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1、淮南皖能环保电力有限公司淮南皖能环保电力有限公司桥式垃圾抓斗起重机桥式垃圾抓斗起重机 操操 作作 规规 范范编制： 审核： 批准： 1 概述概述本规程适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机） 。行车工应按本规程使用和维护起重机。1.1 用途用途垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料和垃圾破碎机的送料。搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵
2、，调节坑内垃圾数量，使之贮存 35 天的垃圾焚烧量。搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。使用条件：使用条件：1）起重机的电源为三相交流，三相五线制，频率 50Hz，电压 380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压
3、的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。2）起重机安装地点的海拔高度不超过 2000m。3）环境温度5+40，在 24 小时内的平均温度不超过+35。1.2 主要技术参数主要技术参数序号序号项目项目数据数据1起重机数量（台套）起重机数量（台套）2台2形式、规格形式、规格2.1型式电动双梁抓斗桥式起重机2.2规格型号QZLY12.5t-26.5m-A8-6.3m2.3抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控2.4抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机2.5软件功能具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能3处理能力处理能力3.11台起重机每天完成的给料量1000 t
4、/d 3.21台起重机每天完成的倒垛、混料量2000 t/d 4设计依据、工作级别设计依据、工作级别4.1钢结构设计规范GB3811、GB/T14405、FEM4.2起重机安全规范GB6067、FEM4.3提升驱动机构设计标准GB3811、GB/T14405、FEM4.4电气设备设计标准GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5起重机工作级别A84.6提升机构工作级别M84.7大/小车运行机构工作级别M8/M84.8设备噪声级 85 dB(A)5工作环境工作环境5.1垃圾池内温度-20+505.2电气室温度-20+406大车大车6.1起重机跨度26.5m（暂定）6.2整机重量490
5、00 kg6.3大车车轮直径4630 mm6.4大车电机、减速机SEW公司，规格：FA7小车小车7.1小车轨距2.5 m7.2小车重量12500 kg7.3小车车轮直径4315 mm7.4小车电机、减速机SEW公司，规格：FA8提升机构提升机构8.1起重机安全提升能力12.5t（含抓斗自重）8.2提升高度28 m（暂定）8.3起升机构减速机QY硬齿面减速器8.4卷筒直径（）mm钢管焊接卷筒，Q235B材料，650mm9起重机轨道起重机轨道9.1起重机轨道型号P509.2起重机轨道长度57 m(单侧) 9.3最大轮压190 kN10工作寿命工作寿命10.1抓斗起重机的设计寿命30年10.2年连续
6、运行时间保证值8000h11工作速度工作速度11.1抓斗升降速度满载0-45 m/min，轻载0-55 m/min11.2小车速度0-50 m/min11.3大车速度0-60 m/min12电机运行参数电机运行参数12.1电机绝缘等级F12.2电机温度等级B12.3电机防护等级IP55 12.4速度调节方式起升、行走机构为变频调速12.5制动方式起升：电气制动+电力液压块式制动器行走：电气制动+平面盘式电磁制动器电机功率12.6提升电机110 kW12.7小车行走电机5.5 kW12.8大车行走电机27.5 kW12.9抓斗开闭电机30 kW13抓斗抓斗13.1抓斗型式四吊点电动液压多瓣抓斗1
7、3.2抓斗数量2台13.3抓斗开闭方式电磁阀控制电磁阀控制13.4抓斗容积6.3 m313.5抓斗闭合时间15 s13.6抓斗开启时间8 s13.7抓斗自重（kg）5200kg13.8最大压缩系数2.013.9抓斗抓满率90%13.10抓斗内计算生产率垃圾容重0.7 t/m 13.11抓斗内计算起重量垃圾容重0.9 t/m 13.12抓斗主要材料斗体16Mn, 底刃与边刃材质采用高强度耐磨材料,硬度为HB400 13.13抓斗易磨损部位材料轴套：自润滑特殊合金轴套；销轴：材质为42CrMo13.14抓斗液压油抗磨型液压油14控制控制14.1抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控
8、14.2抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机14.3称量精度2 %（地磅式）14.4I/O总点数25614.5I/O预留点数30 %14.6变频器品牌ABB14.7PLC品牌西门子 S7-30014.8触摸屏、西门子 10吋彩色14.9与DCS通信方式可以通信(Profibus-DP）14.1检测内容起重量、位置、故障诊断014.11报警内容电气、超载、两级限位、防撞、故障14.12保护内容短路、欠压、过流、过热、零位14.13区域保护与连锁内容操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门14.14紧急停车方式联动台蘑菇头按钮14.15自动称重、去皮和分系统计量有14.1
9、6起升限位开关有14.17运行减速、限位两级保护有14.18起重机防碰撞装置有14.19抓斗防摆动装置有14.20钢丝绳防松弛装置有14.21停电时，抓斗保护（不能自行打开）有14.22自动定位卸料有14.23自动抓取（边抓边提升）自动抓取（边抓边提升）有14.2投料口缓慢放料投料口缓慢放料有414.25自动泊车有14.26自动重复投料、倒垛、搅拌有14.27故障自动诊断和报警故障自动诊断和报警有14.28远程故障诊断与在线升级远程故障诊断与在线升级有15电源及供电方式电源及供电方式15.1工作电源三相四线 380V 50Hz15.2称量系统计算机电源220V AC15.3大、小车供电方式电缆
10、滑车拖缆15.4抓斗电缆卷线形式无动力电缆卷筒16钢丝绳钢丝绳16.1钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式、 “V”形四吊点16.2钢丝绳规格型号NAT619W-FC-177017电缆及滑车电缆及滑车17.1大车运行电缆规格YET垃圾吊专用电缆17.2小车运行电缆规格YET垃圾吊专用电缆17.3抓斗电缆规格YET垃圾吊专用电缆17.4电缆滑车垃圾吊专用1.3 构造简介构造简介1.3.1 机械设备机械设备1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁
11、上， “三合一”采用德国 SEW 产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。3) 小车: 1 台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；小车采用双层小车形式,提高称量精度。抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海佩纳公司供货，采用德国 PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用 380V 交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装
12、防尘罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。称量传感器安装在上下小车架之间，称量传感器称重精度为 1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能，载荷达到额定起重量的 90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的 110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。QGX 型起升高度限制器安装在卷筒轴上。另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。5）控制方式：电控
13、操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制。1.3.2 电气设备电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称 PLC） ，传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。1.3.2.1 起升抓斗控制设备：起升抓斗控制设备：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于 10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元
14、将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。装置具有过压、过流、超速、缺相等保护。2）起升控制方式：起升调速装置可由操作员终端（触摸屏）或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为 303，两个方向对称。上述两种控制方式的信号输入 PLC，根据需要由程序发出运行指令，用来调整变频器的频率，对起升电动机进行控制。3）抓斗工作原理：抓斗采用电动液压系统，液压泵由一台电
15、动机驱动，当24Q1 上电后，在 PLC 指令的控制下24K1 闭合电动机正向转动,操作手柄控制抓斗打开，闭合。抓斗开闭由触摸屏和主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为 101，两个方向对称。1.3.2.2 运行机构控制设备：运行机构控制设备：1）工作原理：运行机构采用全程磁通矢量电流控制、v/ f 方式变频调速线路，使运行机构可获得稳定的速度，其调速比一般大于 10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率是全程可控的，电动机可以获得不同频率的交流电源，电动机起动运行在不同的速度上。
16、当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩。大车、小车运行机构控制线路基本一致，主要区别：大车运行机构带动两台电动机，电动机各带一只过热继电器，变频器容量略大一些。2）控制方式：由触摸屏或主令控制器进行控制。采用主令控制器控制，控制器的档位为 303，两个方向对称。1.3.2.3 称量系统称量系统称量系统采用工控机管理的本所产品。采用一台计算机和一台打印机。系统用来称量和记录两台起重机对几个投料口的投料数量，并与 PLC 进行信息交换参与完成自动控制。由于上述信号参与自动控制过程，所以要求称量系统在起重机工作时必须完好。2.操作操作规则规则2.1 安全规则安全规则2.1.1 行车工应具有良好的视力和听力身体健康，必须受过起重机的操作及起重机电气机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经安全技术部门考试合
