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1、毕业设计(论文)范例南京工程学院自动化学院自动化学院本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文）题目： Robocup 机器人足球机器人足球赛赛 3D 仿真仿真 应应用程序用程序设计设计 专 业： 自自动动化（数控技化（数控技术应术应用）用） 班 级： 数控数控 031 学 号： 22101147 学生姓名： 许许 兵兵 指导教师： 朱朱 华华 教教 授授 张张开林开林 副教授副教授 起迄日期： 2007.32007.6 设计地点： 实实 验验 楼楼 _（Times New Roman 字体）Graduation Design (Thesis)Design of 3D Simulation App
2、lication Program for Robocup RobotByXU BingSupervised byProf. ZHU HuaAssociate Prof. ZHANG KailinDepartment of Automation EngineeringNanjing Institute of TechnologyJune, 2007南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）I摘摘 要要本论文设计完成的足球队由11个自治的智能软件组成。它们能在足球比赛的服务器上依靠自治的智能软件互相比赛。足球比赛的服务器提供一个实时的、全分布式的、多智能体比赛环境，各个队员之间互相协作努力进球，达
3、到赢得比赛的目的。仿真服务器模拟一个真实复杂的、有噪声的环境，智能体具有有限的物理能力，且受比赛规则制约。本论文重点介绍了 Robocup3D 的仿真环境、基于 SPADES 仿真平台的智能体与服务器的通讯。本论文的主要成果包括：关键词：关键词：机器人；XXX；XXX；XXX；XXX（3-5 个，分号分隔，末尾不加符号）（摘要是设计或论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读设计或论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与设计或论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结
4、果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为 300-500 汉字左右，用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取 35 个词作为关键词，关键词间用分号隔开，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用汉语主题词表等词表提供的规范词。 ）宋体加黑三号空一行空一行黑体加粗小四号正文，宋体小四号，行距 20 磅与正文空两行南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）IIA
5、BSTRACTThe football team designed is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other. The soccer
6、server provides a fully distributed and real-time multi-agent environment in which teammates have to cooperate to achieve their common goal of winning the game. The soccer server simulates many real-world complexities such as noise in object movement, noisy sensors and actuators, limited physical ab
7、ilities and is restricted by competition rules.The simulation environment of Robocup3D, the communication between agent and server in the simulation which is based on SPADES are introduced emphatically. The main works finished and results obtained are as follows: .（英文摘要另起一页，内容应与“中文摘要”基本对应。使用第三人称，用现在
8、时态编写，须强调过去已完成的工作时可采用过去和现在完成时，并尽可能采用被动语态。 ）（小四号，Times News Roman 字体，行距 20 磅）Key words： robot; XXX; XXX; XXX; XXXTimes New Roman 三号，加 黑空一行空一行Times New Roman 加粗小四号Times New Roman 小四号，末尾不加符号与正文空两行南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）III空一行 目目 录录空一行 宋体四号加粗 第一章第一章 绪论绪论.11.1 工程 XXX .11.1.1 XXX.11.1.2 XXX.21.2 XXX.31.2.1 X
9、XX.31.2.2.6 第二章第二章 XXX.12第六章第六章 结论结论 .686.1 XXX .68致谢致谢.79参考文献参考文献.80附录附录 A：硬件设计原理图与 PCB 图.81附录附录 B：软件程序清单.90附录附录 C：其它资料（根据各课题具体）.108附件：附件： 毕业论文光盘资料目次页：设计或论文应有目次页。目次页由设计或论文的章、节、 条、附录、题录等的序号、名称和页码组成，另起一页排在摘要页 之后，章、节、小节分别按相应要求标出。此文本框读后删除！宋体小四黑体三号南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）1（空一行）第一章第一章绪绪 论论（章标题）：宋体、加粗、三号 （空一
10、行）1.11.1引言引言（节标题：宋体、加粗、四号；行间距与正文一致为20磅，增加段前和段后分别为0.5行）Robocup(Robot World Cup)，即机器人世界杯足球赛，以MAS（多智能体）和DAI（分布式人工智能）为主要研究背景，是一个鼓励研究人工智能和智能机器人技术的尝试，其主要目的是通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台，促进DAI和MAS的研究与发展。而训练和制造机器人进行足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworlh 在1992年的论文On Seeing Robots中提出的，他认为机器人足球比赛是很好的机器人和AI研究的实验平台。Robo
11、cup提供一个将人工智能和机器人技术等许多技术相结合的机会，从而有效地促进各领域的发展。其涉及的研究领域包括：智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、决策调度、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互、传感器技术等1。 （文献序号用上标）1996年在日本举行了一次表演赛，第一届Robocup比赛和会议于1997年在日本举行，之后每年一次，迄今已举行了八次。实践证明，Robocup比赛通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效地促进了分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。Robocup比赛分为五类，分别为：仿真组（Simulation League）：仿真组比赛没有真正的足球队员参与，每个队由11个队员组成，每个队员是由各个参赛队编写的仿真程序，另外由组委会提供的标准足球服务器和队员通讯，向队员实时提供赛场信息，并根据
