ROS图文安装介绍教程

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1、【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ V2.9.27 安装详细图文教程安装详细图文教程备注备注:ROS 2.9.27 系列硬盘只支持系列硬盘只支持 IDE 硬盘硬盘 STAT SAS SICSI 等硬盘都不支持等硬盘都不支持 3X 系列已上支系列已上支 持持 STAT 硬盘硬盘 1.首先放入光碟。从光驱启动。首先放入光碟。从光驱启动。 2.选择选择 2 安装安装 ROS2.9.27。等待。等待 30 秒左右出现如下画面秒左右出现如下画面【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ A 图如下图如下4

2、.在按键盘在按键盘“I” 图如下图如下 提示按提示按 Y 确定,再按确定,再按 n 不保存旧配置。不保存旧配置。【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ Y 不保存旧的配置不保存旧的配置6.提示是否安装并自动格式化硬盘提示是否安装并自动格式化硬盘 继续按键盘继续按键盘 “Y” 就开始安装系统了就开始安装系统了【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ 提示按提示按 ENTER 回车从新启动系统回车从新启动系统 从新启动系统上来从新启动系统上来 输入默认账号输入默认账号 admin 密码为空密码为空 会

3、出现如下图会出现如下图 提示按提示按 Y 观看观看 ROS 相关信息。按相关信息。按 N 取消。按取消。按 N 继续继续【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ Internet pri 查看网卡。看查看网卡。看 2 快网卡识别到了没有。快网卡识别到了没有。9.上图可见。已经成功识别到上图可见。已经成功识别到 2 快网卡了。下面快网卡了。下面 输入输入 setup 进行安装。进行安装。【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ A 设置新的设置新的 IP 地址和网关。地址和网关。11.继续按继续按 A

4、 设定新的设定新的 IP 地址地址12.提示设置提示设置 ether1 网卡网卡 IP 若想设置另外快网卡。直接把若想设置另外快网卡。直接把 ether1 改改 ether2 然后敲回车即可。我进行第一块然后敲回车即可。我进行第一块 网卡配置。图片如下网卡配置。图片如下13.提示输入新的提示输入新的 IP 地址和子网掩码。地址和子网掩码。 输入内网输入内网 IP 地址和子网掩码。例子地址和子网掩码。例子 内网网关伟内网网关伟 192.168.30.220 子网子网 掩码为掩码为 255.255.255.0 则则 输入输入 192.168.30.220/255.255.255.0 14.会提示你

5、设置网关地址。由于内网会提示你设置网关地址。由于内网 ROS 的的 IP 就是客户机的网管。所以一般内网网管可以无需设置、按就是客户机的网管。所以一般内网网管可以无需设置、按 X 【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ X 退出退出16. 然后继续用然后继续用 WINBOX 管理器连接。管理器连接。 接下来的配置全在接下来的配置全在 WINBOX 里操作完成。里操作完成。 在在 IE 浏览器上输入浏览器上输入 http:/192.168.30.220/ 17.点击点击 Download 下载下载 WINBOX 下载到本地并运行下载到本地并运行

6、输入服务器输入服务器 IP 地址和默认账号地址和默认账号 admin 密码为空密码为空 【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ IP-address list 【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ 进行进行 IP 配置配置 输入电信或者网通提供给你的输入电信或者网通提供给你的 IP 地址和子网掩码地址和子网掩码219.137.174.219/255.255.255.240 电信提供的电信提供的 IP 地址和子网掩码。地址和子网掩码。Interface 那里选那里选 ether2 是设置第二块网

7、卡是设置第二块网卡 IP。设置完成后点。设置完成后点 OK 就行。就行。【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ 接下来继续接下来继续 设置外网网关。设置外网网关。 鼠标点击鼠标点击 IP-ROUTES 点加号点加号 22.输入外网网关后点回车。输入外网网关后点回车。23. 这样基本这样基本 ROS 配置完成了。只需要最后一步就可以上网了、配置完成了。只需要最后一步就可以上网了、 鼠标点击鼠标点击 IP-Firewall-nat 点击加号点击加号 【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ 选选 AC

8、TION 然后选择然后选择 masquerade 确定。就搞定。客户机就可以上网了确定。就搞定。客户机就可以上网了25.点击点击 intelface 查看网卡流量。看到查看网卡流量。看到 ether1 和和 ether2 都有流量则可以正常上网了都有流量则可以正常上网了【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ = 26.客户机限速客户机限速 限速就利用到脚本限制了、限速就利用到脚本限制了、 脚本如下脚本如下 :for yxcs from 1 to 253 do= /queue simple add name=(“A“ . $yxcs) dst-a

9、ddress=(“192.168.0.“ . $yxcs . “/32“) max-limit=400000/500000 “A“ 是名字开头是名字开头 1 to 253 是 1-253 192.168.0. 这里是设置 IP 段 。我刚才上面是设置内网段为 30 段。那么改成 192.168.30.max-limit=400000/500000 这段是限制上传为 48kb/s 下载为 61KB/S 计算机方式 400000*1024*8=48.8KB/S比如我想限制 192.168.1.1-192.168.1.120 上传为 500KB/S 下载为 MMB/S 那么脚本如下:for yxcs

10、 from 1 to 120 do= /queue simple add name=(“A“ . $yxcs) dst-address=(“192.168.0.“ . $yxcs . “/32“) max-limit=500000/1000000 把脚本复制到把脚本复制到 system-scripts-点加号。把脚本复制进去点加号。把脚本复制进去【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ run script 运行脚本运行脚本运行运行 1 次成功次成功【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ Queu

11、ts以上就是客户机限速。以上就是客户机限速。27.端口映射端口映射 IP-Firewall-nat 点击加号设置如下点击加号设置如下 说明说明:219.137.174.219 是设置外网是设置外网 IP 6(TCP)是协议。)是协议。 DST PORT 是映射的端口。是映射的端口。 (这个端口可以自定义的。随便你设置什么都可以)(这个端口可以自定义的。随便你设置什么都可以) 【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ IP 内网端口必须设置。不能够像外网端口那样自定义。内网端口必须设置。不能够像外网端口那样自定义。【自动充值】百度文库财富值充值 h

12、ttp:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ ARP 绑定绑定 ROS ARP 绑定可以手动一台台客户机的绑定绑定可以手动一台台客户机的绑定 MAC 地址地址 什么是什么是 MAC 地址?地址?MAC 地址就是地址就是 客户机物理网卡的客户机物理网卡的 MAC 地址。如何查看我的电脑地址。如何查看我的电脑 MAC 地址多少?在地址多少?在 CMD 下输入下输入 ipconfig/all 就可以得到就可以得到 自己机器的自己机器的 MAC 网卡地址网卡地址 如下图如下图【自动充值】百度文库财富值充值 http:/【自动充值】百度文库财富值充值 http:/ E0-A0-15-98-F7 就是我本机的就是我本机的 MAC 地址。地址。 。 为什

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