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1、三菱 PLC 交通灯1 表 9-1 项目所需设备、工具、材料二、训练内容1 、项目描述某交通信号灯采用PLC控制。信号灯分东西、南北两组， 分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通行的时间多一倍。其控制要求按照图 9-10 时序控制图所示，按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作，“白天 / 黑夜”选择开关闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。2、实训要求2.1输入和输出点分配表见表 9-7 。表 9-7 输入和输出点分配表三菱 PLC 交通灯2 2.2 PLC接线图见图 9-11。2.3 程序设计根据时序图，画出交通灯控制的顺
2、序功能图如图9-12 所示。三菱 PLC 交通灯3 当 PLC进入 RUN状态， M0得电自锁。当白天/ 黑夜开关 S断开，此时动断触点X2 闭合，因停止按钮是断开的，X1动断触点闭合，此时按下启动按钮，动合触点X0闭合，因此状态由 M0转到 M1 ，Y2、Y3得电，红 2、绿 1 灯亮。延时20 秒后，状态由M1转到 M2，红 2亮、黄 1 闪（闪烁由图9-11 中的 C16实现）。又延时5 秒后，状态由M2转到 M3 ，红 1、绿2 灯亮。延时40 秒后，状态由M3转到 M4 ，红 1 亮、黄 2 闪。又延时5 秒后，状态由M4转回到 M0 ，执行下一循环。当白天 / 黑夜开关S 闭合时，
3、只有黄灯的闪烁，问题是这样解决的： M8012（PLC机内内部产生100ms 时钟脉冲的特殊辅助继电器），其线圈由PLC自动驱动，即 PLC 通电后M8012保持 100ms的周期振荡， 利用其动合触点驱动计数器线圈C16，当 C16累计到 10 个脉冲时（ 1s 时间），计数器C16动作， C16动合触点驱动时间继电器T4，T4 定时 1s 后动作，T4 动合触点闭合将C16复位，其后周而复始，使C16线圈接通1s 后又断开1s，动断触点C16接到控制线圈Y1和 Y4 回路，使Y1和 Y4时而接通1s 时而断开1s，从而产生了在黑夜开关 S闭合时黄灯闪烁的效果，其梯形图程序见图9-13 。三菱 PLC 交通灯4 当按下停止按钮，X1闭合，其动断触点X1分别接到Y0Y5的线圈回路，使Y0Y5 断电，所有灯灭。同时使程序从MO 后不再执行。2.4 运行并调试程序(1) 将梯形图程序输入到计算机。(2) 按图 9-11 所示连接好PLC的输入与输出端，将PLC与计算机连接好。三菱 PLC 交通灯5 （3）对程序进行调试运行。将 S闭合，按下启动按钮SB1，观察 HL1HL6的指示状态。将 S打开，按下启动按钮SB1 ， 观察 HL1HL6的指示状态。 按下停止按钮， 再观察 HL1HL6的指示状态。
