《直流电动机无环流DLC控制调速系统 (2)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流电动机无环流DLC控制调速系统 (2)（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、运动控制系统运动控制系统 课程设计课程设计题题 目目: : 直流电动机无环流直流电动机无环流 DLCDLC 控制调速系统控制调速系统 院系名称院系名称: 专业班级专业班级: 学生姓名学生姓名: 学学 号号: 指导教师指导教师: 评语：成绩目目 录录 摘摘 要要.1 1 1 设计内容及要求设计内容及要求.2 1.1 设计内容.2 1.2 设计要求.2 2 2 系统结构设计系统结构设计.2 2.1 系统概述.2 2.2 方案论证.2 2.3 系统设计.3 3 3 工作原理和调节器的设计工作原理和调节器的设计.3 3.1 系统工作原理.3 3.2 电流调节器的设计.4 3.2.1 确定电流调节器的时
2、间常数.4 3.2.2 设计电流调节器结构.4 3.2.3 校验近似条件.6 3.2.4 计算调节器电阻和电容.7 3.3 速度调节器的设计.7 3.3.1 电流环的等效闭环传递函数.7 3.3.2 确定转速调节器的时间常数.7 3.3.3 转速调节器结构设计.8 3.3.4 校验近似条件.9 3.3.5 计算调节器的电阻和电容值.9 4 4 系统主电路设计系统主电路设计.10 4.1 主电路原理及说明.10 4.2 主电路参数计算.10 4.3 保护电路设计.11 4.3.1 过电流保护电路设计.11 4.3.2 过压流保护电路设计.11 4.4 触发电路设计.12 4.5 无环流逻辑（DLC）装置的设计.13 4.5.1 电平检测器.13 4.5.2 逻辑运算器.15 4.5.3 延时电路.17 4.5.4 逻辑保护电路.18 5 5 设计总结及心得设计总结及心得.19 6 6 参考文献参考文献.20 附录：主电路图附录：主电路图.210摘摘 要要运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一，这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环
