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2、掌握嵌入式开发所需要的知识，如果每天按自 学 4 小时不出意外（ 不要卡壳在某个技术问题之上 ）的话，大约需要坚持一年甚至更长 的时间。如果没有自学的环境比如没有基础、无人指导、没有试验环境、开发环境等。如果你意志力不够坚定而希望通过通过某种方式强迫自己去学习的话，比如置之死地 而后生，比如花钱让自己心疼。如果你想通过系统的学习，以更加扎实地掌握嵌入式开发，能够达到企业级开发能力。你都可以选择参加培训。4. 什么样的人参加嵌入式培训更有优势？如果你有一定的计算机基础，掌握 C 语言或者其他编程语言，了解计算机工作原理， 有一定的硬件以及数字电路知识，那么如果你参加嵌入式开发培训的话将比别人起点
3、更高， 如果说到专业的话，其实大学里面几乎所有的专业都开设过 C 语言、数字电路、微机原理、 数据库、单片机等这些基础课的专业的学生或者毕业生都是非常适合的。5. 为什么参加培训需要大专以上文凭？说实话，参加嵌入式培训是没有学历要求的，可这是招聘企业的原因，对于嵌入式开 发工作人员他们的基本要求是学历大专以上（当然也有一些开明的“不拘一格降人才”的 企业） 。6. 为什么选择华中科技大学东莞嵌入式学习中心参加嵌入式培训？如果你想好了通过培训的方式来进行系统的学习，那么你可以自主选择培训机构来学 习，我们不评价其他培训机构，只是讲明华中科技大学东莞嵌入式学习中心自身的优势， 希望学员自己作出判断
4、。VxWork 内存管理函数存在于 2 个库中；memPartLib 紧凑的内存分区管理器）和 memLib 完整的内存分区管理器）前者（memPartLib 提华华中科技大学中科技大学东东莞嵌入式学莞嵌入式学习习中心中心一类是通用工具创建和管理内存分区并从这些分区中分配和管理内存块；另一类供的工具 用于从内存分区中分配内存块。该库包含两类程序。规范的 malloc/fre 顺序提供与内存分区的接口。系统内存分区（其 ID 为 memSysPartId 一 个全局变量）内核初始化时由 usrRoot 调用即系统分区，memInit 创立。其开始地址为 RA M 一般系统中只有 1 个内存分区。
5、所有任 务所需要的内存直接调用 malloc 从其中分配。分配采用First-Fit 算法（注意这种算法容易导致大量碎片）通过 free 释放的内存将被聚合以形成更 大的空闲块。这就是 VxWork 内存分配机理。分不同的 CPU 架构有不同的对齐要求。为了优化性能，配时可以要求一定的对齐格式。注意。 malloc 返回的指针是经过对齐的为此的开销随构不68K 为 4 字节对齐，同而不同。例如。开销 8 字节；SPA RC 为 8 字节对齐，开销 12 字节； MIPS 为 16 字节对齐，开销 12 字节；I960 为 16 字节对齐，开销16 字节。并且增加了一些接口，MemLib 库中提
6、供了增强的内存分区管理工具。而且可以设置调试 选项。可以检测 2 类错误：尝试分配太大的内存；释当发生错误时记录消息或挂起任务。放内存时发现坏块。有 4 种错误处理选项。由信号量保护，但是使用动态内存分配 malloc/fre 时要注意到以下几方面的限制。因为 系统内存分区是一种临界资源。使用 malloc 会导致因此它不能用于中断服务程序；因为进行内存分配需要执行查找算法，当前调用挂起。 其执行时间与系统当前的内存使用情况相关，不确容易导致系统中存在大量的内存碎片，定的因此对于有规定时限的操作它不适宜的由于 采用简单的最先匹配算法。降低内存使用效率和系统性能。一般在系统设计时采用静态分配与动
7、态分配相结合的方法。也就是对于重要的应用，针对 这种情况。系统初始化时分配好所需要的内存。这样就避免了因内存的分配释放带来的总是而且在系统初始化，系统运行过程中不再进行 内存的分配/释放。因为没有内存碎片，对于大的内运行时进行动态内存分配。尤其是某些应用所要求的大量固定尺寸的小内存块，存块的需华华中科技大学中科技大学东东莞嵌入式学莞嵌入式学习习中心中心求容易满足。对于其它应用。这时就可以采用一次分配多次使用的内存分配方案。下面详细介绍这种内存分配方案及其应用场所。4 一次分配多次使用的内存分配方案经常有一些类似于内存数据库的应用。这些应用的特点是内存中管理一些树，嵌入式系统 设计中。比如以太网
8、交换机中的 MA C 地址表、VLA N或者路由器中的路由表。这些树是由许多相同尺寸的节点组成的这样，表等。就可以每次 分配一个大的缓冲池，比如包括多个内存单元的数每个内存单元用于 1 个节点。用一个空闲链表来管理该数组中的空闲内存单元。每次顺序 需要分配内存以创建 1 个新的节点时，组。就从空将释放的内存单元返还给空闲链表。如果链表中的空闲内存单元取空了就再次调闲链表中 取 1 个单元给调用者。顺序删除节点并释放内存时。从而降低用 malloc 从系统内存中分配一个大的内存块作为新的缓冲池。采用这样一种方案 主要有如下优点：减少了 malloc/fre 调用次数。减少了碎片；因为从缓冲池中取
9、一个内存单元是时间确定的当然，风险。如果缓冲池耗 尽从而需要重新调用 malloc 分配除外）因此它更好地监测系统 可以用于严格时限的场所从而保证实时性；它给用户以自由来添加一些 用于内存分配和释放的调试函数以及一些统计功能。ARM 公司的 32 位 RISC 处置器，当前。以其内核耗电少、利息低、功能强、特有 16/32 位 双指令集，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费市场占有率超越了 75%多家公司都推出了自己的基于 ARM 内核的处置器产品，等嵌入式 解决方案的 RISC 规范。越来越多的开发人员开始了针对还需要购买开发软件，A RM 平台的开发。通常开发人员需要购买芯片厂商或第三
10、方提供 的开发板。如 C 编译器或者集成了实时操作系统的开发环而编译器、实时操作系统价格更是动辄数千到数万美元。这样，境。开发板的价格从数百 到上千美元。开发初期，软硬件上的投资就需要上对于国内大多数开发人员来说，万美元。无疑是太贵了旨在开发一个类似 Unix 并且是完全免费的完整操作系统和配套工庆幸的 GNU 所倡导的自 由软件给开发者带来了福音。1984 年。华华中科技大学中科技大学东东莞嵌入式学莞嵌入式学习习中心中心任何人都可以从网上获取具：GNU 系统（发音为“guh-NEW“GNU 操作系统和开发工具都 是免费的遵循 GNU 通用公共许可证 GPL 协议。读者可参看 GNU 网站的中文介绍：除了大家熟知的 Linux 操作系统外，全部的源代码。 关于 GNU 和公共许可证协议的详细资料。GNU 软件还包括编译器（gccg+二进制转换工具（objdumpobjcopi 调试工具（gdbgdbserverkgdb 和基于 不同硬件平台的开发库。GNU 开用户掌握和使用比较困难，发工具的主要缺点是采用命令行方式。不如基于 Window 系统 的开发工具好用。但是 GNU 工具的复杂性是由于它更并提供了更大的灵活性。一旦学习和掌握了相关工具，贴近编译器和操作系统的底层。也 就了解了系统设计的基础知识，为今后的
