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1、1250 原点回归启动按键定位启动（私服参数）轴停止（私服参数）服参数）电机手动状态原点回归启动条件输出脉冲 1 原点回归专用指令定位指令（私服参数）机械原点回归设定值50 执行电机的输出，行中到完成）程序示例：点回归动作进行中（私服电机的定位启动输出）动完成信号（私服参数）机轴）电机动作中处于忙轴中点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）断开条件：机发生通（私服内部参数，报警输出）私服电机的M/50 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位1290 原点回归的启动开关原点回归时必须在手动状态下进行 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）原点回归的断开条件:全部原点回归执行完成位按键启动速
2、，中速，低速的选择按键伺服1053 速度选择的几个按键开关，可以通过示120 是速度值存储的字地址 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的） 是对各个轴出错复位的专用代码轴一轴二轴三轴四当轴发生出错时，相对应得轴会自动接通出错信号，依次是轴一二轴三 轴四要对要在程序中编写一个复位开关，当开关接通后，执行私服复位的专用指令，将故障消除。机运行的当前数据读取专用指令和写法电机当前数据读取专用指令实时读取伺服电机当前数据读取的专用指令和写法是前数据可能大于16位 分别是轴一到轴四的伺服电机当前数据读取的专用代码 障读取）机内部I/位输出专用指令和写法（经典）一的加速时间写入轴一的减速时间写入轴一加减速伺服代码电机运行正向反向选择通过选择电机在正向运行时的加减速，如果只通过对伺服参数的直接设定，那么电机的正向运行和反向运行时的加减速一样。速度写入，新速度轴三专用代码指令新速度写入请求，序写法：电机所在的I/cn
