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1、三菱三菱 PLCPLC 的特殊模块的读写指令的特殊模块的读写指令在使用三菱特殊功能模块时，CPU 除了为模块分配输入输出地址（输入 X 和输 出 Y）外，还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区（BFM）来做为和 CPU 通讯之用。如下所示为高速计数器模块 A1SD62 的输入输出地址和缓冲区的地址 及含义：图 1 A1SD62 的输入信号图 2 A1SD62 的输出信号图 3 A1SD62 的缓冲区定义注：注：模块的输入输出为占 32 位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定 义的 X00X1F 及 Y00Y1F 是模块占用第一个模块位置时的定义，而缓冲区的 地址则可以在指令使用。三菱有
2、专门两条指令实现对模块缓冲区 BFM 的读写，即：TO 指令和 FROM 指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO 表示 32 位操作指令（无 D 时， 表示 16 位操作指令），TOP 表示在控制命令的上升沿上升沿时执行对 BFM 的写入，可 以根据实际情况分别使用，FROM 也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下 简要介绍。 1 1、FROMFROM 指令（指令（FNC78FNC78）FROM 指令的功能是实现对特殊模块缓冲区 BFM 指定位的读取操作。指令格 式如下：指令中各软元件、操作数 代表的意义如下： C CC C：FROM 指令执行的启动条件。启动指令可以是 X、Y、内部
3、继电器 M 等。 KnKn1 1：模块地址的高位，K 代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进 制数来表示。如：当高速计数器模块 A1SD62 的输入输出地址分别是 XA0FXB1F 及 YA0FYB1F 时，此值可以是 K10，也可以是 HA。实际上此值是 指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为 16 点来计算 得到此值（如一个模块占 32 点则为两个位置）。 KnKn2 2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以 K 打头），也可以是十六 进制数（以 H 打头）。此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。 KnKn3 3MnMn4 4：读取的数据在 PLC
4、CPU 中的存储地址（目标地址）。 Kn3代表从特殊模块 BFM 读取的二进制的位数，以 4 位（bit）为单位，n3允许 值为 18。如：K4 代表 16 位（bit）。 Mn4代表数据在 PLC 存储区域的首地址。M 代表中间继电器，表示读取的数据存 储于中间继电器。存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀 Kn3了。 KnKn5 5：需要传送的点数。采用 FROM、FROMP 格式时，以 16 位二进制为单位，K1 代表读取 16 点，K2 代表 32 点等。采用 DFROM、DFROMP 格式时，以 32 位二进 制为单位，K1 代表读取 32 点，K2 代表 64 点等。
5、n5的范围为 132767。 举例：说明： 0 行：当 X0=1 时，读取 1 号（第 1 个 K1）模块缓冲区地址 29（K29）的数据保 存到 M0M15 的 16 点（K4）中间继电器中。 10 行：在 X0 的上升沿，读取 1 号（第 1 个 K1）模块缓冲区地址 29（K29）的 数据保存到 M0M15 的 16 点（K4）中间继电器中。 20 行：当 X0=1 时，读取 1 号（第 1 个 K1）模块缓冲区地址 29（K29）的数据 保存到寄存器 D0 中。 30 行：当 X0=1 时，读取 1 号（第 1 个 K1）模块缓冲区地址 29（K29）和 30 中 的数据保存到寄存器
6、D0 和 D1 中。 40 行：当 X0=1 时，读取 1 号（第 1 个 K1）模块缓冲区地址 29（K29）和 30 中 的数据保存到寄存器 D0 和 D1 中。 50 行：当 X0=1 时，读取 1 号（第 1 个 K1）模块缓冲区地址 29（K29）32 中 的数据保存到寄存器 D0D3 中。 60 行：当 X0=1 时，读取第 10 个模块缓冲区 H160，H161 的数据到 X700X711 中。 2 2、TOTO 指令（指令（FNC79FNC79）TO 指令是将 PLC 中的数据写入到特殊模块的缓冲区内。其指令格式如下：指令中各软元件、 操作数代表的意义如下： （D）TO（P）：
7、指令代码，其中 D 代表 32 位操作指令，P 代表触点上升沿触发 TO 指令。 Kn1：同 FROM 指令。 Kn2：要写入数据的模块缓冲区地址（目标地址）。Kn3Mn4：源数据在 PLC 中的存储地址。Kn3代表需要写入的二进制位数，以 4 位 （bit）为单位，如 K4 代表 16 位，允许输入的值为 K1K8。Mn4代表源数据在 PLC 中的存储地址。源数据也可以是 16 位数据寄存器 D（常用），此时就不需 要前缀 Kn3了。 Kn5: 需要传送的点数。允许的值为 K1K32767。 举例：含义：在 X0 的上升沿，把 D120 中的数据写入到第 8 个模块地址为 6 的缓冲区 中。
