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1、维控维控维控维控HMI 和和和和PLC在装料机上的应用在装料机上的应用在装料机上的应用在装料机上的应用www.PLC 一一一一、 简介简介简介简介 装料机是指工业上用来实现自动送料并均匀装料的自动化机械。如图1所示为装料机的整体构架，右下角为加料工序，旁边的为控制箱；左上角为压料和放料工序，下方为输送工序，（装料流水线）。www.PLC图1 装料机整体构架www.PLC 如图2所示为该装料机的控制箱局部特写，这套装料机使用了维控4.3寸的HMI和维控20点的PLC。 图2 装料机控制箱局部特写www.PLC二二二二、 特点特点特点特点 1、装料机有手动档和自动档切换，正常工艺流程时为自动；用户
2、需要自行调试时压料、送料以及输送都可以手动运行。 2、HMI和PLC配套使用， HMI给客户直观的触控体验，PLC实现工艺的稳定运行。 3、工程上HMI负责相关参数的设定、生产线手动和自动切换以及相关按钮的控制，PLC负责与HMI的通信、外部输入信号采集以及控制变频器、压料机等输出。www.PLC三三三三、 组成部分组成部分组成部分组成部分 1、HMI部分，如图3所示为手动操作画面，功能是在工艺处于手动时，用户可以手动选择压料、加料和输送，要停止相应的工序只需再点击一下对应的按钮即可。每个画面都有一个急停图标，表示当前处于急停状态，此时所有工序停止，当控制箱的急停按钮弹起时，急停状态解除，拍下
3、时进入急停状态。www.PLC图3 手动操作画面www.PLC 如图4所示为自动运行画面，用来启动和关闭自动运行模式，开启后，可以用界面上的按钮，或者控制箱上的按钮控制工序启动和停止。图4 自动运行画面www.PLC 如图5所示为参数设置界面，用来设定相关PLC程序中的相关寄存器值，使PLC控制更精确。图5 参数设置界面www.PLC 2、PLC部分，自动状态下，输送带先拉动装料杯在流水线上前行，电眼检测到位置信号后延时停止，然后开始压料和送料，完成后延时停止压料，之后开始输送，进入下一个装料，自动运行下加料自动运行，料满则停止加料。自动状态下，手动操作无效，即两个动作模式互锁。 如图6所示为
4、程序中位置信号防抖部分，当PLC采集到一个位置信号的上升沿时，电眼检测延时开始定时，如果在定时时间内采集到位置信号的下降沿，则判定此次的位置信号无效；如果定时到了还未检测到下降沿，则认为信号有效。这一端程序主要是针对现场装料杯在输送过程中由于传送带原因，电眼时常产生无效停机信号，需要过滤，因此需要在电眼检测中添加防抖功能。www.PLC图6 电眼检测防抖www.PLC 四四四四、 结束语结束语结束语结束语 装料机在工业上的应用很广泛，特别是粉状物的装料，要能高效、稳定，才能满足市场，维控的PLC在速度响应上已经在装料机上开机实测，满足工艺需求，且工作稳定，配套维控HMI，使整个控制箱对工艺的操控更为直观、便捷，并得到了客户的认可。www.PLC
