普通机床电气控制实训报告

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1、普通机床电路故障检修实训报告普通机床电路故障检修实训报告一、训练目标一、训练目标1学会整体电路的分析方法。2掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析，进而加深理解其他。3了解 M7120 平面磨床，T68 卧式镗床、X62W 铣床的电气线路的安装与故障排除。二、实训设备和器件二、实训设备和器件 （实际 M7120 平面磨床电路）电源开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮、控制变压器、欠电压 继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线控制电路导线等。三、电气原理图三、电气原理图M7120 平面磨床电气接线图如图 1图图 1图图 2图图 3四、工作原理四、工作原理(一一) 、M71

2、20M7120 型平面磨床的主线路有四台电动机，M1 为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2 是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3 电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4 为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2 及 M3 电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。控制线路对 M1、M2、M3 电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器 FR1、FR2、FR3 和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需 FU1 做短路

3、保护。电磁工作台控制线路首先由变压器 T1 进行变压后，再经整流提供 110V 的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器提供 36V 电压，由低压灯泡进行照明。另外还有 5 个指示灯：HL 亮证明工作台通入电源；HL1 亮表示液压泵电动机已运行；HL2 亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3 亮表示升降电动机工作；HL4 亮表示电磁吸盘工作。当电源 380V（实训时用（实训时用 36V36V 安全电压替代，确保学生安全安全电压替代，确保学生安全）正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点 KA 闭合，为 KM

4、1、KM2 接触器吸合做好准备，当按下 SB1 按钮后，接触器 KM1 的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器 KM1 的吸合，自锁点自锁使 M1 电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1 失电释放，M1 便停止运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3 后，接触器 KM2 便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮 SB4，即可使这两台电动机停止工作。在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮 SB5 或 SB6 即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。如需操动电磁工作台时，把工件放在工作

5、台上，按下按钮 SB7 后接触器 KM5 吸合，从而把直流电 110V 电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下 SB8 后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮 SB9，使接触器 KM6 得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开 SB9 按钮即可将工件拿出。1.1.液压泵电动机液压泵电动机 1M1M 的控制的控制合上电源总开关 QS，图区 7 上的常开触点 KUV 闭合，为液压电动机 1M 和砂轮电动机 2M作好准备。按下 SB3，接触器 KM1 线圈通电吸合，液压泵电动机 1M 启动运转。

6、按下停止按钮SB2，1M 停转。2.2.砂轮电动机砂轮电动机 2M2M 及冷却液泵电动机及冷却液泵电动机 3M3M 的控制的控制电动机 2M 及 3M 也必须在 KUV 通电吸合后才能启动。其的控制电路在图 8、9 区，冷却液泵电动机 3M 通过 XS1 与接触器 KM2 相接，如果不需要该电机工作，则可将 XS1 与 XP1 分开，否则，按启动按钮 SB5，接触器 KM2 线圈通电吸合，2M 与 3M 同时启动运转。按停止按钮SB4，则 2M 与 3M 同时停转。3.3.砂轮升降电动机砂轮升降电动机 4M4M 的控制的控制采用接触器联锁的点动正反转控制，控制电路位于图区 11、12 处，分别

7、通过按下按钮SB6 或 SB7，来实现正反转控制，放开按钮，电动机 4M 停转，砂轮停止上升或下降。4.4.电磁工作台的控制电磁工作台的控制电磁工作台又称电磁吸盘，它是固定加工工件的一种夹具。其控制电路位于图区 13 到21，当电磁工作台上放上铁磁材料的工件后，按下充磁按钮 SB8，KM5 通电吸合，电磁吸盘YH 通入直流电流进行充磁将工件吸牢，加工完毕后，按下按钮 SB9，KM5 断电释放，电磁吸盘断电，但由于剩磁作用，要取下工件，必须再按下按钮 SB10 进行去磁，它通过接触器 KM6的吸合，给 YH 通入反向直流电流来实现，但要注意按点动按钮 SB10 的时间不能过长，否则电磁吸盘将会被

8、反向磁化而仍不能取下工件。5.5.辅助电路辅助电路辅助电路主要是信号指示和照明电路，位于图 22-30 区，其中 EL 为局部照明灯，由控制变压器 TC 供电，工作电压为 36V，由手动开关 SA 控制。其余信号灯由 TC 供电，工作电压为6.3V。HL1 为电源指示灯，HL2 为 1M，HL3 为 2M，HL4 为 3M（或 4M 同时）运转的指示灯。，HL5 为电磁吸盘的工作指示灯。6.6.其他电路其他电路.RC.RC 电路电路电路中电阻 R 和电容 C 是组成一个放电回路，当电磁吸盘在断电瞬间，由于电磁感应的作用，将会在 YH 两端产生一个很高的自感电动势，如果没有 RC 放电回路，电磁

9、吸盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危险。. .欠电压保护电路欠电压保护电路欠电压继电器并联在整流电源两端，当直流电压过低时，欠电压继电器立即释放，使液压泵电动机 1M 和砂轮电动机 2M 立即停转，从而避免由于电压过低使 YH 吸力不足而导致工件飞出造成事故。（二）（二） 、X62W1、主轴电动机的控制：按下 SB1，RM1 吸合，主轴电动机启动，旋转转换开关 SA1，电 动 机反转。 2、工作台进给电动机的控制： （）闭合开关 QS2，冷却电动机 M3 启动，将转 换开关拨到档，行程开关， 起作用，工作台左右运动。按下，吸合，电动机正转，工作台右 运动，拨动行程开关 ，断电，得电， 电动机

10、反转，工作台左 运动，当工作台运动到右极限时，拨动行程开关，电机正 转，如此往返运动，将 转换开关拨到档，行程开关，起作用 （）工作台 的上下运动：按下 吸合，电动机反转，工作台上运 动，拨动行程开关 ，断电，得电，电机正转，工作台下运动， 当工作台运动到下极限 时拨动行程开关，电动机反转，如此反复运动。 3、冷却泵电动机 M2 的控制： 按下 SB5，控制电路断开，冷却电动机 M3，进给电动机 M2 停止 4、机床照明： 合上刀开 关 QS1，电路通电，按下 SA1，照明电路接通，灯亮。 5、按下 SB3 和 SB6 可以实现进给 电机 M2 的正转点动控制，按下 SB3 与 SB2，可以实

11、现 电机反转点动控制。（三）（三）T681.主电动机的起动控制(1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和 SB5控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R 和 KM4的主触点接通主电动机1M 的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。(2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关 SQ7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和

12、进给变速用行程开关 SQ3（4-9） 、SQ4（9-10）均为闭合状态。按 SB2，中间继电器 KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触点（10-11）闭合，接触器 KM3线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻R 短接；KA1常开触点（17-14）闭合和 KM3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器 KM1线圈通电吸合，并将 KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器 KM4 线圈，使其通电吸合。由于接触器 KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。当要求主电

13、动机为高速旋转时，行程开关 SQ7的触点（11-12） 、SQ3（4-9） 、SQ4（9-10）均处于闭合状态。按 SB2后，一方面 KA1、KM3、KM1、KM4的线圈相继通电吸合，使主电动机在低速下直接起动；另一方面由于 SQ7（11-12）的闭合，使时间继电器 KT（通电延时式）线圈通电吸合，经延时后，KT 的通电延时断开的常闭触点（13-20）断开，KM4线圈断电，主电动机的定子绕组脱离三相电源，而 KT 的通电延时闭合的常开触点（13-22）闭合，使接触器 KM5线圈通电吸合，KM5的主触点闭合，将主电动机的定子绕组接成双星形后，重新接到三相电源，故从低速起动转为高速旋转。主电动机的

14、反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似，但是反向起动旋转所用的电器为按钮 SB3、中间继电器 KA2，接触器 KM3、KM2、KM4、KM5、时间继电器KT。2.主电动机的反接制动的控制当主电动机正转时，速度继电器 KS 正转，常开触点 KS（13-18）闭合，而正转的常闭触点 KS（13-15）断开。主电动机反转时，KS 反转，常开触点 KS（13-14）闭合，为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮 SB1后，主电动机的电源反接，迅速制动，转速降至速度继电器的复位转速时，其常开触点断开，自动切断三相电源，主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述：(1)主电动机正转

15、时的反接制动 设主电动机为低速正转时，电器KA1、KM1、KM3、KM4的线圈通电吸合，KS 的常开触点 KS（13-18）闭合。按 SB1，SB1的常闭触点（3-4）先断开，使 KA1、KM3线圈断电，KA1的常开触点（17-14）断开，又使KM1线圈断电，一方面使 KM1的主触点断开，主电动机脱离三相电源，另一方面使 KM1（3-13）分断，使 KM4断电；SB1的常开触点（3-13）随后闭合，使 KM4重新吸合，此时主电动机由于惯性转速还很高，KS（13-18）仍闭合，故使 KM2线圈通电吸合并自锁，KM2的主触点闭合，使三相电源反接后经电阻 R、KM4的主触点接到主电动机定子绕组，进行

16、反接制动。当转速接近零时，KS 正转常开触点 KS（13-18）断开，KM2线圈断电，反接制动完毕。(2)主电动机反转时的反接制动 反转时的制动过程与正转制动过程相似，但是所用的电器是 KM1、KM4、KS 的反转常开触点 KS（13-14） 。(3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。在此仅指明，高速正转时反接制动所用的电器是 KM2、KM4、KS（13-18）触点；高速反转时反接制动所用的电器是 KM1、KM4、KS（13-14）触点。3.主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制主轴或进给变速既可以在停车时进行，又可以在镗床运行中变速。为使变速齿轮更好的啮合，可接通主电动机的缓慢转动控制电路。当主轴变速时，将变速孔盘拉出，行程开关 SQ3常开触点 SQ3（4-9）断开，接触器 KM3线圈断电，主电路中接入电阻 R，KM3的辅助常开触点（4-17）断开，使 KM1线圈断电，主电动机脱离三相电源。所以