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1、复习题 一、选择题 1、在自动控制系统中，设反馈环节（不设反馈环节）的系统是_系统。 A、开环控制 B、闭环控制 C、复合控制 D、反馈控制 2、在自动控制系统中，输入是扰动量，输出是被控量的单元是_。 A、调节单元 B、执行单元 C、测量单元 D、控制对象 3、闭环控制系统是建立在_基础上进行控制的系统。 A、无反馈 B、放大 C、反馈 D、正反馈 4、反馈控制系统必定是_。 A、负反馈系统 B、正反馈系统 C、闭环系统 D、偏差控制系统 5、在自动控制系统中，执行机构的输入信号是_。 A、被控量的实际值 B、被控量的偏差值 C、被控量的给定值 D、调节器的输出值 6、在自动控制系统中，若_
2、单元信号阻断，闭环系统将变成开环系统。 A、调节单元 B、曲行单元 C、测量变送单元 D、显示单元 7、在自动控制系统中，调整时间、超调量、振荡次数被成为系统的_。 A、结构 B、动态指标 C、稳态指标 D、稳定性 8、适合于应用传递函数描述的系统是_系统。 A、非线性定常 B、线性时变 C、线性定常 D、非线性时变 9、在反馈控制系统中，从扰动发生起令被控量又重新趋于稳定建在新的平衡状态为止的这段时间称为_。 A、上升时间 B、峰值时间 C、过渡过程时间 D、振荡时间 10、对自动控制系统来说，最重要的问题是系统的_。 A、结构 B、动态指标 C、稳态指标 D、稳定性 11、用来描述自动控制
3、系统稳态性能指标是_。 A、静差 B、超调量 C、动态偏差和静差 D、调节时间和偏差 12、在自动控制系统中，_信号是最常见且变化最激烈的典型输入信号。 A、阶跃 B、斜坡 C、加速度 D、正弦 13、在自动控制系统中，常采用_信号作为系统的扰动量。 A、阶跃 B、斜坡 C、加速度 D、脉冲 14、在自动控制系统中，_信号是斜坡输入信号。 A、1 B、t C、t2 D、sint 15、在自动控制系统中，_信号是阶跃输入信号。 A、1 B、t C、t2 D、sint 16、单位斜坡函数的象函数等于_。A、 B、 C、 D、1S121 S11 S17、若象函数，则对应的原函数=_。)2(10)(S
4、SSF)(tfA、 B、 C、 D、）（-2te-15）（-2te-110t2-e5）（2t-e-11018、若象函数，则对应的原函数=_。) 1(4)(SSSF)(tfB、 B、 C、 D、）（-te-14）（-2te-14t2-e4）（2t-e-1419、若象函数，则对应的原函数的终值是_。) 1(4)(SSSFA、0 B、4 C、 D、0.420、对 系统的动态性能时，通常适用的典里输入信号为_函数。 A、单位阶跃 B、单位速度 C、单位脉冲 D、单位加速度 21、某系统单位斜坡输入时 ess=，说明该系统_。 A、是 0 型系统 B、闭环不稳定 C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
5、D、开环一定不稳定 22、环节的传递函数 G(S)是（ ） A、输出量的按拉氏变换和输入量的拉氏变换之比 B、在零初始条件下，输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比 C、输入量的拉氏变换和输出量的拉氏变换之比 D、在零初始条件下，输入量的拉氏变换和输出量的拉氏变换之比 23、系统的传递函数在零初始条件下_的拉氏变换为_的拉氏变换之比。 A、输入量/输出量 B、输出量/输入量 C、扰动量/输出量 D、输入量/扰动量 24、对于系统的传递函数，正确说法是_。 A、传递函数与系统本身内部结构，参数等固有特性无关 B、传递函数与给定输入量，外部扰动量与因素有关 C、对同一个系统而言，若选取不同输入量和
6、输出量，就可以得到不同的传递函数 D、传递函数是输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比 25、对于系统的传递函数，正确的说法是_。 A、传递函数的坟墓多项式确定系统动态过程的性质和性能 B、对于不同的 理模型，只能获得不同的传递函数。 C、传递函数是以时间为自变量的函数 D、传递函数是以系统时间域的数字模型 26、传递函数的分母多项式等于零，被称为微分方程的_。 A、静态方程 B、动态方程 C、状态方程 D、特征方程 27、系统框图又称为结构图，主要由_等组成。 A、功能框 B、信号线 C、比较点 D、A+B+C 28、在采用 PI 调节器的控制系统中，当系统达到稳态时，调节器的_。 A、输入
7、电压偏差可大可小 B、输入电压偏差必为零 C、输出电压必为零 D、输出电压必为最小 29、采用 PI 调节器的控制系统中，当受到阶跃扰动后，调节器的积分作用能够_。 A、加快被控量的反应速度 B、提高系统的稳定性 C、提高系统的动态精度 D、消除系统的静态偏差 30、采用 PI 调节器的控制系统中，若把积分时间调得很小，则会使系统的_。 A、稳定性降低 B、稳定性提高 C、过渡时间缩短 D、超调量变小 31、采用 PI 调节器的过渡过程振荡较剧烈，消除静差也很困难，则可能的原因是_。 A、比例增益太大，积分时间太小 B、比例增益太小，Ti太小 C、比例增益和积分时间都太小 C、比例增益积分时间
8、都太大 32、微分环节的对数幅频特性 L()为_。A、-20lg B、20lg C、-20lg D、20lg 133、积分环节的对数松频特性为_。)(A、45 B、-45 C、90 D、-90 34、在用运算放大器组成的调节器电路中，若反相输入支路为电阻，负反馈输入为电阻和电容的串联。则该调节 器是一个_调节器。 A、P B、PI C、PD D、PID 35、系统的跟随稳态误差，与前向通道积分个数 V、开环增益 K 有关，A，则系统的稳态精度越高。 A、V 越大/K 越大 B、V 越少/K 越大 C、V 越多/K 越小 D、V 越少/K 越小 36、系统稳定的必要和充分条件是：系统特征方程的所
9、有根的实部必须是_。 A、负数 B、正数 C、零 D、A+C 37、运用奈氏稳定判据来判断闭环系统稳定的必要和充分条件是：若系统开环是稳定的，则其开环幅相频率特性 曲线必须_（-1，j0）点A、经过 B、包围 C、不包围 D、A+B38、某单位某反馈系统的开环传递函数为，则系统的闭环传递函数为_。) 1(2 SSA、 B、 C、 D、1) 1(1 . 01 SS1) 1(5 . 01 SS1) 1(2 SS1) 1(2SS39、某系统的开环传递函数为，则称该系统是 B) 1)(1()(21STSTSKSGA、O 型系统 B、I 型系统 C、型 D、二阶系统 40、型系统对于_输入信号是有差的。
10、 A、阶跃 B、斜坡 C、等加速 D、阶跃和斜坡41、某系统的开环传递函数为，则知系统有_。) 101. 0()(2SSTSGA、2 个积分环节，1 个比例环节 B、2 个积分环节，1 个惯性环节 C、2 个惯性环节，1 个微分环节 D、1 个积分环节，2 个惯性环节 42、惯性环节的传递函数为_。A、 B、 C、 D、SS121 S11 ST43、惯性环节的对数幅频特性，其低频（高频）渐进线为一条_的水平线。 A、0dB B、1dB C、10dD D、20dB 44、积分环节的传递函数为_。A、 B、 C、 D、S1SS1 11 ST45、比例积分环节的传递函数为_。A、 B、 C、 D、S
11、1SS1 11 ST46、运用频率特性来分析系统，主要是在系统中输入_信号。 A、三角波 B、方波 C、锯齿波 D、正弦波 47、对数幅频率特性法的输出有二个，分为_特性_特性。 A、幅相/幅频 B、幅相/相频 C、幅频/相频 D、幅频/幅相 48、频率特性法中幅频特性及相频特性用_表示_。A、 B、 C、 D、)(/ )(M)(/ )(L)(/ )(ML)(/ )(M49、频率特性法是在幅频特性前加_，单位_。 A、10lg/V B、20lg/V C、10lg/dB D、20lg/dB 50、惯性环节的对数相频特性，其高频（低频）渐进线为一条_的水平线。 A、0 B、45 C、-45 D、-
12、90 51、比例微分环节的对数幅频特性，其高频（低频）渐近线为一条_的线。 A、0dB B、10dB C、20dB D、-20dB 52、惯性（比例微分）环节的对数幅频特性，其交接频率处所对应的相应是_。 A、0 B、45 C、-45 D、-9053、运用对数频率稳定判据来判断闭环系统稳定的方法是：若系统开环是稳定的，则其线经过_dB)(L时，必须在 线的_。)(cA、I/上方 B、0/上方 C、I/下方 D、0/下方 54、在频率稳定判据中，奈氏单位园与开环幅相频率特性曲线的交点所对应的频率符号为_称为 _。 A、WC/穿越频率 B、WC/特征频率 C、wg/穿越频率 D、wg/特征频率 5
13、5、对数幅频特性曲线穿过_称为穿越频率，用_表示。 A、0dB/w B、10dB/wc C、0dB/wg D、10dB/wg 56、稳定裕量可表示系统的稳定性，稳定裕量用_表示，若数值_，表示系统是稳定的。A、 B、 C、 D、0/ 0/ 0/ r0/ r57、惯性环节的对数幅频特性，其高频（低频）渐进线为一条_的线。 A、0dB B、10dB C、20dB D、-20dB 58、比例微分环节的对数幅频特性，其高频（低频）渐进线为一条_的线。 A、0dB B、10dB C、20dB D、-20dB 59、比例微分环节的对数相频特性，其低频（高频）渐近线为一条_的水平线。 A、0 B、45 C、90 D、-90 60、转速负反馈直流调速系统，其给定电压 US为_信号。 A、阶
