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1、1“HNC-21TF 实验实验台台进给进给机构机构连连接及接及调试调试”子子项项目任目任务书务书班级姓名学号组别项目编号(不填写)项目名称HNC-21TF 实验台进给 机构连接及调试学时子项目编 号(不填写)子项目名称学时能力目标了解伺服系统和步进系统的组成及工作原理，并且熟练掌握对机床的操作。任务要求任务要求思考题1. 步进进给系统的组成原理是什么？ 2. 进给传动机构在系统中的作用是什么？ 3. 速度调节器的工作原理及作用？4. 伺服进给系统的组成原理是什么？5. 进给传动机构在系统中的作用是什么？6. 速度调节器的工作原理及作用？7. 参数设置合理与否对系统有什么影响？ 工作步骤 1.主
2、要部件列表伺服驱动器 步进驱动器限位开关 伺服变压器伺服电机 步进电机十字工作台 光栅尺开关电源 首摇脉冲发生器分析 机构 的组 成及 工作 原理， 确定 拆装 步骤。2.工作原理2强电通过伺服变压器接到伺服驱动器和步进驱动器，用来控制工作台的 X 轴、Z 轴电动机，CNC 系统的控制指令线连接到伺服驱动器和步进驱动器去 控制工作台。3.调试方案严格按照电路图完成进给驱动单元的接线，根据接线时所出现的故障，分析故障原因，并找出解决方案。调试步骤序号具体调试步骤如下：1接线按照电路图仔细的完成该部分电路的连接。2通电通电后工作台不能移动。伺服驱动器显示 ALM85、62 报警。仔细核对电 路图后
3、，发现 X 轴控制指令线（CPO+、CPO-、DIRO+、DIRO-）接错，纠正接 线后，X 轴工作正常。 （伺服报警暂时没有得到解决）3故障处理仔细核对电路图，保证接线正确、合理。查阅机床说明书，了解报警号 的含义。结强电电气原理图3X 轴控制原理图果文件Z 轴控制原理图L1L3L2API+T-QF3 3A+V1GNDAC24V 100W+V24D24C控制变压器 +T-TC1 500W设 备 界 线3-AC380V 50HZ6AUVW电源开关 +T-QF1PEAC380V12345612数控装置XS30GND+V1X轴驱动模块P1M 3A+B-B+A-A+A-B+B-PUL+DIR-DIR
4、+PUL-4编写项目总结报告通过进给驱动单元的接线，我们掌握了工作台的工作原理，强电通过伺服变压器 接到伺服驱动器和步进驱动器，用来控制工作台的 X 轴、Z 轴电动机，CNC 系统的控 制指令线连接到伺服驱动器和步进驱动器去控制工作台，使工作台 Z 轴 X 轴运动。接 线时，首先接了伺服驱动器，U11、V11、W11 接到伺服变压器上，出来用 R、S、T 的 线连接到伺服驱动器上旁边有、口用 220A、220B 的线连接到端子排上，从伺服 驱动器 U、V、W 口出来的线用 UZ、VZ、WZ 线连接伺服电机去控制 Z 轴运动，但是接 线完成后， 通电后工作台不能移动。伺服驱动器显示 ALM85、
5、62 报警。然后接步进驱动器，从接线端子排出来的 GND、+V1 的线接到步进驱动器上，从 步进驱动器出来的线 A+、A-、B+、B-线连接步进电机控制 X 轴运动。接线完成后， 工作台不能向 X 方向移动，仔细核对电路图后，发现 X 轴控制指令线（CPO+、CPO-L1L3L2设 备 界 线+T-TC2 200VA 380VAC/200VAC 伺服变压器3-AC380V 50HZ6A+T-QF2 3AU V WU11V11 W11R S T电源开 关 +T-QF1伺服强电PE123456135246数控装置XS32CN1Z轴伺服模块+T-QF4 3AAC220V 100W220C220B22
6、0AAC380VtrMS 3UVWPE+T-VC1 S-145-24 24V 6A24V系统电源5、DIRO+、DIRO-）接错，纠正接线后，X 轴工作正常。限位开关的连接，是 PLC 输入板出来的 X00、X01、X02、X03 线与限位开关的线的连接，完成了 Z、X 轴的正负限位的连接后还有回零 X04、X05 的接线，最后完成了手摇脉冲的接线 X06、X07 的接线。在接线过程中，虽然接线不是很顺利，但最终经过我们自己的努力和老师的细心教导，我们还是基本上完成了这项实训任务。 教师评价教师签字注:此计划书是在教学过程中下发给学生，由学生填写完成，反映学生对该子项目进行计划的结果文 件，起到指导项目实施作用，请按照各栏目要求进行填写。
