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1、伺服系统伺服系统入入 門的理解伺服系统的構成、 学习理解基本的動作原理 和控制的 特性。学习理解伺服驱动的基本 操作、設定、配線方法。制速度 装置）步进驱动器 步进马达开回路开回路没有反馈、只能进行一个方向 的控制 。使用 步进马达。装置）步进驱动器步进马达开回路步进角脉冲马达指令 脉冲脉冲例 步进角 的情况脉冲 的動作脉冲 （回転）装置）步进驱动器 步进马达开回路位置速度脉冲 装置）步进驱动器步进马达开回路注意点有失 步的可能性急速 負荷変動急速 速度 装置）伺服驱动器伺服马达编码器全闭合回路位置控制控制器（装置）列控制器控制器驱动器 伺服马达驱动器 伺服马达模模模模拟拟拟拟脉冲脉冲脉冲脉冲
2、服马达模模模模拟拟拟拟服马达马达部旋转编码器输出軸旋转服马达模模模模拟拟拟拟拟输入型 ) 伺服马达模模模模拟拟拟拟 额定转数（正転）额定转数（逆転）额定转数是 ?可以连续转动状态下的最大转数伺服驱动器速度 模拟输出)驱动器 伺服马达模模模模拟拟拟拟位置 控制控制器位置 列控制器控制器驱动器 伺服马达驱动器 伺服马达模模模模拟拟拟拟脉冲脉冲脉冲脉冲列伺服驱动器驱动器 伺服马达脉冲脉冲脉冲脉冲脉冲列输入型速度 反馈位置 置 控制控制器脉冲 系列控制器（脉冲输出）驱动器 伺服马达脉冲脉冲脉冲脉冲速度 反馈位置 荡器 偏 差计数器 脉 冲 倍频电路位置反馈速度反馈電流反馈) 位置指令速度指令马达编码器
3、 伺服系统的構成 和動作（制和力矩控制電流反馈速度 反馈 3000r/度 控制偏差按照 指令 以一定速度转动！度 控制速度 控制和力矩控制速度 反馈 3000r/ 10負荷電流反馈8力矩 ！制和力矩控制速度 反馈 3000r/ 10速度 控制2400r/制和力矩控制速度 反馈 力矩控制電流 反馈 力矩 限制力矩控制電流 反馈出错過負荷荡器 偏差计数器 脉冲倍频电路位置控制) 位置指令速度指令马达编码器 位置 控制 理解振荡器以脉冲 （最小設定単位）振荡时的位置決 定流程 。脉冲 脉冲 下的 移動量 是？由编码器的分辨率 決定。例：编码器的分辨率2000(P/r) )荡器 偏 差计数器 脉冲倍频
4、电路位置反馈) 位置指令速度指令马达编码器 位置 控制 理解脉冲频率和 脉冲倍频电路) 指令 脉冲 列 脉冲倍频电路) 指令 脉冲 列 脉冲倍频电路) 加速時間定速時間減速時間 ： ：指令频率：脉冲倍频电路) 指令 脉冲倍频电路) 指令 荡器 偏 差计数器 ) 位置指令速度指令脉冲倍频电路位置反馈马达编码器 位置 控制 关于 偏差计数器的超限 出错原因 超負荷断線 荡器 偏 差计数器 脉 冲 倍频电路位置反馈) 位置指令速度指令马达编码器 位置制御 伺服锁定伺服锁定是 ?为维持現在停止 的位置 而进行的 修正動作 置 控制关于选中位置伺服 系列在 位置決 定完成时,得到完成信号后继续下面的動作
5、。这时发出的位置决定完成的信号称为选中位置 。実際 的位置 控制 装置（位置控制器 ,）使设定选中位置的范围成为可能 2 3 4 51234置 置制御关于脉冲倍频电路相相可以提高编码器的分辨率和 精度 的电路倍频倍频倍频 例：1000P/r 的倍频 2000P/r 定输出（） 输出()，额定力矩 ()，额定转数(r/额定力矩 （） 可以 連続输出的 最大力额定转数（r/ 可以 連続 运转的最高転数瞬時最 大転数 （r/ 允许的最大転数只能在 短時間 ()使用。瞬時 最大 力矩 （） 允许的最大 力矩只能在 短時間 ()使用。子惯量（kgm ）转子自身 持有的 慣性力功率 （） 每単位時 間可以
6、输出的 力（）。这个値越大応 答性越高。辐射方向载重（）辐射方向 軸允许重量轴向力载重（）轴向力方向的轴允许重量轴向力方 用驱动器（形马达驱动器必须是：请选择与功率相 适的机 种。拟脉冲系列 共用）输入電源 （） 確認単 相三相 。速度 反馈（脉冲 /运转）拟脉冲系列共用）適用负载惯性（倍） 表示可以控制相当于马达的转子惯性的几倍的负载惯性。负载惯性 连轴节的惯性台面的惯性拟脉冲系列共用）適 用伺服马达（）马达驱动器必须是：请选择与功率相适的机种。度指令電圧（ /额定转数） 速度 指令输入规格。确认多少伏特为额定转数。力矩 指令電圧 （/额定力矩 ） 力矩 指令输入规格。确认多少伏特为额定力距.最大応 答脉冲频率（频率指令 下的最大応答値（模拟输入型 ）（脉冲系 列输入型 ）应用应用 置 控制模块进行的 位置 cn
