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1、羲和系统推进计划羲和系统推进计划 ( (草案草案) )羲和系统，是基于协同实时精密定位技术（Cooperative Real-time Precise positioning ，CRP）构建的广域室内外高精度定位导航系统。该系统以北斗/GNSS、移动通信、互联网和卫星通信系统为基础，融合广域实时精密定位和室内定位等技术，实现室内外协同实时精密定位，具备室外亚米级、城市室内优于 3 米的无缝定位导航能力。一、一、 指导思想指导思想深入贯彻落实科学发展观和科技创新大会精神，促进科技与经济社会紧密结合，以新时期产业化发展重大需求为导向，以为国家下一代经济发展提供支撑及导航与位置服务产业与应用创新发展
2、为目标，以掌握核心关键技术和行业推进为抓手，以企业为创新主体。统筹中央、地方和其他社会资源以及相关的国家基础设施，形成多元化科技投入体系，构建中国协同实时精密定位导航系统及其服务标准体系，推进地区及行业导航与位置服务的应用与发展，夯实产业化基础，为我国导航与位置服务产业快速发展提供支撑。二、二、 形势与需求形势与需求（一）美俄中欧四大卫星导航系统的并存共用的格局基本形成，导航与位（一）美俄中欧四大卫星导航系统的并存共用的格局基本形成，导航与位置服务产业迎来大发展时期，用户对室内外高精度无缝导航定位需要迫切，急置服务产业迎来大发展时期，用户对室内外高精度无缝导航定位需要迫切，急需构建基于多系统融
3、合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统需构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统全球卫星导航系统及其产业当前和今后 10-20 年间将经历前所未有的四大转变：从单一的 GPS 时代转变为真正实质性的多星座并存兼容的 GNSS 新时代，开创卫星导航体系全球化和增强多模化的新阶段；从以卫星导航为应用主体转变为定位、导航、授时与移动通信和因特网等信息载体融合的新时期，开创信息融合化和产业一体化，以及应用智能化的新阶段；从经销应用产品为主逐步转变为运营服务为主的新局面，开创应用大众化和服务产业化，以及信息服务智能化的现代服务业新阶段；从室外导航转变为室内外无缝导航的新时空体系的新纪元
4、，开创卫星导航为基石的多手段融合、天地一体化、服务智能化的泛在普适服务新阶段。四大趋势发展的直接结果是，产生以卫星导航系统为基础的具备泛在导航能力的羲和系统，使应用领域扩大，应用规模跃升，大众化市场和产业化服务迅速形成，从而在某种程度上改变人们的生活方式，影响极其广泛深远。（二）北斗系统建设并且正式投入区域服务，以北斗为核心主体的导航与（二）北斗系统建设并且正式投入区域服务，以北斗为核心主体的导航与位置服务产业作为战略性新兴产业的核心领域之一，成为创新驱动、跨越发展位置服务产业作为战略性新兴产业的核心领域之一，成为创新驱动、跨越发展的核心推动力、基础支撑力、融合穿透力，在打造国家优势竞争力发挥
5、积极作的核心推动力、基础支撑力、融合穿透力，在打造国家优势竞争力发挥积极作用用北斗系统的建设和投入运营，将从根本上改变我国导航与位置服务产业发展的整体态势，以北斗创新驱动为核心推动力、基础支撑力、融合穿透力，实行举国体制，形成国家优势力和国际竞争力。在今后的数年内，卫星导航所提供时间和空间位置信息的基础功能将进一步发扬光大，成为所有车辆、飞机、舰船、卫星的标准配置，成为移动电话和便携式设备的标准配置，成为所有智能电子信息终端和移动互联网的标准配置，并集社交网络、本地搜索、云计算和移动应用于一体，造就无所不在的位置服务大产业，能够把物联网、移动互联网、数字地球和智慧城市等一系列重大题材串联在一起
6、，成为集大成的新一代信息技术和智能信息产业的核心要素与共用基础，成为“大数据、智能化、无线革命”新时代的核心要素与共用基础。其应用服务将深入国民经济每个领域，深入社会生活每个角落，深入千家万户和亿万人群，从而改变人类的生产、生活和生态方式，促进信息产业现代化的革命性转折。（三）我国导航与位置服务产业基础良好，但问题不少，专业和大众市场（三）我国导航与位置服务产业基础良好，但问题不少，专业和大众市场需求巨大，同时产业也面临爆发性增长的重大机遇与挑战，必须强化整体规划，需求巨大，同时产业也面临爆发性增长的重大机遇与挑战，必须强化整体规划，加强顶层设计，采取重大行动计划，促进产业快速持续跨越式发展加
7、强顶层设计，采取重大行动计划，促进产业快速持续跨越式发展我国导航与位置服务产业已经初具规模，而且连续许多年维持 30%以上的高速度增长，初步形成以民营和股份制企业为骨干的产业群体，已经集聚了一大批以民营为主的中小企业，数量达 5 千家左右，从业人员达 30 余万。随着北斗系统区域服务能力形成，产业将构成完整产业链，并赢得行业部门和地方政府关注，一批有实力大企业大公司正在进入产业。我国目前是全球最大的移动通信市场和最大的汽车产销市场，为导航产业高速度跨越式可持续发展创造了得天独厚的条件。中国导航与位置服务产业现状是处在产业大发展的初期，可以从三个方面判断中国导航与位置服务产业发展成熟程度不足：一
8、是产业链的完整性；二是产业管理、政策法规、标准规范的到位率；三是产业自身在国民经济中的地位和作用显示度。为此，必须调动一切积极因素，瞄准满足国家和产业重大需求，瞄准赶超国际先进水平，瞄准打造国家综合实力和国际竞争力目标，加大加强重点投入，集中投入与北斗系统建设相匹配的应用产业化大资金，强化整体战略规划、顶层设计和体制机制改革，促进科技创新驱动、高端引领和成果转化，实现产业创新、能力建设和竞争力凝炼，构建国家级的产业基础设施、共享资源与平台、系统性的解决方案，推动行业性、地区性、典型性的重大示范工程，全面促进产业快速持续跨越发展。（四）（四） “十一五十一五”期间在期间在 863 计划支持下，我
9、国在计划支持下，我国在“广域实时精密定位技广域实时精密定位技术与示范系统术与示范系统”和和“大型建筑物复杂环境室内定位关键技术大型建筑物复杂环境室内定位关键技术”等方面取得了重等方面取得了重大突破，分别实现了全国范围室外优于大突破，分别实现了全国范围室外优于 1 米，室内优于米，室内优于 3 米的定位精度，并成米的定位精度，并成功开展了应用示范功开展了应用示范经过多年的实践，我国的连续运行基准站系统（CORS）技术及广域实时精密定位系统技术取得重大突破，技术与工程水平已基本成熟。在基于移动网络的广域室内定位关键技术方面也取得了重大进展。具有自主知识产权，总体技术达到国际领先水平，为国家应急救援
10、、公共安全及广域室内外导航定位服务提供了重要的技术基础，具有广泛的应用前景，对提升我国相关产业的核心竞争力具有重要意义。（五）开展协同实时精密定位技术推广应用，构建羲和系统，对推动我国（五）开展协同实时精密定位技术推广应用，构建羲和系统，对推动我国导航与位置服务产业发展，及北斗应用产业化具有重大意义导航与位置服务产业发展，及北斗应用产业化具有重大意义协同实时精密定位技术（Cooperative Real-time Precise positioning ，CRP）是在广域实时精密定位和室内定位技术研究的基础上，通过融合卫星导航、移动通信、广域实时精密定位和室内定位等技术，充分利用各种可用于导航
11、定位的空间信号，通过对 CORS 站、移动通信基站、无线互联网等数据进行综合处理与建模，形成室内外导航电文，实现多技术协同的个人移动终端城市区域室内外的无缝高精度导航定位，具备室外定位精度达到亚米级、室内定位精度优于 3 米无缝定位导航能力。CRP 技术不仅大幅提高室外卫星导航系统定位精度，该技术的应用将有效解决卫星导航星座信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题，CRP 与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域，迅速弥补单一北斗系统与 GPS 等竞争的不足，提升北斗的大众导航市场的占有率，增强北斗的国际竞争力，为国家下一代经济发展提供支撑。三、三、 目标及任务目标及任务(一一)
12、总体目标总体目标面向国家产业结构转型、培育导航与位置服务战略性新兴产业的重大需求，落实科技与经济结合重大战略。按照统筹规划、分步实施、协同推进的原则，构建“羲和系统” ，形成我国自主可控的米级精度的室内外无缝定位导航与位置服务能力，2020 年实现“百城亿户” （100 个城市以上，超过 2 亿用户）应用，产生直接经济效益 1000 亿，带动经济效益 10000 亿。促进北斗导航系统应用与产业化，提升北斗系统竞争力和大众市场占有率，完善我国导航与位置服务产业链，为国家下一代经济发展提供支撑。(二二)具体目标具体目标1) 突破协同实时精密定位系统技术，形成在全国城市区域对普通大众用户室外优于 1
13、 米、室内优于 3 米的无缝定位导航能力；2) 实现室内外协同实时精密定位技术与通信信息技术在系统、芯片、终端和应用上的深度融合；3) 2015 年在十个城市、三个行业开展面向公众的导航与位置服务应用示范，并在交通、农业、国土、海洋、公共安全、减灾救灾等领域建立协同实时精密定位服务系统，开展应用示范，用户量达到 1000 万；4) 2020 年实现“百城亿户” （100 个城市以上，超过 2 亿用户） ，产生直接经济效益 1000 亿，拉动经济效益 10000 亿。(三三)主要任务主要任务1) 标准体系制定协同实时精密定位的国家级、行业级和产业标准，包括协同实时精密定位体制与接口协议、广域实时
14、精密定位信号接口协议、室内定位信号接口协议，手机室内外定位规范，及相关服务标准。2) 协同实时精密系统研发与构建面向高端行业用户和公众用户对分米级高精度移动目标定位和位置服务的需求，充分利用现有的 CORS 基准站、移动数据通信网络等资源，突破广域室内外协同实时精密定位系统中的核心关键技术，构建国家和区域/行业协同实时精密定位系统，实现全国范围导航用户室外亚米级、城市区域室内米级定位能力，形成支撑导航与位置服务产业发展所需的高精度导航定位基础设施。3) 示范工程2015 年，在全国 10 个城市、三个行业开展羲和系统示范工程建设，并逐步向全国推广。开展在大众位置服务、交通出行服务、物联网、智慧
15、城市、精准农业、应急救援等领域的应用示范。4) 应用推广2020 年，实现“百城亿户”的应用推广目标，提供高品质位置服务，提升市场容量，创新应用服务与商业模式，带动产业链全面发展，促进相关传统产业的改造升级，形成导航与位置服务战略性新兴产业。四、四、实施方案实施方案(一一)总体布局总体布局“羲和系统”在充分利用已有基础设施的基础上，采用“统一开发、复制推广”的标准化手段，面向各类应用并逐步建立起覆盖全国的基础观测网络、室内外高精度定位一体的综合位置服务系统。图 2 羲和系统架构图实实时时厘厘米米级级精精密密定定位位用用户户高高精精度度车车辆辆监监控控地地理理国国情情监监测测应应用用 内内容容基
16、基准准站站数数据据及及气气象象应应用用交交通通出出行行服服务务公公共共安安全全管管理理大大众众 应应用用其其他他CORS站站 其其他他高高精精度度信信息息室室内内导导航航 基基准准站站区区域域CORS站站行行业业CORS站站数数据据交交换换协协议议数数据据质质量量评评估估全全国国/区区域域/行行业业的的数数据据处处理理中中心心、室室内内外外位位置置解解算算中中心心、基基础础地地图图中中心心广广域域室室内内定定位位 TC-OFDM基基站站及及 室室内内增增补补系系统统局局域域室室内内 定定位位节节点点异异构构网网络络融融合合架架构构数数据据实实时时传传输输链链路路广广域域/区区域域高高精精度度定定位位 服服务务中中心心国国家家位位置置服服务务中中心心应应用用 支支撑撑 系系统统地地方方位位置置服服务务中中心心行行业业/企企业业位位置置服服务务中中心心室室内内 外外高高 精精度度 定定位位 基基础础 设设施施移移动动互互联联网网、T TC C- -O OF FD DM M、移移动动通通信信网网、专专用用链链路路、 A AI IS S、R RB BN N/ /D D
