《神经网络在非线性控制系统中的应用研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《神经网络在非线性控制系统中的应用研究（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、国内图书分类号：T P l 3国际图书分类号：6 8 1 5学校代码：1 0 0 7 9 密级：公开硕士学位论文神经网络在非线性控制系统中的应用研究硕士研究生：导N -1 于申请学位：学科：专业：所在学院：答辩日期：授予学位单位：陈华浦韦根原副教授工学硕士控制科学与工程检测技术与自动化装置控制与计算机工程学院2 0 1 3 年3 月华北电力大学C l a s s i f i e dI n d e x ：T P13U D C ：6 8 1 5T h e s i sf o rt h eM a s t e rD e g r e eR e s e a r c ho nA p p l i c a t i
2、 o no fN e u r a lN e t w o r ki nC a n d i d a t e ：S u p e r v i s o r ：S c h o o l ：D a t eo fD e f e n c e ：N o n l i n e a rCo n t r o lS y s t e mC h e nH u a p uA s s o c i a t eP r o f W e iG e n y u a nS c h o o lo f C o n t r o la n dC o m p u t e rE n g i n e e r i n gM a r c h ，2 0 1 3D
3、e g r e e - C o n f e r r i n g - I n s t i t u t i o n ：N o r t h C h i n aE l e c t r i cP o w e rU n i v e r s i t y华北电力大学硕士学位论文原创性说明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文神经网络在非线性控制系统中的应用研究，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。
4、氢缸嘲日期：瑚1 乡年弓月辞日华北电力大学硕士学位论文使用授权书神经网络在非线性控制系统中的应用研究系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版本，同意学校将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于( 请在以上相应方框内打“4 ”) ：保密口，在年解
5、密后适用本授权书 不保密作者签名：导师签名：洒跚 节础、日期：洳哆年月1 弓日日期：沙1 步) 月l 乡日华北电力大学_ f i L i ：k 学位论文A b s t r a c tI nm o d e r ni n d u s t r i a lc o n t r 0 1 o p t i m a lc o n t r 0 1a p p l i e di nn o n l i n e a rs y s t e m sw a st h ek e yp r o b l e mi nc o n t r o lf i e l d T h ec o n v e n t i o n a lP I Dc o
6、 n t r o ls y s t e mw a sd e s i g n e da c c o r d i n gt ot h eo b j e c tp r o p e r t i e so nas p e c i a lp o i n t ，a n dt h ed y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c sc o u l dc h a n g ea1 0 tw h e nt h es y s t e ms t a t u sc h a n g e d ，w h i c hm e a n tt h a ts e r i o u sn o n l i n
7、 e a re x i s t e di nt h ec o n t r o l l e do b j e c t S ot h ec o n v e n t i o n a lP I Dc o n t r o ls y s t e mc o u l dn o tb eo p t i m a lw i t h i nt h ee n t i r er a n g eo fo p e r a t i n gc o n d i t i o n s W h e nt h ec o n v e n t i o n a lP I Dc o n t r o ls y s t e mw a su s e d
8、i nn o n l i n e a rs y s t e m s ，i tw a sv e r yh a r dt og e ts a t i s f a c t o r yr e s u l t sn om a t t e rh o wt oo p t i m i z et h eP I Dp a r a m e t e r s T os o l v et h em o d e l i n ga n dc o n t r o l i nt h et h e r m a ln o n l i n e a rs y s t e m s ，n e u r a ln e t w o r k sw
9、e r ea p p l i e dd i f f u s e l yb e c a u s eo fi t sa b i l i t i e so fa p p r o a c h i n gn o n l i n e a rf u n c t i o n s ，a d a p t i v el e a r n i n g ，p a r a l l e ld i s t r i b u t e dp r o c e s s i n ga n di t sr o b u s t n e s s A r t i f i c i a ln e u r a ln e t w o r ki su s
10、e di np a r a l l e la n dd i s t r i b u t e ds y s t e m s i t sm e c h a n i s mc a no v e r c o m et h ed e f e c t so ft r a d i t i o n a ll o g i cs y m b o l sb a s i n go na r t i f i c i a li n t e l l i g e n c e ， m a i n l yi nt h ep r o c e s s i n go fi n t u i t i o na n du n s t r u
11、 c t u r e di n f o r m a t i o n ，t h et r a d i t i o n a la r t i f i c i a li n t e l l i g e n c ea n di n f o r m a t i o np r o c e s s i n gt e c h n o l o g ya r ec o m p l e t e l yd i f f e r e n t f r o me a c ho t h e r , a n dc h a r a c t e r i s t i co ft h i ss y s t e mi Sm a i n l
12、 yr e f l e c t e di nt h ea d a p t i v e s e l f - o r g a n i z a t i o na n dr e a l t i m es t u d y T h i si st h en e u r a ln e t w o r k sa sc o n t r o l l e ri nt h es t r u c t u r eo fc o r r e s p o n d i n g , S Oa st os o l v et h en o n l i n e a rs y s t e mw i t hu n c e r t a i n
13、c o n t r o ll i n gp r o b l e mu n d e rt h e a m a lc i r c u m s t a n c e s ，S Ot h a tt h ec o n t r o ls y s t e mi Ss t a b l e ，r o b u s t ，w i t ht h er e q u i r e m e n t so ft h ed y n a m i ca n ds t a t i cp e r f o r m a n c eb e i n gp r o p e ra n df u n c t i o n a l ， w h i c hp
14、 r o v i d e saf e a s i b l ew a yt os o l v et h ep r o b l e m so fm o d e l i n ga n dc o n t r o lo ft h e r m a l n o n l i n e a rs y s t e m m sp a p e rf o c u s e so nt h es t u d yo ft h en o n 1 i n e a rc o n t r o lp r o c e s s w h i c hh a so b v i o u sa d v a n t a g e sc o m p a r
15、 e dw i t ht h et r a d i t i o n a lP I Dc o n t r 0 1a n dn e u r a ln e t w o r kc o n t r 0 1 C o n c e m i n gt h ea n a l y s i so ft h ec o n t r o le f f e c t t or e a l i z et h ec o n t r o lo fn o n l i n e a rs y s t e m su s i n gn e u r a ln e t w o r k ，c h a n g i n gt h es y s t e
16、mp a r a m e t e r s ，c o m p a r i s o no fn e u r a ln e t w o r kc o n t r o la n dc o n v e n t i o n a lP I Dc o n t r o lp e r f o r m a n c ei Se x c e l l e n t t h ec o n c l u s i o ni So b t m n e da sf o l l o w s ：w h e nt h es y s t e mp a r a m e t e r sc h a n g ea n dp l u sd e a dz o n ea l t e r e d ，t h e s et w ok i n d so fc o n t r o lm e t h o dc a nm a k et h es y s t e mr e a c ha ne q u i l i b r i u ms t a t e ，t h r o u g ht h es i m u l
