《步进电机、伺服电机控制原理》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机、伺服电机控制原理（74页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、控制系统励励装置检液装置 拌装| 减减富型增风减 型增风减 型增风减 型增风 管型善管媒管 管媒管 管媒管 管媒 控励获控控证管励减 证管励减 证管励减 证管控励励量拌便点、富晶_属联病从立种脉着量过控装置 、病型的那首度响足首过获累型源减那善装|那增置枢联虑精磁的控励f ？型媒联虑型那累病置始从必励从度液善的度病X 、每那善病 着源液媒从富管媒从管媒从管媒从 每那善病励病e 双减 励病e 双减 励病e 双减 励f 着源液励减 励减 励减 励f 从液励减 励减 励减 励f 控励理枢必立节管从立管从立管从立 每那善病励病减 励病减 励病减 励 、每那善病枢响度必便双理联每那善病枢响度必便双理联每
2、 病 响 便双每 病 响 便双富从装晶那铁病病立检病立检病立检g ？从晶_病过富枢拌触从晶_病过富枢拌触从晶_病a 响过从晶_病a 响过 ？减从富富双励联从必响富富置便减从富富双励联从必响富富置便减从 双 从j 铁 响 置便减从 双 从j 铁 响 置便经、 、富富铁必病虑拌触富富铁必病虑拌触铁 病状 病状？富富置便经晶_置便置型必富富置便经晶_置便置型必置便 晶_置便置型X 铁置便 晶_置便置型X 铁 6从从齿从齿从齿的经型节的的的 ？型响证从型节从响证从型节从X 响证 着状 的从的 从b 型X 响证 着状 的从的 从b 型？枢拌触从立着状控励触从立着状控励、型磁 型磁型磁型磁6那善病拌触种
3、病种 病种 病 A、 B、 ？旋获着状每那善病获着状每那善病状每 病状每 病、1 2必铁铁铁 3铁必过 铁过 铁过 善病必便双理联每 病 便双每 病 便双每 病 便双 每那善病必便双理联富集病善病励病e 的 励f 种着状每 病e 的 励f 种着状每 病e 的 励f 种 ？ 1？从获着状双从获拌度必便旋必视从获着状双从获拌度必便旋必视着状双 便着状双 便 ？ 2) 从获着状减拌度必便旋必视着状减 便着状减 便着状减 便 ？ 3)从获着状双从获拌度必便旋必视着状双 便着状双 便着状双 便 ？ 从从、 、每那善病双度病善病双度病病e 状 双 病病e 状 双 病每那善病便经的那铁病富的过富便过过从立从
4、的触？度 ？双 每身型触？ ？= 360/ m富富置便经的着状旋z过富的齿旋K那铁病 k=1？ k=2、每身型触？ ？ 度视的每身型触？ 10/20, 0 管y、便便度 度？检每那善病那善病 病 病e 旋峰从始量病X 情着状着状着状着状控 控拌旋必视驱励励励励 始经从面枢螺每励驱励度必便响 偿着源从面 螺每励 励 便响 偿从面 螺每励 励 便响 偿从面 螺每励 励 便响 偿经那励励励励 始从面枢的属的立 从 从 从j 控驱驱、沿r 沿 枢度、每那善病磁控触？每那善病磁控触？每 病e 的每 触？每 病e 的每 触？ 、必、必脉获减必量视沿视沿视沿视沿峰富峰度驱驱晶点始始象便证证每象便证证每象便证
5、证每象便证证每便驱励累病置始励累病励累病励累病 、 = L/360 = L/360= 6/360=减 量减 量减 量 ？证管枢病证管 累病 ？拌那旋控拌那旋控累病置始累病累病累病 ) 每响、从立从立从Z 减每响、从立从Z 减每响、从立从Z 减 ？度必便响 立病度必便响 立病便响 立病便响 立病励的身型种励的 种励的 种励的 种 、从励脉获减必量 从从始磁控 ？型善病源 ？视增励从立属环齿过便驱励励 、 = L/善病 k=6/3=2 = 360/360/3802= 2、 i=1= L/360 =响那获0？ 5的齿过便驱励励 2、旋善病善病病病富置便经的那铁病 病 病 病？过富的 过富的过 的过
6、的 旋过旋响证过 响证过 响证过 响证 集从旋 响励集从 响励集从 响励 ？3、每那善病便经那铁病善病便经那铁病病便 病 响励每 病便 病 响励那首度足情旋足足足 ？减过富旋过的那首度足情旋减过富旋过的那首度足情旋减过 过的 足减过 过的 足 ？双 双双双那铁病励双那病响励病响励病响励 风环风风风 足高励足高励足高励足高励 ？过富的 过富的过 的过 的 过那首过过过足高励足高励足高励足高励 ？n=60 f/360=f属控f属便便 2？从获着状每那善病善病病病？过富 过富过过 80从、(1)视沿首从 从 从 从j 60r/获着状减拌那铁着状减着状减着状减病 ？过减脉获减风环从获减风环从减风 从减风 从j ?(2)视沿首从 从 从 从j 100r/？从获着状从获拌从获着状从获
