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1、1学校代码： 1105911059 学 号： 07050740010705074001 Hefei University毕毕业业论论文文（设设计计） BACHELOR DISSERTATION论文题目：基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究 学位类别： 工 学 学 士 学科专业： 通 信 工 程 作者姓名： 李 轶 伟 导师姓名： 储 忠 完成时间： 2011-5-15 I基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究基于磁场检测的智能车传感器布局与运动前瞻性研究摘要摘要第五届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛首次加入了基于电磁传感器技术的寻线智能车， 在地面铺设通有交变电流的引导线，在引导线
2、周围产生交变的磁场，从而通过检测此磁 场引导车辆行驶。使用电磁场作为引导智能车的优点，主要体现在磁场信号具有很好的 环境适应性，不受光线、温度、湿度等环境因素的影响。由于电磁场是矢量场，具有方 向行，对于不同的传感器和传感器的不同摆放方式，探测到的电磁场也是有所不同的。本课题以磁场检测原理为基础，通过选择合适的传感器、研究分析传感器的布局对 电磁信号检测准确性、恰当性、稳定性的影响，来提高智能车运动的前瞻距离，为智能 车性能的改善提供了依据。课题的研究成果已运用于第五届全国过大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中，并 取得了良好的效果。关键词：智能车；传感器；关键词：智能车；传感器； 运动前瞻；磁
3、场检测运动前瞻；磁场检测IIThe study of sensor layout and motion prospective for intelligent vehicle based on field testing AbstractAbstractThe fifth Fresscale Cup smartcar competition first joined tracking intelligent vehicle which based on field testing,A guide wire was laid on ground which through alternating
4、 current, alternating magnetic filed was stired in around the guide wire.The smartcar travel by detecting the magnetic filed.The advantages of use megnetic filed to guide the smartcar mainly reflected in the magnetic field signal has a good adaptability to environment,unaffected by light、temperature
5、、humidity and other environment factors.As the electromagnetic filed is a vector filed, is indicative in direction, and different sensors and sensor placed in different ways, so the electromagnetic field is detected different. The project based on magnetic field detection principle，by selecting the
6、appropriate sensor,to research and analysis the layout of the sensor on the detection about accuracy, adequacy, stability of the electromagnetic signal . To improve the movement forward of the smart car.To improve the basis for intelligent vehicle performance improvement. The research of this topic
7、have been used in the Fifth National College “Freescale“ Smart Cup race car,and achieved good results.Key word: smartcar; sensor; movement forward-looking; magnetic filed testingIII目目 录录摘要.I Abstract.II 第一章 绪论.1 1.1 本课题研究的背景及意义 .1 1.2 智能车大赛的介绍.2 1.3 目前国内外研究的现状.3 1.4 本章小结.4 第二章 电磁组智能车的循迹原理 .5 2.1 智能车循迹的电磁理论.5 2.2 检测磁场的传感器组件选择 .8 2.3 本章小结.13 第三章 典型赛道元素周围磁场分布的分析 .14 3.1 直导线周围的磁场分布.14 3.2 深 S 附近磁场的分布.15 3.3 十字路口处磁场的分布.16 3.4 本章小结.17 第四章 传感器布局的研究.18 4.1 传感器布局的理论依据.18 4.2 传感器布局方案.21 4.2.1 确定导线位置的布局 .21 4.2.2 带有弱前瞻的传感器布局 .
