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1、武汉工业学院武汉工业学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）设计（论文）题目：设计（论文）题目：行走闹钟玩具的机构动力学仿真行走闹钟玩具的机构动力学仿真2012 届届姓姓 名：名： 胡胡 成成 骏骏学学 号：号： 080301114080301114院院 （系）：（系）： 机械工程学院机械工程学院 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化指导老师：指导老师： 宋宋 少少 云云 20122012 年年 5 5 月月 2727 日日.1摘要摘要目前，国内外将虚拟样机技术应用到玩具的设计仿真中，这一技术利用计算机三维软件建立玩具系统的三维实体模型和运动学及动力学模型，分析和评估玩具系
2、统的性能，使得玩具的设计开发制造过程实现了真正意义上的柔性化和高效化。这一技术的运用不仅提高了产品的生产效率而且还不断完善其性能，从而使得研究开发的设计成本不断降低。为了适应消费者的需求，研发设计出更新更多种类的玩具产品，这使得虚拟样机技术得到了进一步的运用，也使得设计周期大大缩短。随着计算机技术的发展和运用，使得整个玩具的设计过程不断简化，大大减少了成本开支和时间周期。本课题通过运用 Solidworks 和 Adams 对行走闹钟玩具进行运动学的仿真，首先，对行走闹钟玩具进行拆卸、测绘，然后在 Solidworks 软件中进行三维零件建模并装配，装配完后将其导入 ADAMS 软件中进行运动
3、学的分析和仿真，通过不断的调试和参数的设定，实现了行走闹钟的运动学仿真。关键词：虚拟样机 三维建模 调试 运动学 .2.3AbstractAbstractAt present, domestic and international virtual prototyping technology to toy design and simulation, this technology uses computer software to create three-dimensional toy system of three-dimensional solid model and the kine
4、matics and dynamics model, analyze and evaluate the performance of toy systems, making the toy design development of the manufacturing process to achieve a true sense of the flexible and efficient. The use of this technology not only improves the production efficiency but also to continuously improv
5、e its performance, making the design of research and development costs have been reduced. In order to meet consumer demand, research and design a greater variety of toy products update, which makes virtual prototyping technology has been further use, but also makes the design cycle significantly sho
6、rtened. With the development and application of computer technology, making the toys continue to simplify the design process, greatly reducing the costs and time periodThe subject of Adams through the use of Solidworks and the kinematics of walking clock toys simulation, first of all, the demolition
7、 of the walking clock toy, mapping, and then in the Solidworks software modeling three-dimensional parts and assembly, the assembly after its exercise into ADAMS software Science analysis and simulation, through continuous commissioning and parameter setting, and finally achieve the kinematic simula
8、tion walking clock. Key words: virtual prototype, three-dimensional model, debugging , kinematic .4目录目录 摘要 .1 Abstract .2 目录 .3 1、前言 .4 1.1 课题的来源，研究目的和意义 .4 1.2 玩具动力学仿真的国内外研究现状及分析 .4 1.2.1 玩具动力学仿真的国内研究现状 .5 1.2.2 玩具动力学仿真的国外研究现状 .7 1.2.3 现状分析 .8 1.3 本课题的研究目标与内容 .9 1.4 课题的研究步骤 .9 2、研究方案与研发工具 .10 2.1 研
9、究方案 .10 2.2 Solidworks 软件简介 .10 2.3 ADAMS 简介 .14 3、 基于 Solidworks 的行走闹钟玩具的三维几何建模 .16 3.1 玩具的拆卸、测绘 .16 3.1.1 玩具外壳内部尺寸定位 .18 3.2 Solidworks 建模中的关键技术 .19 3.2.1 自顶向下建模技术 .19 3.2.2 自底向上建模技术 .20 3.2.3 曲面建模技术 .20 3.3 行走闹钟玩具的零件建模 .27 3.4 行走闹钟玩具的零件装配 .30 4、 基于 Adams 的行走闹钟玩具的仿真 .33 4.1 模型导入 .33 4.2 模型的重命名 .35 4.3 模型中约束的施加 .36 4.3.1 行走闹钟玩具中转动副的创建 .37 4.3.2 碰撞的创建 .38 4.3.3 行走闹钟玩具中各零件的关系表 .40 4.4 行走闹钟玩具的运动学仿真 .40 4.4.1 行走闹钟玩具模型的仿真 .40 4.4.2 播放仿真过程 .41 5、结论与展望 .43 参考文献 .44.51 1、前言、前言1.11.1 课题的来源，研究目的和意义课题的来源，研究目的和意义“玩具”是个很宽泛的概念，广义上讲，任何可以拿来玩的物品都可以称为“玩具” 。而我们要讨论的“玩具”
