《使用 S7-1500PLC 工艺轴控制SINAMICS S110 伺服驱动器》由会员分享,可在线阅读,更多相关《使用 S7-1500PLC 工艺轴控制SINAMICS S110 伺服驱动器(8页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
使用 艺轴控制 110 伺服驱动 器 1系统配 置 系统硬件配置 表 513N 61324110 N 40110 N 40络视 图 2 统组态、工艺轴组 态 A、 态 B、水平轴组 态 C、垂直轴组 态 D、插入工艺对象 D、工艺对象 态 注意:报文需与 面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、 线后参数里面查看 。 减速比,螺距均安实际情况计算所得 。 软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可 。 D、工艺对象 态同 上 3 态 A、新建一个项 目 报文和工艺轴里面组态要一致 。 4 动调试程序编 写 A、驱动器使 能 B、驱动器 取 C、电机当前位置读 取 D、工艺报警复位程序编 写 E、点动程序编 写 F、回零程序编 写 G、绝对位置运动程序编 写