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1、 总复习二（继电控制部分）总复习二（继电控制部分）电机的继电控制是交流电机运用的重要内容。该控制电机的继电控制是交流电机运用的重要内容。该控制系统以低压电器为元件，根据控制要求连接成逻辑电路，系统以低压电器为元件，根据控制要求连接成逻辑电路，实现控制目的。实现控制目的。一、对该内容的要求：一、对该内容的要求：1） 熟悉各种低压电器的组成，了解其代码和图标。熟悉各种低压电器的组成，了解其代码和图标。2） 掌握基本控制电路的电气图的原理和绘制。掌握基本控制电路的电气图的原理和绘制。3） 了解控制电路中的电气保护的方法和元器件，并了解控制电路中的电气保护的方法和元器件，并能在电气图中表达。能在电气图
2、中表达。4） 能写出基本控制电路的控制过程。能写出基本控制电路的控制过程。二、基本继电控制电路：二、基本继电控制电路： 点动继电控制电路点动继电控制电路；长动（连续）继电控制电路；长动（连续）继电控制电路； 正反转继电控制电路；正反转继电控制电路；星星角继电控制电路。角继电控制电路。三、继电控制电路图：三、继电控制电路图： 点动继电控制电路点动继电控制电路淮安信息职业技术学院BCKMSB动作原理触触头头（KM）打打开开按按钮钮松松开开线线圈圈（KM）断断电电电电机机停停转转触触头头（KM）闭闭合合按按下下按按钮钮（SB）线线圈圈（KM）通通电电电电机机转转动动控控制制电电路路主主电电路路点动控
3、制M 3ABCKMFUQS返回长动（连续）继电控制电路长动（连续）继电控制电路淮安信息职业技术学院连续控制起动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM线圈得 电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头KM 闭合，实现自锁。 停车时，按下停止按钮SB1将控制电路断开即可。此时，KM线圈失电， KM的所有触头复位，KM常开主触头打开，三相电源断开，电动机停止 运转。松开SB1后，SB1虽能复位，但接触器线圈已不能再依靠自锁触头 通电。电电路路KM SB2 CM 3ABCKMFUQSBSB1KM停停止止 按按钮钮起起动动 按按钮钮自自锁锁 触触头头 工工作作原原理理返回
4、点动、长动（连续）组合继电控制电路点动、长动（连续）组合继电控制电路淮安信息职业技术学院点动、连续控制ABCKMFUM 3FRQS主主电电路路KMSB1KMSB2FRSB3控控制制电电路路SB3：点点动动SB2：连连续续运运行行控控制制关关系系返回正反转继电控制电路正反转继电控制电路淮安信息职业技术学院正、反转控制ABKM1QSM 3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2 SB3主主电电路路控控制制电电路路 操操作作过过 程程：按按下下SB2电电机机正正转转按按下下SB3电电机机反反转转停停车车按按下下SB1注意：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转 到正转。SBF和SB
5、R不能同时按下，否则会造成短路！返回带互锁的正反转继电控制部分带互锁的正反转继电控制部分淮安信息职业技术学院带互锁的正反转控制互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。KM1SB1KM1SBFFRKM2KM1互互锁锁KM2KM2含有电气互锁的正反转控制返回星星-角降压启动继电控制电路角降压启动继电控制电路淮安信息职业技术学院Y-降压起动控制电路返回淮安信息职业技术学院Y-降压起动控制电路控制电路工作原理KT触头分断KM1线圈得电KT线圈通电KM2线圈得电KM3主触头分断KM3线圈得电电动机Y形起动KM3线圈得电KM1主触头闭合KM1自
6、锁触头闭合KM3主触头闭合KM3互锁触头分断KT常闭触头延时闭合KM3互锁触头闭合KT常开触头延时闭合KT线圈断电KM2自锁触头闭合KM2主触头闭合电动机形联结全压运行KM2互锁触头分断按下SB2电动机暂时断电电动机暂时断电电动机暂时断电返回多地控制的继电控制电路多地控制的继电控制电路淮安信息职业技术学院多地控制的控制电路乙返回例题：例题：请设计具有自锁和互锁功能的请设计具有自锁和互锁功能的“点动点动”及及“连续连续”运行的电运行的电机控制电路。并说明其控制过程。机控制电路。并说明其控制过程。1连续控制连续控制 KM 自锁触头闭合自锁触头闭合启动：按下启动：按下 SB1 KM 线圈得电线圈得电
7、 电动机电动机 M 启动连续运启动连续运转。转。KM 主触头闭合主触头闭合KM 自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁停止：按下停止：按下 SB3 线圈失电线圈失电 电动机电动机 M 失电停转。失电停转。KM 主触头分断主触头分断2点动控制点动控制 SB2 常闭触头先分断切断自锁电路常闭触头先分断切断自锁电路启动：按下启动：按下 SB2 SB2 常开触头后闭合常开触头后闭合 KM 线圈得电线圈得电KM 自锁触头闭合自锁触头闭合KM 主触头闭合主触头闭合 电动机电动机 M 得电启动运转得电启动运转停止：停止： SB2 常开触头先恢复分断常开触头先恢复分断 KM 线圈失电线圈失电松开松开 SB2
8、SB2 常闭触头后恢复闭合常闭触头后恢复闭合(此时此时 KM 自锁触头已分断自锁触头已分断)KM 自锁触头分断自锁触头分断电动机电动机 M 失电停转。失电停转。KM 主触头分断主触头分断总复习（二）总复习（二） （直流电机部分）（直流电机部分）一一. 要求掌握的基础内容：要求掌握的基础内容：a. 基本原理、公式：基本原理、公式：他励；并励；串励电机的励磁方式，电压、电流平衡关系，他励；并励；串励电机的励磁方式，电压、电流平衡关系，工作特性和机械特性。工作特性和机械特性。基本公式：基本公式： Ea=Cena； T=CtIa U=EaIaRa Pm=T直流发电机直流发电机 U=EaIaRa转矩系数
9、与电势系数的变化关系：转矩系数与电势系数的变化关系： Ct=9.55Ce直流电机的不同点：直流电机的不同点： 固有机械特性不同固有机械特性不同-他、并励电机与串励电机的机械他、并励电机与串励电机的机械特特 性有很大不同。性有很大不同。 不同励磁方式的电机的使用要求不同不同励磁方式的电机的使用要求不同-发电机与电动机发电机与电动机的不同，并励与串励电动机的不同等。的不同，并励与串励电动机的不同等。 不同电机的启动、制动、调速特点不同不同电机的启动、制动、调速特点不同b. 直流电机的启动、制动和调速：直流电机的启动、制动和调速：直流电机的机械特性分为直流电机的机械特性分为“固有固有”与与“人为人为
10、”两种表两种表现。现。固有特性固有特性-电机在额定运行状态下具有的特性。电机在额定运行状态下具有的特性。其重要特点为：其重要特点为：A 特性为线性，且向下倾斜。特性为线性，且向下倾斜。B 电机具有电机具有“硬特性硬特性” 。 （见练习题（见练习题 4）人为特性人为特性-改变电机的某些参数（降压、电枢串电阻、弱改变电机的某些参数（降压、电枢串电阻、弱磁）以达调控电机的目的。磁）以达调控电机的目的。直流电机的拖动直流电机的拖动-分为分为“启动启动” 、 “制动制动” 、 “调速调速”内容。内容。二、基本概念填空题：二、基本概念填空题：1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是直流电机的电枢绕组
11、的元件中的电动势和电流是 。 答：答：交流的交流的2. 一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了时，如果将电源电压降低了 2020，则稳定后电机的电流，则稳定后电机的电流为为倍的额定电流（假设磁路不饱和）答：倍的额定电流（假设磁路不饱和）答：1.251.25 倍倍。3. 并励直流电动机，当电源反接时，其中并励直流电动机，当电源反接时，其中的方向的方向 aI，转速方向，转速方向 。 答：反向，不答：反向，不变变4. 直流发电机的电磁转矩是直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的转矩，直流电动机的电磁转矩是电磁转矩是
12、 转矩。转矩。 答：答：制动，驱制动，驱动动5. 电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流响，当电枢电流增加时，转速增加时，转速 n n 将将 ，转距，转距aIT Te e将将 。 答：答：下降，增加。下降，增加。6. 直流电动机电刷放置的原则是：直流电动机电刷放置的原则是： 。 答：答：空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，这时被电这时被电刷短路的元件的电动势为零。刷短路的元件的电动势为零。7. 直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻
13、，可使转转速速 ，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速速 。 答：答：升高，降低。升高，降低。8. 串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向 ，磁通方向磁通方向 ，转速，转速 n n 的方向的方向 。 答：答：反向，反向，不变。反向，反向，不变。9. 当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串串入电阻后，则电机的转速将入电阻后，则电机的转速将 。 答：答：下降。下降。10. 并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍，并励直流发电机的励磁回路电阻和转速同时增大一倍，则其空载电压则其空载电压 。 答：答：不变。不变。三、基本概念选择题：三、基本概念选择题：1. 在电机和变压器铁心材料周围的气隙中在电机和变压器铁心材料周围的气隙中 磁场。磁场。A A：存在：存在 B B：不存在：不存在 C C：不好确定：不好确定 答：答：A A2. 一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速 。A A：
