源供电，并应用光耦隔离、看门狗等技术，提高了系统的稳定性和可靠性。2、多功能根据各个不同应用场合，可通过上位机或微控制液晶终端进行灵活配置和设定，可配置成 BE 设备，也可配置成 BEL 设备，可配置为关联
3、振打（高压断电振打），也可设定为非关联振打（高压不断电振打），且振打器ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 3 页 共 12 页个数可根据需要扩充或减少，只需改变其配置即可。电磁振打方式可自由设定为矩阵方式或分组方式。具有状态指示、故障报警等功能。3、操作简单方便可在上位机或汉显微控制终端上进行操作。（参见使用说明书及调试说明书）4、网络化本产品配有 RS-485 串行通讯接口，可多台控制器与上位机或微终端通讯，上位机或微终端可对控制器进行设定和控制，实现集中控制、现场监控。二、系二、系统组统组成成1、 系系统总统总接接线图线图（参（参见图见图 1） ）ALC16A 微机自动逻辑控制器培
4、训指南第 4 页 共 12 页图 12、 系系统组统组成成本系统主要由以下部分组成：A、电源板（AZD-DY）； B、主控板（AZD-ZK）； C、热备接口板（AZD-RJ）； D、电机 I/O 板（AZD-MIO）； E、高压关联输出板（AZD-HIO）； F、取样板（AZD-CY）； G、行选板（-HX）； H、列选板（-LX）；I、相控板（-XK）； J、显示屏接口板（-XS）；K、通讯分配板（TXFPB）；L、模拟显示屏； M、微终端 MCT-01：1PC下面介绍各板的功能及设定：A.电源板 AZD-DY：1PCa. 由端子 X02 接入电网电压（AC220V/50Hz），经开关电源提
5、供稳定的 DC5V、15V，且由变压器 PBT-010 提供 AC15V 的采样电压。ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 5 页 共 12 页XP28、XP08、XP50 三个端子输出相同，分别接至主控板及备板的XP1。b. V13、V12、V11 分别为 DC-15V、+15V、5V 的电源指示灯。B.主控板 AZD-ZK：2PCSa. AZD-ZK 两块印制板组成系统的主控板及备板（其中一为主，一为备），主控板及备板之间由热备接口板（AZD-RJ）连接。b. 主控板是本控制器的核心，它向其它印制板及显示终端提供所有控制信号。XP1 为电源输入；XP5 为电机 I/O 输出及高压关联
6、输出接口；XP4 为电流取样信号输入；XP2 为行列信号，XP3 为相控信号；XT1 为 RS485 通讯端子，连接至通讯分配板上的端子端子 XS104； ；J1 及J2 接通讯模块 COMM-K；c. J4 跳线开关用于选择通讯方式（参见图 2）。123J4(AZD_ZK)123J4(AZD_ZK)1-2 ON RS4852-3 ON LOND+D-XT1(AZD_ZK)R+R-GNDT-T+XS104(TXFPB)图 2d. J4 跳线开关用于选择系统运行方式（参见图 3）。在run方式下系统进入运行菜单，按已设定好的参数自动振打；在config方式下系统进入配置菜单，用户只可进行系统配置
7、及参数设定。ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 6 页 共 12 页123J3(AZD_ZK)123J3(AZD_ZK)1-2 ON run2-3 ON config图 3e. 主控板上的几个测试点的含义：pulse相控输出信号；zero-c过零信号；over振打锤过流信号；I-sample振打锤电流频率信号；ad-vol电源电压采样信号，电源电压为 220V/50Hz 时ad-vol为2.0V（平均值）。f. SW1 为系统复位按钮。g. 波段开关 SW2 用于地址设置及通讯波特率设置（参见图 4），地址范围为 015，波特率可设为 4800bps 或 9600bps。图 47654
8、321ADDR0000000000000011000001020000011300001004-000111115ONDIP12345678SW112ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 7 页 共 12 页表 1 地址设定表SW2 设定方法（ON 表示 0，OFF 表示 1）：拨码开关 17 位用于设定地址（015），第 7 位最高位（参见表 1）；（2）拨码开关第 8 位用于设定控制器与上位机或者微终端通讯时的波特率，在ON位置时表示波特率为 4800，在OFF位置时表示波特率为 9600。h. 备板与主控板相同，为主控板的热备。当主控板故障时备板自动接过控制权，将各输出信号切换到备
9、板控制。一旦主控板恢复正常，备板自动将各信号的控制权交还给主控板。这样可提高整个系统的可靠性。 （注：当备板工作时，通讯及电流取样不处理）C.热备接口板 AZD-RJ：1PC热备接口板主要监视主控板工作，将行列信号、相控信号在主控板与备板间切换。XP2、XP5 接备板的行列信号、相控信号，XP1、XP4 接主控板的行列信号、相控信号，XP3 接至行选板、列选板，XP6 接至相控板。D.电机 I/O 板 AZD-MIO：1PC端子 XT1XT4 为电机的输出控制信号，-O1、+O1 为一台电机的控制信号；端子 XT5XT8 为电机状态信号输入，IN1IN8 对应 8 个输入通道，输入信号为一对开
10、关量。J1、J2 跳线开关用于确定该印制板是工作于 18 通道还是 916 通道。只有在振打设备配备有侧部电机振打功能时才用此印制板。E.高压关联输出板 AZD-HIO：1PCALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 8 页 共 12 页端子 XT1XT4 为给高压控制的常开触点信号。只有在振打设备配备有断电振打功能时才用此印制板。F.取样板 AZD-CY：1PC通过电流互感器 KT100A/P 对振打锤大电流进行采样。XP1 的 120 脚接至主控板的 XP4；测试点output为输出到主控板的电流频率信号。板上的发光二极管表明振打锤工作状态：RAPPING亮则表明振打锤有提升；SHORT
11、亮则表明振打锤出现浪涌电流或短路现象；OVER亮则表明振打锤过流。G.行选板 -HX：2PCS行选板（1）对应行 18，行选板（2）对应行 916。板上 8 个可控硅用于控制相应行的通、断。H.列选板 -LX：2PCS列选板（1）对应列 18，列选板（2）对应列 916。板上 8 个可控硅用于控制相应列的通、断。只有在某一行及某一列同时通的情况下，振打锤方形成回路。行（列）选板上的 8 个发光二极管用于指示是否有行（列）选信号输入。某一发光二极管亮表明其对应的行（列）的光耦导通，从而触发该行（列）上的可控硅导通。通过发光二极管的状态可以直观地了解行（列）选板的工作情况。I.相控板 -XK：1P
12、C相控板的 XT1XT2 接电网电压。V9 为振打指示二极管，当板上的可控硅ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 9 页 共 12 页导通时该二极管亮，振打一次，亮一次。通过该二极管的指示状态可判断相控板工作是否正常。J.模拟显示屏：1PC模拟显示屏即发光二极管显示阵列，该显示阵列与现场振打锤的分布情况相同。当某个发光二极管亮时表明该振打锤正在工作。K.显示屏接口板 -XS：1PC用于衔接模拟显示屏与热备接口板。XP1 接至热备接口板的 XP3。XP2 对应模拟显示屏的行 18 信号，XP3 对应模拟显示屏的行 916 信号，XP4对应模拟显示屏的列 18 信号，XP5 对应模拟显示屏的
13、列 916 信号。L.微终端 MCT-01：1PC与主控板通讯，进行状态监视及参数设定，详细请参阅终端使用说明书。M. 通讯分配板 TXFPB：1PC主控板与终端、上位机的通讯必须通过此通讯分配板。三、三、AZD 控制器工作原理控制器工作原理1、主要器件简介AT89C55WDAT89C55WD 单片机是 Atmel 公司 MCS 51 系列中的一种高性能 8 位单片机。256B 的内部 RAM 以及 20KB 的 Flash EEPROM，从而使系统不需扩展外部程序存储器便可满足程序的容量要求。AtmelX24C16X5043 为串口 EEPROM，数据掉电可保存，用于存贮系统配置参数及运行A
14、LC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 10 页 共 12 页参数。IMP813LIMP813L 为 CPU 外围监视电路，用于电源掉电检测、看门狗自复位电路和复位电路。2、AZD 控制器原理方框图（参见图 5）方框图体现了控制各部分单元电路之间的连接关系。图 5 原理方框图3、电磁锤振打工作原理简介电磁振打是利用电磁力工作的。当振打线圈中流过直流电流时，产生磁力将振打棒吸起至某一高度，然后断电，磁力消失，振打棒落下撞击阳极板或阴极框架，产生振打力。本系统要求振打器连接成矩阵形式（参见图 6）。任何时刻，矩阵中不能有两个或两个以上的振打器同时工作，即每次只允许一个振打器投入运行。MCS-51
15、 EEPROM SRAMA/D- ALC16A 微机自动逻辑控制器培训指南第 11 页 共 12 页1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSize A4 Date:29-Nov-2004Sheet of File:D:yeziwuazdazd03.ddbDrawn By:C0C1C14C15R0R1R14R15KR0KR1KR14KR15KC0KC1KC14KC150#.220V图 6振打器矩阵工作原理示意图4、电路原理分析4.1 主控板主要电路分析单片机系统主控制芯片（U1）选用 Atmel 公司的高性能 8 位单片机 AT89C55WD。该单片机提供 256B 的内部 RAM 以及 20KB 的 Flash EEPROM，从而使系统不需扩展外部程序存储器便可满足程序的容量要求。U2（74HC373）是地址锁存器，U3（62256）作为可读写的随机存储器 RAM，这几个芯片组成了一个基本的单片机系统；U9（24C16）作为串行 E2PROM，由于它具有掉电不丢失储存的数据的特点，故可作为重要设定参数的储存器，可以永久保存数据。复位与自复位电路U8（IMP813L）是一个复位/自复位专用芯片，它能产生上电复位信号与手
