变频器基本参数调试方法

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1、变频器基本参数调试方法 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应 用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。 但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据 实际进行设定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方 便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎 都有的，完全可以做到触类旁通。一 、加减速时间 加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最 大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。 在电动机加速时须限制

2、频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率 以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流 失速而引起变频器跳闸； 减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使 再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中 常采取按负载和经验先设定较长加 减速时间，通过起、停电动机观察有无过电 流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原 则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速 时间。二 、转矩提升 又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低， 而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加

3、速时的电压自动提升 以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性， 尤其是负载的起动特性，通 过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择 不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机 带负载起动时电流大，而转速上不去 的现象。三 、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内 CPU 根据运转电流值和频 率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合， 而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A) 100%。四、 频率限制 即变频器输

4、出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率 设定信号源出故障，而引 起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护 功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输 送机，由于输送物料不太多，为减 少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动， 并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固 定、较低的工作速度上。五、 偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压 或电流)进行设定时， 可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低， 如图 1。有的变频器当频率设定信号为 0%时，偏差值可作用在 0fmax 范围内，

5、 有的变频器(如明电 舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设 定信号为 0%时，变频器输出频率不为 0Hz，而为 xHz，则此时将偏置频率设定 为负的 xHz 即可使 变频器输出频率为 0Hz。六、 频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信 号电压与变频器内电压 (+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选 择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如 10v、5v 或 20mA)，求出可输出 f/V 图形的频率 百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为 05v 时， 若变频器输出频率为 050Hz，则将增益信号设定为 200

6、%即可。七、 转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电 流值，经 CPU 进行转矩 计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性 有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于 负载惯量时间时，也能保证电动 机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电 动机转差，而将电动机转 矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时， 电动机转矩也不会超过最大设定 值。驱动转矩大对起动有利，以设置为 80100%较妥。制动转矩设

7、定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转 矩设定数值设置过大会出 现过压报警现象。如制动转矩设定为 0%，可使加到 主电容器的再生总量接近于 0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能 减速至停转而不会跳闸。但在有的 负载上，如制动转矩设定为 0%时，减速时 会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变 频器跳闸，应引起注意。八、 加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 三种曲线，通常大 多选择线性曲线；非线性 曲线适用于变转矩负载，如风机等；S 曲线适用于恒 转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应

8、曲 线，但也有例外，笔者在调试一台 锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选 择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为 S 曲线后就正常了。究其原因是：起动前引 风机由于烟道烟气流动而自行转动， 且反转而成为负向负载，这样选取了 S 曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢， 从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没 有起动直流制动功能的变频器 所采用的方法。西门子西门子 MM440MM440 变频器一些调试经验变频器一些调试经验 MM440 变频器的优化效果好不好主要是看什么参数? 解决 MM440 矢量调试后遇到问题的几个方法 使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时

9、候，会遇到一些意想不到现象。我把解决 的途径提供给大家，希望能对大家有帮助。 接好电机。 使用 MM440 变频器开始的时候，建议先使用 V/f 模式试车（试运转）排除机械卡阻的 可能。 在使用快速调试（P0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：P0341 电动机惯量， P0342 机械惯量之比，P1470 增益和 P1472 积分时间。 开始快速调试（P0010=1）如果使用 BOP，P07001，P1000=1（实际控制方式以后再改） 不进行自检和优化（跳过 P1910 等等）直接 P3900=3 让变频器计算参数保存。. 进行 P1910=1 和 P1910=3，特别注意：当出现

10、A0541 的时候，按 BOP 的 ON， 这时才 开始自检。 因为本题是矢量控制，要进行 P1960=1（控制器优化） 。 进入本题 在设置方面：P1120 上升时间和 P1121 下降时间要按需要设定好 如果负载不允许转动，请把最后一级负载断开。 （其他例如减速机不用断开） 开始优化 P1960=1，按 BOP 的 ON 键！电机会转动几次自动加减速 中途跳闸：你的机械惯量太大。加大 P1120P1121 （建议加大至少一倍后再次进行 P19601） 。 你可能会遇到一些麻烦： 5Hz 以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！速度提升起来可能会变得不稳 定。 解决方法： 重新看一下原

11、先记录的几个参数；看看有什么变化？ 如果你有 MM440 变频器使用大全，请打开看看参数 P1470 的附图。 首 先你可以更改参数 P1470！记下此值，减小它，例如减小一半。减小的结果只是当负 载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。如果还 不好，你可以 继续减小此值，直到没有机械响声。频率的变化也小了，不再振荡。 问题：如果响应变慢 了达不到要求。改 P0342，调整 P1496。 第 二你要看看参数 P0342。优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你 控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变） ，变频器计算的这个值不真 实。你应该估 算这个比值。不好算

12、吗？有一个简单的方法：方法要点：使用 OFF2 停机。1、单电机运转 到 50Hz，发出停机信号，自由惯性停车。看一下时 间 1。2、带上负载、50Hz，发出停机 信号，再看一下时间 2。两个时间之比：时间 2/时间 1 就是 P0342 的值。如果此值小于 1，你就输入 1。这个 值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大 P1496 的值。这是前馈。 在加减速的过程中起作用。 第三修改参数 P1472 积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。 通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。 其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想在 1Hz 就能

13、矢量 控制速度：请修改参数 P1750，P1755，P1756。 其实粗粗解决问题的方法很简单。 电 机辨识（我也引用一下手册的术语）是不是好。靠观看哪个参数值可不好判断，谁知 道你的电机参数是什么范围？就如西门子的手册中所说， “对于第三方电机（非 西门子电机） 更要注意电机的辨识。 ”电机的辨识，就是在变频器内部对受控电机准确的建模，这是做好 变频器与电极之间的控制匹配非常重要的一项工作。 怎样做 MM4 的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？我认为要注意以下几点： 做 快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就

14、不会精确，控制起来也不会有 好的运行 效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。 如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。其中额定转 速，我国的电机标准中规 定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转 速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭 牌数据可以计算，或者向电机制造商索 取准确数值。额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在 r0331 中显示，但是一般这 个内部计算的参数并不准确， 实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定，比较罗索， 还是自己仔细的解读说明说的相关论述。我记得有关这方面的英文资料，

15、说得很详细。甚 至将 MM4 的 4 级授权方法都说了。我曾经贴在这里，却没有太多的人感兴趣， “石沉大海” 了，有潜水功夫的朋友，可以找一找嘛。总之，准确地确定电机名牌数 据，比较麻烦的就 是矢量控制以及磁化电流的测取。如果是 V/F 控制、抛物线控制，就很简单了。不论是简 单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。 这是装置辨识电机的基础。在手册里， 有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数， 这就是所谓的建模。 对 于 V/F、抛物线控制而言，快速调试中的 P3900=1/2/3 必须要真正的 PASS， 然后紧 接着 P1910=1，ON 合闸

16、命令以后，自动地完成识 别，其间没有故障 F0041 发生。就可以 认为顺利地通过了识别。而对于矢量控制 P1300=20/21/22/23，不仅要 P1910=1 必须自动得 PASS，P1910=3 也必须自动得 PASS ，还必须 P1960=1 自动得 PASS 。才算顺利地通过了 自识别工作。 检验自识别的效果，就是将 电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用 耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说 的两项辨识工作以后，电机运 行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡 不好，造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己去解析吧，这里 不累述。 若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4 还可以做惯性补偿，具体的设置与调试 参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。 电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。 西门子变频器调试参数一、复位为出厂缺省设置值 1、 P0010=30 2、 P0970=1 过程约 3 分钟