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1、 国电南瑞系统分公司技术规范 国电南瑞系统分公司技术规范 CANBUS 现场总线通信协议CANBUS 现场总线通信协议 Version3.01 2004 年 4 月 16 日 发布 2004 年 4 月 16 日实施2004 年 4 月 16 日 发布 2004 年 4 月 16 日实施 国 电 南 瑞 系 统 分 公 司 发 布 CANBUS 现场总线通信协议 Version3.01 目 录 前 言. 1 1. 适用范围.2 2. 适用文件.2 3. 定义.2 3.1. 启动站.2 3.2. 从动站.2 3.3. 非平衡模式.2 3.4. 平衡模式.3 3.5. 监视方向.3 3.6. 控制
2、方向.3 3.7. 缩写符.3 4. 总则.3 4.1. 规约结构.3 4.2. 物理层.3 4.3. 链路层.3 4.4. 应用层.4 5. 互操作性.4 5.1. 物理接口.4 5.2. 传输速率与距离.4 5.3. 链路层.4 5.4. 应用层.5 6. 应用层报文类型和格式.8 6.1. 特殊短报文.8 6.2. 一般短报文.9 6.3. 长报文.9 7. 应用层报文详细解释.11 7.1. 对时报文.11 7.2. 单元状态报文.11 7.3. 扩展对时报文 C39.12 7.4. 扩展单元状态报文 C40H.12 7.5. 确认报文和否认确认报文.13 7.6. 遥信变位主动上送报文 R3.